本技术公开了一种上料挡料装置，其包括：取料组件和挡料组件，所述取料组件和所述挡料组件均设置于一放料机构的放料前端；所述取料组件用于从放料机构上取出物料并移送至下一工位，所述挡料组件用于在所述取料组件取走位于前端的物料后，阻挡后方物料前进以实现间隔放料。本技术的上料挡料装置，其通过将挡料组件设计成由导轨模组、驱动模组和挡料模组组成的挡料机构，采用导轨对挡料模组的移动进行导向，其运行更稳定，挡料单元可以更准确的插入相邻物料之间，从而避免损伤物料，造成产品品质缺陷。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料输送装置，尤其涉及一种上料挡料装置。
技术介绍
1、在喷雾泵自动加工设备中，半成品的喷雾泵的上料以及组装工艺，首先由直振将其线性排列，然后由可移动的夹头组件从直振上取出吸嘴，并移动至其他装配件上。直振仅能将半成品进行线性排列，依靠相邻半成品的挤压力使其前移。因此在直振前端取料时，需要配合挡料机构阻止后续来料暂停前移。现有的挡料机构采用横移气缸，半成品物料容易被割伤，影响产品品质。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种上料挡料装置，以解决现有挡料机构容易割伤物料的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、本技术的实施例提供了一种上料挡料装置，其包括：取料组件和挡料组件，所述取料组件和所述挡料组件均设置于一放料机构的放料前端；所述取料组件用于从放料机构上取出物料并移送至下一工位，所述挡料组件用于在所述取料组件取走位于前端的物料后，阻挡后方物料前进以实现间隔放料。
4、其中，所述挡料组件包括：导轨模组、驱动模组和挡料模组，所述挡料模组连接于所述驱动模组的移动端，所述驱动模组的驱动端连接于所述移动端。
5、其中，所述导轨模组包括：底板，连接于所述底板顶部的导轨，以及连接于所述导轨上的滑块，所述挡料模组连接于所述滑块。
6、其中，所述驱动模组包括：驱动气缸以及连接于所述驱动气缸的壳体上的支撑板，所述支撑板还固定连接于所述底板，所述驱动气缸的驱动端连接于所述滑块。
>7、其中，所述挡料模组包括：竖向侧边开口的u型板，以及连接于所述u型板的顶部的至少一组挡料单元；所述u型板的底部固定连接于所述滑块。8、其中，所述挡料单元设有两组，所述挡料单元包括：连接块以及连接于所述连接块上的档杆，两组所述挡料单元等高设置，所述档杆水平设置。
9、其中，所述挡料组件还包括底座，所述底座固定连接于所述导轨模组的底部。
10、其中，所述取料组件包括：移载模组以及连接于所述移载模组上的至少一组夹爪单元。
11、其中，所述夹爪单元包括：手指气缸，以及分别连接于所述手指气缸的两个移动端的夹爪，所述夹爪的前端围合成夹口。
12、其中，所述夹爪为l型夹头，所述l型夹头的前端相对内侧设有弧形槽。
13、本技术的上料挡料装置，其通过将挡料组件设计成由导轨模组、驱动模组和挡料模组组成的挡料机构，采用导轨对挡料模组的移动进行导向，其运行更稳定，挡料单元可以更准确的插入相邻物料之间，从而避免损伤物料，造成产品品质缺陷。
14、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
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【技术保护点】
1.一种上料挡料装置，其特征在于，包括：取料组件和挡料组件，所述取料组件和所述挡料组件均设置于一放料机构的放料前端；所述取料组件用于从放料机构上取出物料并移送至下一工位，所述挡料组件用于在所述取料组件取走位于前端的物料后，阻挡后方物料前进以实现间隔放料。
2.根据权利要求1所述的上料挡料装置，其特征在于，所述挡料组件包括：导轨模组、驱动模组和挡料模组，所述挡料模组连接于所述导轨模组的移动端，所述驱动模组的驱动端连接于所述移动端。
3.根据权利要求2所述的上料挡料装置，其特征在于，所述导轨模组包括：底板，连接于所述底板顶部的导轨，以及连接于所述导轨上的滑块，所述挡料模组连接于所述滑块。
4.根据权利要求3所述的上料挡料装置，其特征在于，所述驱动模组包括：驱动气缸以及连接于所述驱动气缸的壳体上的支撑板，所述支撑板还固定连接于所述底板，所述驱动气缸的驱动端连接于所述滑块。
5.根据权利要求4所述的上料挡料装置，其特征在于，所述挡料模组包括：竖向侧边开口的U型板，以及连接于所述U型板的顶部的至少一组挡料单元；所述U型板的底部固定连接于所述滑块。
6.根据权利要求5所述的上料挡料装置，其特征在于，所述挡料单元设有两组，所述挡料单元包括：连接块以及连接于所述连接块上的档杆，两组所述挡料单元等高设置，所述档杆水平设置。
7.根据权利要求6所述的上料挡料装置，其特征在于，所述挡料组件还包括底座，所述底座固定连接于所述导轨模组的底部。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的上料挡料装置，其特征在于，所述取料组件包括：移载模组以及连接于所述移载模组上的至少一组夹爪单元。
9.根据权利要求8所述的上料挡料装置，其特征在于，所述夹爪单元包括：手指气缸，以及分别连接于所述手指气缸的两个移动端的夹爪，所述夹爪的前端围合成夹口。
10.根据权利要求9所述的上料挡料装置，其特征在于，所述夹爪为L型夹头，所述L型夹头的前端相对内侧设有弧形槽。
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【技术特征摘要】
1.一种上料挡料装置，其特征在于，包括：取料组件和挡料组件，所述取料组件和所述挡料组件均设置于一放料机构的放料前端；所述取料组件用于从放料机构上取出物料并移送至下一工位，所述挡料组件用于在所述取料组件取走位于前端的物料后，阻挡后方物料前进以实现间隔放料。
2.根据权利要求1所述的上料挡料装置，其特征在于，所述挡料组件包括：导轨模组、驱动模组和挡料模组，所述挡料模组连接于所述导轨模组的移动端，所述驱动模组的驱动端连接于所述移动端。
3.根据权利要求2所述的上料挡料装置，其特征在于，所述导轨模组包括：底板，连接于所述底板顶部的导轨，以及连接于所述导轨上的滑块，所述挡料模组连接于所述滑块。
4.根据权利要求3所述的上料挡料装置，其特征在于，所述驱动模组包括：驱动气缸以及连接于所述驱动气缸的壳体上的支撑板，所述支撑板还固定连接于所述底板，所述驱动气缸的驱动端连接于所述滑块。
5.根据权利要求4所述的上料挡料装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓云化，蒋寿成，胡刚，符凯军，
申请(专利权)人：深圳博纳精密给药系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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