一种快换末端执行器制造技术

本技术涉及机器人领域，具体地说是一种快换末端执行器。包括连接于机器臂末端的快换机构，所述快换机构前方设置筒状结构，筒状结构内部设有储能机构，一远程传输模块安装于筒状结构上方，所述远程传输模块前方设有摄像头，所述筒状结构前端设有末端执行机构。本技术末端执行器被设计为可快速更换的独立模块并且通过上方摄像头准确监控操作过程，辅助完成高精度操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，具体地说是一种快换末端执行器。

技术介绍

1、机器人电动螺丝刀一般由机器人本体供电，通过设定好的程序通过信号线将指令传输至末端执行器实现控制效果；末端执行器与被操作物体的互动通常会通过2种方法实现：1)通过预设的程序，开环控制；2)通过头部的摄像头，定位被操控物体的位姿，然后通过末端执行器操控。例如cn209453110u提供了一种用于机器人的智能电动螺丝刀的装置，该装置通过机器人本体控制可以有效地完成螺丝安装，但也存在以下问题：操作末端通过电机箱连接运行，电机箱依赖机器人提供电源，如出现异常或更换不同类型操作末端，需要拔除连接线缆，操作麻烦，不利于快速更换。由于头部摄像头与被操控物体距离较远，无法实现高精度的操作。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本技术提供了一种远程控制及监控的快换末端执行器，末端执行器被设计为可快速更换的独立模块并且通过上方摄像头准确监控操作过程，辅助完成高精度操作。

2、本技术具体采用了以下技术手段：

3、一种快换电动螺丝刀，包括连接于机器臂末端的快换机构，所述快换机构前方设置筒状结构，筒状结构内部设有储能机构，一远程传输模块安装于筒状结构上方，所述远程传输模块前方设有摄像头，所述筒状结构前端设有末端执行机构。

4、进一步的，所述末端执行机构具体为螺丝刀，所述筒状结构前端设有螺丝刀披头安装机构，所述螺丝刀披头安装机构与批头相适配。

5、进一步的，所述螺丝刀披头安装机构后侧还设有弹性机构。

6、进一步的，所述远程传输模块设置于所述筒状结构前方，所述摄像头位置高于远程传输模块。

7、相比于现有技术，本技术具有以下有益效果：

8、本执行末端设计为独立模块，集成储能机构和远程传输模块于一体，储能机构为批头旋转和远程传输模块供能，远程传输模块通过接受指令控制相应操作，执行末端机构无需通线缆连接机器人电源和控制模块，有利于末端执行器速更换。另外，由于末端执行器与机器人之间不存在电源线和信号线的连接，末端执行器可作为单独模块，对应特定的工作，使用对应的末端执行器模块。

9、远程传输模块与摄像头的结合使得用户能够远程监视螺丝刀的工作环境。摄像头的设置提供了实时的视觉反馈，实现对被操作物体的近距离的定位，提高精度的同时有助于操作者更好地掌握工作情况，降低危险情况发生。

10、螺丝刀披头安装机构与批头的适配确保了螺丝刀能够有效地与不同类型的批头相适配，提高了工作的灵活性和适用性。螺丝刀披头安装机构后侧设有弹性机构，可为工作过程中的震动和冲击提供缓冲和吸收，有助于提高螺丝刀的稳定性和寿命。

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【技术保护点】

1.一种快换末端执行器，其特征在于，包括连接于机器臂末端的快换机构(1)，所述快换机构前方设置筒状结构，筒状结构内部设有储能机构(4)，一远程传输模块(2)安装于筒状结构上方，所述远程传输模块(2)前方设有摄像头(3)，所述筒状结构前端设有末端执行机构。

2.根据权利要求1所述的快换末端执行器，其特征在于，所述末端执行机构为螺丝刀，所述筒状结构前端设有螺丝刀披头安装机构(5)，所述螺丝刀披头安装机构(5)与批头(7)相适配。

3.根据权利要求2所述的快换末端执行器，其特征在于，所述螺丝刀披头安装机构(5)后侧还设有弹性机构(6)。

4.根据权利要求1所述的快换末端执行器，其特征在于，所述远程传输模块(2)设置于所述筒状结构前方，所述摄像头(3)位置高于远程传输模块(2)。

【技术特征摘要】

1.一种快换末端执行器，其特征在于，包括连接于机器臂末端的快换机构(1)，所述快换机构前方设置筒状结构，筒状结构内部设有储能机构(4)，一远程传输模块(2)安装于筒状结构上方，所述远程传输模块(2)前方设有摄像头(3)，所述筒状结构前端设有末端执行机构。

2.根据权利要求1所述的快换末端执行器，其特征在于，所述末端执行机构为螺丝刀，所述筒状结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋泽丰，
申请(专利权)人：上海岭先机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：