【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物探测量，更具体地说，本专利技术涉及一种物探测量用智能放样装置及方法。
技术介绍
1、物探是地质勘查、资源勘探的一个手段，物探可以探测地层岩性和地质构造，与钻探相比，物探具有设备轻便、成本低、效率高和工作空间广等优点。根据物勘探技术的实际情况和特点，可以选择合适的勘探技术来有效地完成勘探工作。
2、如要勘探地下岩层结构，就需要物探工人实施模拟地震，采集地震波数据。检波器是采集地震波数据至关重要的终端。为保证数据采集的完整性、科学性，检波器的点位经过物探科研人员严密设计，施工中，物探放线工人将检波器运送到相应点位，并将其埋进地下，一般深度为20cm。
3、以往将检波器埋进地下常采用人工来操作，但由于需要深埋的检波器数量较多较重，后来采用物探小车来自动深埋。但是，在现有技术中，由于要将检波器完全深埋进地下，在地面上无法看到检波器，因此，在回收时，人工和机器都无法立刻有效地发现检波器位于何处，只能够人工判断大概位置，然后再将其挖出，即使在检波器的位置做出一些标记，但在一些恶劣的环境，如风沙环境中，标记容易被吹走。
技术实现思路
1、本专利技术提供的一种物探测量用智能放样装置及方法，所要解决的问题是：将检波器完全深埋进地下，在地面上无法看到检波器，回收时，人工和机器都无法立刻有效地发现检波器位于何处，只能够人工判断大概位置。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种物探测量用智能放样装置，包括智能车，智能车上设置有放样机构；p>
3、放样机构包括直线驱动部件一，直线驱动部件一的输出端固定安装有安装架，安装架的下方横向安装有支撑杆，支撑杆上滑动安装有两个半插筒，两个半插筒的内部用于容纳物探组件，安装架上还安装有张合驱动组件，张合驱动组件用于驱动两个半插筒分离或合并；
4、两个半插筒的内部设置有一个定放机构，定放机构与其中一个半插筒固定安装，物探组件具有检波器和标示件，检波器和连接绳通过连接绳连接，检波器位于两个半插筒内侧的底部，定放机构用于固定或松开标示件。
5、在一个优选的实施方式中，定放机构包括固定板，固定板与其中一个半插筒的内侧壁固定连接，固定板的底部固定安装有磁铁一，标示件的上端安装有磁铁二，定放机构固定标示件时，磁铁一与磁铁二吸附固定。
6、在一个优选的实施方式中，张合驱动组件包括直线驱动部件二和两个连杆，两个半插筒上端的外侧壁均固定连接有固定轴，直线驱动部件二固定安装在安装架上，两个连杆的一端均与直线驱动部件二的输出端铰接，两个连杆的另一端分别与两个固定轴转动连接。
7、在一个优选的实施方式中，两个半插筒容纳物探组件时，连接绳形成有预留部，当两个半插筒插入土壤内并分离时，连接绳下落且预留部被拉直。
8、在一个优选的实施方式中，两个半插筒之间间隙的两侧均设置有直线驱动部件三，直线驱动部件三的输出端固定安装有压土板，两个半插筒插入土壤并分离时，直线驱动部件三驱动压土板向检波器的方向下压土壤。
9、在一个优选的实施方式中，智能放样装置还包括送料机构，送料机构包括上走料架，上走料架的下方设置有下走料架，上走料架和下走料架分别用于承载标示件和检波器，上走料架和下走料架的两侧均设置有走料驱动组件，走料驱动组件用于输送物探组件。
10、在一个优选的实施方式中，走料驱动组件包括转轴和旋转驱动部件一，转轴的上下两端均固定安装有输送辊，旋转驱动部件一用于驱动转轴和输送辊旋转，从而使输送辊输送检波器和标示件。
11、在一个优选的实施方式中，智能车上安装有直线驱动部件四，直线驱动部件一安装在直线驱动部件四的输出端，直线驱动部件四用于驱动放样机构靠近或远离送料机构，两个半插筒靠近送料机构一侧的上下两侧均开设有避让口，上侧的避让口与上走料架的底端相对应，下侧的避让口与下走料架的底端相对应。
12、在一个优选的实施方式中，智能车上还安装有收料机械手，收料机械手包括旋转驱动部件二，旋转驱动部件二的输出端安装有活动板一，活动板一的输出端安装有旋转驱动部件三，旋转驱动部件三的输出端安装有摆动板，摆动板的上端安装有旋转驱动部件四，旋转驱动部件四的输出端安装有旋转板，旋转板上安装有夹爪。
13、本专利技术还提供一种物探测量用智能放样方法，使用上述的物探测量用智能放样装置，包括以下步骤：
14、步骤一：将物探组件放置在两个半插筒的内部，使定放机构将标示件固定，使检波器位于两个半插筒内侧的底部；
15、步骤二：通过直线驱动部件一带动两个半插筒插入土壤内，然后通过张合驱动组件带动两个半插筒分离，以使检波器下落，在两个半插筒之间间隙的位置处，土壤进入半插筒内将检波器掩埋；
16、步骤三：然后直线驱动部件一带动两个半插筒向上移动，定放机构将标示件松开，从而使标示件位于土壤的表面。
17、本专利技术的技术效果和优点：本专利技术通过在检波器上使用连接绳系上一个标示件，在将检波器埋进土壤时，采用先将检波器埋进土壤合适深度后，再将标示件放开到土壤的表面，从而使标示件充当标记，由于标示件与检波器相连，因此，标示件不会被风吹走，当回收检波器时，找到标示件即可，将标示件拔起可以直接将检波器从土壤内拔出，不需要使用挖的方式。
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1.一种物探测量用智能放样装置，其特征在于：包括智能车(1)，所述智能车(1)上设置有放样机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种物探测量用智能放样装置，其特征在于：所述定放机构(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)与其中一个半插筒(24)的内侧壁固定连接，所述固定板(31)的底部固定安装有磁铁一(32)，所述标示件(82)的上端安装有磁铁二(86)，所述定放机构(3)固定标示件(82)时，磁铁一(32)与磁铁二(86)吸附固定。
3.根据权利要求1所述的一种物探测量用智能放样装置，其特征在于：所述张合驱动组件(25)包括直线驱动部件二(251)和两个连杆(252)，两个所述半插筒(24)上端的外侧壁均固定连接有固定轴(253)，所述直线驱动部件二(251)固定安装在安装架(22)上，两个所述连杆(252)的一端均与直线驱动部件二(251)的输出端铰接，两个所述连杆(252)的另一端分别与两个固定轴(253)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种物探测量用智能放样装置，其特征在于：两个所述半插筒(24)容纳物探组件(8)时，连接绳(8
5.根据权利要求1所述的一种物探测量用智能放样装置，其特征在于：两个所述半插筒(24)之间间隙的两侧均设置有直线驱动部件三(4)，所述直线驱动部件三(4)的输出端固定安装有压土板(41)，两个所述半插筒(24)插入土壤并分离时，直线驱动部件三(4)驱动压土板(41)向检波器(81)的方向下压土壤。
6.根据权利要求1所述的一种物探测量用智能放样装置，其特征在于：智能放样装置还包括送料机构(6)，所述送料机构(6)包括上走料架(61)，所述上走料架(61)的下方设置有下走料架(62)，所述上走料架(61)和下走料架(62)分别用于承载标示件(82)和检波器(81)，所述上走料架(61)和下走料架(62)的两侧均设置有走料驱动组件(63)，所述走料驱动组件(63)用于输送物探组件(8)。
7.根据权利要求6所述的一种物探测量用智能放样装置，其特征在于：所述走料驱动组件(63)包括转轴(631)和旋转驱动部件一(633)，所述转轴(631)的上下两端均固定安装有输送辊(632)，所述旋转驱动部件一(633)用于驱动转轴(631)和输送辊(632)旋转，从而使输送辊(632)输送检波器(81)和标示件(82)。
8.根据权利要求7所述的一种物探测量用智能放样装置，其特征在于：所述智能车(1)上安装有直线驱动部件四(5)，所述直线驱动部件一(21)安装在直线驱动部件四(5)的输出端，所述直线驱动部件四(5)用于驱动放样机构(2)靠近或远离送料机构(6)，两个所述半插筒(24)靠近送料机构(6)一侧的上下两侧均开设有避让口(241)，上侧的避让口(241)与上走料架(61)的底端相对应，下侧的避让口(241)与下走料架(62)的底端相对应。
9.根据权利要求1所述的一种物探测量用智能放样装置，其特征在于：所述智能车(1)上还安装有收料机械手(7)，所述收料机械手(7)包括旋转驱动部件二(71)，所述旋转驱动部件二(71)的输出端安装有活动板一(72)，所述活动板一(72)的输出端安装有旋转驱动部件三(73)，所述旋转驱动部件三(73)的输出端安装有摆动板(74)，所述摆动板(74)的上端安装有旋转驱动部件四(75)，所述旋转驱动部件四(75)的输出端安装有旋转板(76)，所述旋转板(76)上安装有夹爪(77)。
10.一种物探测量用智能放样方法，使用如权利要求1-9任意一项所述的物探测量用智能放样装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种物探测量用智能放样装置，其特征在于：包括智能车(1)，所述智能车(1)上设置有放样机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种物探测量用智能放样装置，其特征在于：所述定放机构(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)与其中一个半插筒(24)的内侧壁固定连接，所述固定板(31)的底部固定安装有磁铁一(32)，所述标示件(82)的上端安装有磁铁二(86)，所述定放机构(3)固定标示件(82)时，磁铁一(32)与磁铁二(86)吸附固定。
3.根据权利要求1所述的一种物探测量用智能放样装置，其特征在于：所述张合驱动组件(25)包括直线驱动部件二(251)和两个连杆(252)，两个所述半插筒(24)上端的外侧壁均固定连接有固定轴(253)，所述直线驱动部件二(251)固定安装在安装架(22)上，两个所述连杆(252)的一端均与直线驱动部件二(251)的输出端铰接，两个所述连杆(252)的另一端分别与两个固定轴(253)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种物探测量用智能放样装置，其特征在于：两个所述半插筒(24)容纳物探组件(8)时，连接绳(83)形成有预留部(84)，当两个半插筒(24)插入土壤内并分离时，连接绳(83)下落且预留部(84)被拉直。
5.根据权利要求1所述的一种物探测量用智能放样装置，其特征在于：两个所述半插筒(24)之间间隙的两侧均设置有直线驱动部件三(4)，所述直线驱动部件三(4)的输出端固定安装有压土板(41)，两个所述半插筒(24)插入土壤并分离时，直线驱动部件三(4)驱动压土板(41)向检波器(81)的方向下压土壤。
6.根据权利要求1所述的一种物探测量用智能放样装置，其特征在于：智能放样装置还包括送料机构(6)，所述送料机构(6)包括上走料架(61)，所述上走料架(61)的下方设置有下走料架(62)...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚占伟，张卓，徐公权，宋德朝，文琳，卞驾华，
申请(专利权)人：河南省地质局矿产资源勘查中心，
类型：发明
国别省市：
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