【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装夹，尤其是涉及基于可重构技术的振动自动化装夹装置。
技术介绍
1、现有的振动可靠性试验，一般通过人工拆装待测试件的电缆、振动夹具上的螺钉，并且需要对于待测件手动换向，存在工作效率低、劳动强度大等问题，而且人工装配无法保证装配的精度和质量。
2、随着现代化工业生产对自动化装备的需求，出现了半自动化的装配仪器，比如手持式螺钉拧紧机等，一定程度上减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，但仍然需要人工干预操作，自动化程度不高；并且对待测件的固定是通过手动调节夹具的夹紧力来实现，并且需要工人手动测试，效率较低，劳动强度大，需要有两个工人值守，人员利用率也不高。拆装过程复杂时，容易出错，且螺钉之类的小零件容易掉进产品缝隙，导致产品内有多余物。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了基于可重构技术的振动自动化装夹装置。
2、为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：
3、基于可重构技术的振动自动化装夹装置，包括：
4、振动检测台，其上台面具有三个构成三维朝向的气动夹具；
5、定位组件，用于对被测件进行定位，以便于被测件处于一个固定的姿势；
6、机器人手臂，其具有用于夹持被测件的夹持部，以便于被测件在气动夹具和定位组件之间位置转换。
7、优选的，所述定位组件包括定位底板，所述定位底板上板面设有四个定位侧板，且四个定位侧板围成一个容纳被测件的定位空间。
8、优选的，气动夹
9、优选的，还包括：
10、换向组件，其具有能够90度翻转的翻转部，以便于使得被测件翻转90度后处于一个固定的姿势。
11、优选的，所述换向组件包括安装板，所述安装板上板面设有两个间隔相对的立板，两个立板之间转动连接有l型翻转板，所述l型翻转板水平段内板面两侧部均设有能够对被测件进行定位的定位块；
12、所述换向组件还包括用于驱动l型翻转板翻转的驱动电机。
13、优选的，所述驱动电机为步进电机。
14、优选的，所述机器人手臂具有视觉模块和力觉感知模块。
15、由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：
16、1、由于气动夹具的设置，能够以特定的夹持力度夹持被测件，与现有技术中人工扭动螺钉夹持被测件相比，一定程度上减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率；
17、2、由于定位组件和机器人手臂的设置，可以自动把被测件放入气动夹具，实现自动上下料的功能，相比于人工上料更加的方便快捷；
18、3、由于气动夹具、定位组件、机器人手臂和换向组件的设置，能够实现对被测件自动化检测的功能。
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1.基于可重构技术的振动自动化装夹装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的基于可重构技术的振动自动化装夹装置，其特征在于：所述定位组件(3)包括定位底板(31)，所述定位底板(31)上板面设有四个定位侧板(32)，且四个定位侧板(32)围成一个容纳被测件的定位空间。
3.根据权利要求1所述的基于可重构技术的振动自动化装夹装置，其特征在于：气动夹具(2)包括安装于振动检测台(1)上台面的底座(21)，所述底座(21)上端面设有手指气缸(22)，所述手指气缸(22)两手指均可拆卸连接有与被测件匹配的夹指部(23)。
4.根据权利要求1所述的基于可重构技术的振动自动化装夹装置，其特征在于：还包括：
5.根据权利要求4所述的基于可重构技术的振动自动化装夹装置，其特征在于：所述换向组件(5)包括安装板(51)，所述安装板(51)上板面设有两个间隔相对的立板(52)，两个立板(52)之间转动连接有L型翻转板(53)，所述L型翻转板(53)水平段内板面两侧部均设有能够对被测件进行定位的定位块(54)；
6.根据权利要求5所述
7.根据权利要求1所述的基于可重构技术的振动自动化装夹装置，其特征在于：所述机器人手臂(4)具有视觉模块和力觉感知模块。
...【技术特征摘要】
1.基于可重构技术的振动自动化装夹装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的基于可重构技术的振动自动化装夹装置，其特征在于：所述定位组件(3)包括定位底板(31)，所述定位底板(31)上板面设有四个定位侧板(32)，且四个定位侧板(32)围成一个容纳被测件的定位空间。
3.根据权利要求1所述的基于可重构技术的振动自动化装夹装置，其特征在于：气动夹具(2)包括安装于振动检测台(1)上台面的底座(21)，所述底座(21)上端面设有手指气缸(22)，所述手指气缸(22)两手指均可拆卸连接有与被测件匹配的夹指部(23)。
4.根据权利要求1所述的基于可重构技术的振...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪忠明，杨明，吴莹，方宇光，吴彬文，
申请(专利权)人：中国空空导弹研究院，
类型：新型
国别省市：
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