【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及软件开发，尤其是一种基于虚拟现实的仿真应用平台开发方法、装置、介质及设备。
技术介绍
1、虚拟现实是发展到一定水平上的计算机技术与思维科学相结合的产物，它的出现为人类认识世界开辟了一条新路径。虚拟现实的最大特点是：用户可以用自然方式与虚拟环境进行交互操作，改变了过去人类除了亲身经历，就智能间接了解环境的模式，从而有效地扩展了自己的认知手段和领域。
2、对于虚拟现实仿真平台而言，其对真实空间的数字孪生是依赖于真实空间中各类传感器所感知的数据的，不同的传感器其数据传输的协议可能会有差异，这无疑增加了虚拟现实仿真平台开发过程中接口对接的难度以及成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种基于虚拟现实的仿真应用平台开发方法、装置、介质及设备。为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
2、第一方面，本专利技术提供了一种基于虚拟现实的仿真应用平台开发方法，包括：
3、采集物理现实空间数据信息，所述物理现实空间数据信息包括激光点云信息、图片数据信息和多种传感器数据信息，其中所述多种传感器数据信息以工业物联网平台作为数据应用总线；
4、根据所述激光点云信息和所述图片数据信息，构建虚拟现实空间三维模型；
5、根据所述多种传感器数据信息和所述虚拟现实空间三维模型，进行数字孪生映射，获取仿真结果信息；
6、将所述仿真结果信息传输至前端界面进行展示。
7、结合第一方
8、设置工业物联网平台作为数据应用总线；
9、以opc协议、多种传感器sdk结合远程过程调用协议，获取所述传感器的数据信息。
10、结合第一方面，可选地，所述根据所述多种传感器数据信息和所述虚拟现实空间三维模型，进行数字孪生映射，获取仿真结果信息，包括：
11、对所述多种传感器数据信息进行数据清洗和规范化，得到规范传感器数据信息；
12、以json格式转换所述规范传感器数据信息，并传输至虚拟现实空间；
13、根据所述规范传感器数据信息中的传感器类别，将传感器数据映射到虚拟空间中的对应模型中，得到虚拟空间模型状态数据；
14、获取虚拟现实空间的运行规则和专家知识库；
15、根据所述运行规则、所述专家知识库和所述虚拟空间模型状态数据，进行仿真计算，获取对应的仿真结果。
16、结合第一方面，可选地，所述将所述仿真结果信息传输至前端界面进行展示，包括：
17、将所述仿真结果信息存储至分布式数据库中，所述分布式数据库包括nosql数据库、关系数据库和时序数据库；
18、采用rest ful架构的get方法，在所述分布式数据库中主动查询待展示数据，获取所述待展示数据；
19、将所述待展示数据展示在前端界面相应区域。
20、结合第一方面，可选地，所述传感器包括物联传感器和人体输入传感器。
21、第二方面，本专利技术提供了一种基于虚拟现实的仿真应用平台开发装置，包括：
22、物理现实空间数据采集模块：采集物理现实空间数据信息，所述物理现实空间数据信息包括激光点云信息、图片数据信息和多种传感器数据信息；
23、虚拟现实空间构建模块：根据所述激光点云信息和所述图片数据信息，构建虚拟现实空间三维模型；
24、孪生数据处理模块：根据所述多种传感器数据信息和所述虚拟现实空间三维模型，进行数字孪生映射，获取仿真结果信息；
25、前端展示模块：将所述仿真结果信息传输至前端界面进行展示。
26、第三方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面中任一所述的基于虚拟现实的仿真应用平台开发方法。
27、第四方面，本专利技术提供了一种设备，其特征在于，包括：
28、存储器，用于存储指令；
29、处理器，用于执行所述指令，使得所述设备执行实现如第一方面中任一项所述的基于虚拟现实的仿真应用平台开发方法的操作。
30、与现有技术相比，本专利技术实施例所提供的一种基于虚拟现实的仿真应用平台开发方法、装置、介质及设备所达到的有益效果包括：
31、本专利技术采集物理现实空间数据信息，所述物理现实空间数据信息包括激光点云信息、图片数据信息和多种传感器数据信息，其中所述多种传感器数据信息以工业物联网平台作为数据应用总线；根据所述激光点云信息和所述图片数据信息，构建虚拟现实空间三维模型；根据所述多种传感器数据信息和所述虚拟现实空间三维模型，进行数字孪生映射，获取仿真结果信息；将所述仿真结果信息传输至前端界面进行展示。本专利技术有效地解决了决由协议不统一等造成的数据采集困难，降低了系统开发难度，便于系统快速开发和部署。
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1.一种基于虚拟现实的仿真应用平台开发方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的仿真应用平台开发方法，其特征在于，所述采集物理现实空间数据信息，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的仿真应用平台开发方法，其特征在于，所述根据所述多种传感器数据信息和所述虚拟现实空间三维模型，进行数字孪生映射，获取仿真结果信息，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的仿真应用平台开发方法，其特征在于，所述将所述仿真结果信息传输至前端界面进行展示，包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的仿真应用平台开发方法，其特征在于，所述传感器包括物联传感器和人体输入传感器。
6.一种基于虚拟现实的仿真应用平台开发装置，其特征在于，包括：
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5中任一所述的基于虚拟现实的仿真应用平台开发方法。
8.一种设备，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的仿真应用平台开发方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的仿真应用平台开发方法，其特征在于，所述采集物理现实空间数据信息，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的仿真应用平台开发方法，其特征在于，所述根据所述多种传感器数据信息和所述虚拟现实空间三维模型，进行数字孪生映射，获取仿真结果信息，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的仿真应用平台开发方法，其特征在于，所述将...
【专利技术属性】
技术研发人员：史习雯，张选亚，张吉华，马明新，
申请(专利权)人：江苏金寓信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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