【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到胶合板上料的，特别是涉及到一种胶合板生产用自动上料夹持装置。
技术介绍
1、在我国木材资源日益紧张的背景下，松散胶合板作为一种新型的人造板材，因其独特的优点和广泛的应用领域，逐渐受到了人们的关注和认可。胶合板是一种由两层以上薄木单板粘合而成的板材，其生产和应用越来越广泛。
2、专利文献(cn218260203u)公开了一种胶合板加工用码垛装置，搬运机构包括搬运支架，所述搬运支架通过螺栓固定于安装底座的外侧，所述搬运支架的一侧设置有搬运电机，所述搬运电机的输出端设置有丝杠a，所述丝杠a的外侧设置有移动底座，所述移动底座的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设置有夹持板，所述夹持板的底部设置有多个吸盘，所述搬运支架的顶部设置有控制器。上述专利中，通过夹持板的底部的多个吸盘对胶合板进行吸附输送移动至输送机构上进行输送，当胶合板在靠近输送机构上时，取消吸盘内的负压，使胶合板落至输送机构上，但是胶合板在被取消吸附时，而未采取额外的措施来确保胶合板在放下的稳定性或者缓冲，容易使胶合板出现相互分离，且容易碰撞输送机构影响使用寿命，因此现有技术存在缺陷需要改进。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的一个或者几个问题，本技术的提供一种胶合板生产用自动上料夹持装置。
2、本技术的技术方案如下：一种胶合板生产用自动上料夹持装置，包括：机架、输送部、夹持部及移动部，所述输送部设置在所述机架一侧，所述移动部设置在所述机架的另一侧，所述夹持部与所述移动部连接，移动部
3、所述夹持部上设置有角度调节组件，用于带动夹持部进行角度调节，当所述夹持部夹持胶合板移动至输送部上方预设位置时，所述角度调节组件开始带动夹持部调节至第一角度，所述第一角度与所述输送部平行。
4、采用上述技术方案，所述的胶合板生产用自动上料夹持装置中，所述夹持部包括夹持组件及高度调节组件，所述高度调节组件与所述移动部连接，所述夹持组件通过所述角度调节组件与所述高度调节组件连接。
5、采用上述各技术方案，所述的胶合板生产用自动上料夹持装置中，所述夹持组件包括安装板及若干组夹持件，所述安装板与所述高度调节组件连接，若干组所述夹持件分别设置在所述安装的第一侧和第二侧。
6、采用上述各技术方案，所述的胶合板生产用自动上料夹持装置中，所述角度调节组件包括推动气缸及转轴件，所述推动气缸设置在所述高度调节组件上，所述安装板与推动气缸的活塞端连接，所述转轴件设置在所述安装板上，所述推动气缸推动所述安装板时所述安装板沿着转轴件进行角度转动。
7、采用上述各技术方案，所述的胶合板生产用自动上料夹持装置中，还包括第一检测件，所述第一检测件设置在所述机架上，用于检测夹持部的位置，并向所述角度调节组件发送调节信号。
8、采用上述各技术方案，所述的胶合板生产用自动上料夹持装置中，所述输送部底部设置有安装架，用于调节输送部的高度。
9、采用上述各技术方案，所述的胶合板生产用自动上料夹持装置中，所述机架呈l形结构，所述输送部设置在所述机架一侧，所述移动部设置在所述机架的另一侧。
10、采用上述各技术方案，所述的胶合板生产用自动上料夹持装置中，所述高度调节组件上还设置第二检测件，用于检测高度调节组件是否到达预设的最大高度位置，并向所述高度调节组件发送到达信号。
11、采用上述各技术方案，所述的胶合板生产用自动上料夹持装置中，所述第二检测件为超声波传感器或光电传感器中的任意一种。
12、本技术中，通过输送部将胶合板从一个位置传送至另一个位置，夹持部固定并调节胶合板的角度，移动部则完成了夹持部的移动和定位。通过各个部件协同工作，实现了自动上料，夹持部具有角度调节组件，可以在夹持胶合板移动至输送部上方预设位置时，调节夹持部的角度，确保胶合板的平稳放下，提高了胶合板的稳定性，并减少碰撞风险。通过夹持部的角度调节组件，确保胶合板在放下时具有稳定的姿态，减少了胶合板之间的分离风险。通过夹持部的角度调节，使胶合板平稳地放置在输送部上，避免了胶合板与输送部的碰撞，延长了输送部的使用寿命。
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1.一种胶合板生产用自动上料夹持装置，其特征在于，包括：机架(1)、输送部(2)、夹持部及移动部(3)，所述输送部(2)设置在所述机架(1)一侧，所述移动部(3)设置在所述机架(1)的另一侧，所述夹持部与所述移动部(3)连接，移动部(3)用于带动所述夹持部移动至存料端进行夹取胶合板，再带动所述夹持部将胶合板送至输送部(2)上；
2.根据权利要求1所述的胶合板生产用自动上料夹持装置，其特征在于，所述夹持部包括夹持组件(40)及高度调节组件(41)，所述高度调节组件(41)与所述移动部(3)连接，所述夹持组件(40)通过所述角度调节组件(5)与所述高度调节组件(41)连接。
3.根据权利要求2所述的胶合板生产用自动上料夹持装置，其特征在于，所述夹持组件(40)包括安装板(401)及若干组夹持件(402)，所述安装板(401)与所述高度调节组件(41)连接，若干组所述夹持件(402)分别设置在所述安装的第一侧和第二侧。
4.根据权利要求3所述的胶合板生产用自动上料夹持装置，其特征在于，所述角度调节组件(5)包括推动气缸(50)及转轴件(51)，所述推
5.根据权利要求1所述的胶合板生产用自动上料夹持装置，其特征在于，还包括第一检测件，所述第一检测件设置在所述机架(1)上，用于检测夹持部的位置，并向所述角度调节组件(5)发送调节信号。
6.根据权利要求1所述的胶合板生产用自动上料夹持装置，其特征在于，所述输送部(2)底部设置有安装架(6)，用于调节输送部(2)的高度。
7.根据权利要求1所述的胶合板生产用自动上料夹持装置，其特征在于，所述机架(1)呈L形结构，所述输送部(2)设置在所述机架(1)一侧，所述移动部(3)设置在所述机架(1)的另一侧。
8.根据权利要求2所述的胶合板生产用自动上料夹持装置，其特征在于，所述高度调节组件(41)上还设置第二检测件(7)，用于检测高度调节组件(41)是否到达预设的最大高度位置，并向所述高度调节组件(41)发送到达信号。
9.根据权利要求8所述的胶合板生产用自动上料夹持装置，其特征在于，所述第二检测件(7)为超声波传感器或光电传感器中的任意一种。
...【技术特征摘要】
1.一种胶合板生产用自动上料夹持装置，其特征在于，包括：机架(1)、输送部(2)、夹持部及移动部(3)，所述输送部(2)设置在所述机架(1)一侧，所述移动部(3)设置在所述机架(1)的另一侧，所述夹持部与所述移动部(3)连接，移动部(3)用于带动所述夹持部移动至存料端进行夹取胶合板，再带动所述夹持部将胶合板送至输送部(2)上；
2.根据权利要求1所述的胶合板生产用自动上料夹持装置，其特征在于，所述夹持部包括夹持组件(40)及高度调节组件(41)，所述高度调节组件(41)与所述移动部(3)连接，所述夹持组件(40)通过所述角度调节组件(5)与所述高度调节组件(41)连接。
3.根据权利要求2所述的胶合板生产用自动上料夹持装置，其特征在于，所述夹持组件(40)包括安装板(401)及若干组夹持件(402)，所述安装板(401)与所述高度调节组件(41)连接，若干组所述夹持件(402)分别设置在所述安装的第一侧和第二侧。
4.根据权利要求3所述的胶合板生产用自动上料夹持装置，其特征在于，所述角度调节组件(5)包括推动气缸(50)及转轴件(51)，所述推动气缸(50)设置在所述高度调节组件(41)上，所述安装板(401)与推动气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘起试，石宣春，李新华，刘文华，
申请(专利权)人：广西上思县华思木业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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