【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及除草机器人刀具，具体为一种除草机器人用刀具转换装置及其使用方法。
技术介绍
1、中耕除草是传统的除草方法，生长在作物田间的杂草通过人工中耕和机械中耕可及时防除杂草。中耕除草针对性强，干净彻底，技术简单，不但可以防除杂草，而且给作物提供了良好生长条件。在作物生长的整个过程中，根据需要可进行多次中耕除草，除草时要抓住有利时机除早，除小，除彻底，不得留下小草，以免引起后患，人工中耕除草目标明确，操作方便，不留机械行走的位置，除草效果好，不但可以除掉行间杂草，而且可以除掉株间的杂草，但方法比较落后，工作效率低。机械中耕除草比人工中耕除草先进，工作效率高，但灵活性不高，一般在机械比程度比较高的农场采用这一方法。
2、除草机器人在作业时需要根据实际使用情况对切割方式进行更换，较为粗壮的植物根茎在切割时需要使用金属刀片进行切割，在进行杂物较多的细小植物进行切割时软绳则更加方便，二者一硬一软在使用时需要进行拆卸更换，拆装使用较为麻烦，影响作业效率。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题是：除草机器人草片和软绳之间不方便进行转换使用。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种除草机器人用刀具转换装置及其使用方法，包括支撑杆，所述支撑杆两侧相对一面之间设有横杆，所述横杆的顶部设有切割结构，所述横杆的底部设有衔接块，所述衔接块的底部设有滑动片，所述支撑杆的顶部设有控制架，所述控制架顶部的一侧设有手柄。
3、作为优选，所述切割结构包括旋转盖
4、作为优选，所述电机输出轴的顶部设有转轴，所述转轴表面的顶部设有旋转盖，所述旋转盖呈锥形，所述旋转盖的内部呈开放式，所述旋转盖的外围设有防护边，所述防护边为橡胶材质。
5、作为优选，所述旋转盖的底部呈圆周阵列状等距设有若干个连接块，所述连接块的底部设有套筒，所述套筒的底部开设有滑槽。
6、作为优选，所述套筒的内部滑动设有切割刀，所述切割刀的底部设有旋钮，所述旋钮与滑槽相适配，所述切割刀的一端贯穿套筒且延伸至套筒的外部，所述切割刀的内部开设有通槽。
7、作为优选，所述转轴的底部设有收纳盒，所述收纳盒的内部设有收卷轮，所述收卷轮的内部设有涡卷弹簧，所述收卷轮的表面缠绕有软绳，所述软绳的一侧贯穿收纳盒、套筒和切割刀且延伸至切割刀的外部，所述软绳与通槽相适配。
8、作为优选，所述软绳呈一段一段式，所述软绳的一些开设有螺纹槽，所述软绳的另一侧设有螺柱，所述螺柱与螺纹槽相适配。
9、作为优选，所述收纳盒的外围成圆周阵列状等距设有若干个支板，所述支板的一侧贯穿有螺纹杆。
10、作为优选，所述螺纹杆的一侧设有旋转块，所述螺纹杆的另一侧设有固定夹，所述固定夹呈弧形，所述固定夹与软绳相适配。
11、s1：在使用时需要使用切割刀对根茎较粗的植物进行切割时可以旋转松开旋钮，松开后向外推动旋钮，旋钮收到推力后会带动切割刀沿着滑槽向外移动，将切割刀移动至合适长度后就可以重新旋转拧紧旋钮对其进行固定，固定好切割刀后就可以启动电机，电机会通过转轴带动旋转盖和切割刀一起旋转，然后使用者就可以推动支撑杆向前移动，切割刀就会将植物切碎；
12、s2：在移动切割刀是可以同时将软绳向外拉伸，让软绳不回缩在切割刀内即可，如果需要对杂物较多的区域进行除草要用到软绳时可以旋转旋转块，旋转块会带动螺纹杆旋转，螺纹杆会带动固定夹向一侧移动打开，打开后使用者就可以将软绳向外拉出，由于四根软绳均是固定在收纳盒内的收卷轮上，所以拉动一根另外的三根会同时向外移动，移动的同时收卷轮内部的涡卷弹簧也会发生压缩，后续不使用时涡卷弹簧会带动收卷轮自动收缩回去；
13、s3：将软绳拉出合适的长度后就可以重新拧紧旋转块让固定夹重新将软绳夹持固定住，固定好后就可以同样启动电机对植物进行切割处理，由于软绳本身较为柔软容易发生损坏，所以软绳采用分段式，当有一定长度的软绳出现破损时可以通过旋转其破损的一段将其从另外一段上拆卸下来，拆卸下来后拉出新的软绳继续使用即可。
14、与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：
15、（1）横杆上设有切割结构，切割结构可以通过切割刀和软绳之间的转换配合让除草机器人可以更好的使用各种环境，在面对粗壮植物可以进行有效切割面对地形环境复杂，杂物较多的环境也可以使用，二者转换方式简单便捷，切割刀可以根据实际使用需要自由调整切割范围和面积，软绳可以通过拉出的长度同样自由调整切割范围和面积，将一硬一软两个不同性质的切割刀结合到一起，二者的转换方式也非常的简单，让使用者在操作或调整时更加方便快速，避免耽误作业进度；
16、（2）软绳呈分段式，分段式的软绳可以通过螺柱和螺纹槽之间的配合进行短长度的拆卸或更换，这样在软绳使用时撞击到杂物发生破损也可以及时改变换成新的一节软绳，相较于传统的固定式软绳可以更好的进行更换，并且不会造成软绳的大长度浪费。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种除草机器人用刀具转换装置，包括支撑杆（3），其特征在于：所述支撑杆（3）两侧相对一面之间设有横杆（4），所述横杆（4）的顶部设有切割结构（6），所述横杆（4）的底部设有衔接块（5），所述衔接块（5）的底部设有滑动片（7），所述支撑杆（3）的顶部设有控制架（2），所述控制架（2）顶部的一侧设有手柄（1）。
2.根据权利要求1所述的一种除草机器人用刀具转换装置，其特征在于：所述切割结构（6）包括旋转盖（601）、电机（602）、防护边（603）、软绳（604）、转轴（605）、套筒（606）、切割刀（607）、滑槽（608）、旋钮（609）、收纳盒（610）、连接块（611）、固定夹（612）、支板（613）、螺纹杆（614）、旋转块（615）和螺柱（616），所述横杆（4）顶部的两侧均设有电机（602）。
3.根据权利要求2所述的一种除草机器人用刀具转换装置，其特征在于：所述电机（602）输出轴的顶部设有转轴（605），所述转轴（605）表面的顶部设有旋转盖（601），所述旋转盖（601）呈锥形，所述旋转盖（601）的内部呈开放式，所述旋转盖（601
4.根据权利要求3所述的一种除草机器人用刀具转换装置，其特征在于：所述旋转盖（601）的底部呈圆周阵列状等距设有若干个连接块（611），所述连接块（611）的底部设有套筒（606），所述套筒（606）的底部开设有滑槽（608）。
5.根据权利要求4所述的一种除草机器人用刀具转换装置，其特征在于：所述套筒（606）的内部滑动设有切割刀（607），所述切割刀（607）的底部设有旋钮（609），所述旋钮（609）与滑槽（608）相适配，所述切割刀（607）的一端贯穿套筒（606）且延伸至套筒（606）的外部，所述切割刀（607）的内部开设有通槽。
6.根据权利要求3所述的一种除草机器人用刀具转换装置，其特征在于：所述转轴（605）的底部设有收纳盒（610），所述收纳盒（610）的内部设有收卷轮，所述收卷轮的内部设有涡卷弹簧，所述收卷轮的表面缠绕有软绳（604），所述软绳（604）的一侧贯穿收纳盒（610）、套筒（606）和切割刀（607）且延伸至切割刀（607）的外部，所述软绳（604）与通槽相适配。
7.根据权利要求6所述的一种除草机器人用刀具转换装置，其特征在于：所述软绳（604）呈一段一段式，所述软绳（604）的一些开设有螺纹槽，所述软绳（604）的另一侧设有螺柱（616），所述螺柱（616）与螺纹槽相适配。
8.根据权利要求6所述的一种除草机器人用刀具转换装置，其特征在于：所述收纳盒（610）的外围成圆周阵列状等距设有若干个支板（613），所述支板（613）的一侧贯穿有螺纹杆（614）。
9.根据权利要求8所述的一种除草机器人用刀具转换装置，其特征在于：所述螺纹杆（614）的一侧设有旋转块（615），所述螺纹杆（614）的另一侧设有固定夹（612），所述固定夹（612）呈弧形，所述固定夹（612）与软绳（614）相适配。
10.根据权利要求1所述的一种除草机器人用刀具转换装置及其使用方法，其特征在于：包括其操作流程步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种除草机器人用刀具转换装置，包括支撑杆（3），其特征在于：所述支撑杆（3）两侧相对一面之间设有横杆（4），所述横杆（4）的顶部设有切割结构（6），所述横杆（4）的底部设有衔接块（5），所述衔接块（5）的底部设有滑动片（7），所述支撑杆（3）的顶部设有控制架（2），所述控制架（2）顶部的一侧设有手柄（1）。
2.根据权利要求1所述的一种除草机器人用刀具转换装置，其特征在于：所述切割结构（6）包括旋转盖（601）、电机（602）、防护边（603）、软绳（604）、转轴（605）、套筒（606）、切割刀（607）、滑槽（608）、旋钮（609）、收纳盒（610）、连接块（611）、固定夹（612）、支板（613）、螺纹杆（614）、旋转块（615）和螺柱（616），所述横杆（4）顶部的两侧均设有电机（602）。
3.根据权利要求2所述的一种除草机器人用刀具转换装置，其特征在于：所述电机（602）输出轴的顶部设有转轴（605），所述转轴（605）表面的顶部设有旋转盖（601），所述旋转盖（601）呈锥形，所述旋转盖（601）的内部呈开放式，所述旋转盖（601）的外围设有防护边（603），所述防护边（603）为橡胶材质。
4.根据权利要求3所述的一种除草机器人用刀具转换装置，其特征在于：所述旋转盖（601）的底部呈圆周阵列状等距设有若干个连接块（611），所述连接块（611）的底部设有套筒（606），所述套筒（606）的底部开设有滑槽（608）。
5.根据权利要求4所述的一种除草机器人用刀具转换装置，其特征在于：所述套筒（606）的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。