【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视频图像处理的，更具体地，涉及一种跟踪拍摄教师的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着技术发展，多媒体技术越来越广泛地被应用在教学领域中用。在教学场景的教育录播系统中，一个重要子系统就是自动跟踪拍摄系统。自动跟踪拍摄系统包括能够在无人值守的情况下，自动跟踪拍摄教师和学生，并能够实现多机位之间的自动切换导播，大大提高了录播系统的自动化、智能化程度。
2、在老师的跟踪拍摄中，需要兼顾老师的跟踪与黑板的拍摄，对于跟踪拍摄的要求十分之高。针对上述场景，目前的拍摄方案有两种，一种是用特写摄像机对教师进行跟踪拍摄，视频画面随着教师的移动而移动，但这种方法的缺陷是在跟踪拍摄的过程中，画面以老师为主，无法兼顾画面中黑板上的板书内容，观看板书内容的体验较差；另一种是设置多台特写摄像机，各特写摄像机分别负责拍摄不同的黑板区域，根据老师的位置切换到对应的特写摄像机的画面，但这种方法的缺陷是如果老师来回在两个黑板区域中板书，会导致来回切换不同摄像机的画面，拍摄效果非常不佳。
技术实现思路
1、本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种跟踪拍摄教师的方法、装置、设备及存储介质，本专利技术采用的技术方案如下。
2、第一方面，本专利技术提供一种跟踪拍摄教师的方法，包括：
3、处于第一跟踪模式时，检测跟踪目标对象是否进入讲台区域，其中，所述跟踪目标对象是教师；
4、当检测到所述跟踪目标对象进入讲台区域时，切换到第二跟踪模式对所述
5、其中，所述第一跟踪模式包括：
6、获取预置拍摄比例；
7、控制云台摄像机始终按照所述预置拍摄比例跟踪拍摄所述跟踪目标对象；
8、所述第二跟踪模式包括：
9、获取预置的焦距以及预置的俯仰角度；
10、控制云台摄像机以保持预置的焦距以及预置的俯仰角度不变、只做方向平移的方式跟踪拍摄所述跟踪目标对象。
11、在一种实施方式中，还包括：
12、处于第二跟踪模式时，检测跟踪目标对象是否离开讲台区域；
13、当检测到所述跟踪目标对象离开讲台区域时，切换到所述第一跟踪模式对所述跟踪目标对象进行跟踪拍摄。
14、在一种实施方式中，所述处于第一跟踪模式时，检测跟踪目标对象是否进入讲台区域的过程，包括：
15、获取云台摄像机拍摄的当前视频画面；
16、获取预设比对画面，其中，所述预设比对画面为处于第二跟踪模式时拍摄到的视频画面；
17、比对所述当前视频画面和所述预设比对画面，得到关于相似度的比对结果；
18、在所述比对结果超过相似度阈值时，判定跟踪目标对象进入讲台区域。
19、在一种实施方式中，所述处于第一跟踪模式时，检测跟踪目标对象是否进入讲台区域的过程，包括：
20、获取云台摄像机的当前俯仰角度；
21、在所述当前俯仰角度与预置的俯仰角度的差值在预设差值范围内时，判定跟踪目标对象进入讲台区域。
22、在一种实施方式中，所述处于第二跟踪模式时，检测跟踪目标对象是否离开讲台区域的过程，包括：
23、获取云台摄像机拍摄的视频画面；
24、识别所述视频画面中的跟踪目标对象在画面中的比例；
25、在所述画面中的比例超过预设的画面比例阈值时，判定跟踪目标对象离开讲台区域。
26、在一种实施方式中，所述当检测到所述跟踪目标对象进入讲台区域时，切换到第二跟踪模式对所述跟踪目标对象进行跟踪拍摄的过程，包括：
27、当检测到所述跟踪目标对象进入讲台区域时，计算横向过渡位移矢量和纵向过渡位移矢量，其中，所述横向过渡位移矢量根据当前跟踪目标对象位置的横坐标和当前云台摄像机拍摄到的画面中心的横坐标求得，所述纵向过渡位移矢量根据第二跟踪模式时的画面中心的纵坐标和当前云台摄像机拍摄到的画面中心的纵坐标求得；
28、根据所述横向过渡位移矢量和纵向过渡位移矢量，得到过渡画面移动路径；
29、根据所述过渡画面移动路径控制云台摄像机转动，并以第二跟踪模式对所述跟踪目标对象进行跟踪拍摄。
30、在一种实施方式中，所述当检测到所述跟踪目标对象离开讲台区域时，切换到所述第一跟踪模式对所述跟踪目标对象进行跟踪拍摄的过程，包括：
31、当检测到所述跟踪目标对象离开讲台区域时，控制云台摄像机向目标方向移动，其中，所述目标方向为摄像机当前拍摄到的画面中心位置到当前老师位置的连线的指向方向；
32、缩小云台摄像机的拍摄焦距；
33、捕捉并锁定跟踪目标对象；
34、以第一跟踪模式对跟踪目标对象进行跟踪拍摄。
35、第二方面，本专利技术提供一种发送端跟踪拍摄教师的装置，包括：
36、检测模块，用于检测跟踪目标对象是否进入讲台区域，其中，所述跟踪目标对象是教师；
37、切换模块，用于处于第一跟踪模式时，当检测到所述跟踪目标对象进入讲台区域时，切换到第二跟踪模式对所述跟踪目标对象进行跟踪拍摄；
38、其中，所述第一跟踪模式包括：
39、获取预置拍摄比例；
40、控制云台摄像机始终按照所述预置拍摄比例跟踪拍摄所述跟踪目标对象；
41、所述第二跟踪模式包括：
42、获取预置的焦距以及预置的俯仰角度；
43、控制云台摄像机以保持预置的焦距以及预置的俯仰角度不变、只做方向平移的方式跟踪拍摄所述跟踪目标对象。
44、第三方面，本专利技术提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施方式的方法。
45、第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述任一实施方式的方法。
46、本专利技术中，针对老师在讲台区域和不在讲台区域采用两种不同的跟踪模式，其中在讲台区域的跟踪模式中，以预置的拍摄高度对老师进行平移的跟踪拍摄，只保持教师在方向的中央，不要求教师在垂直方向中的位置。本专利技术既能够跟踪拍摄老师的同时，又能够兼顾画面中黑板上的板书内容。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种跟踪拍摄教师的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的跟踪拍摄教师的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的跟踪拍摄教师的方法，其特征在于，所述处于第一跟踪模式时，检测跟踪目标对象是否进入讲台区域的过程，包括：
4.根据权利要求1所述的跟踪拍摄教师的方法，其特征在于，所述处于第一跟踪模式时，检测跟踪目标对象是否进入讲台区域的过程，包括：
5.根据权利要求2所述的跟踪拍摄教师的方法，其特征在于，所述处于第二跟踪模式时，检测跟踪目标对象是否离开讲台区域的过程，包括：
6.根据权利要求1所述的跟踪拍摄教师的方法，其特征在于，所述当检测到所述跟踪目标对象进入讲台区域时，切换到第二跟踪模式对所述跟踪目标对象进行跟踪拍摄的过程，包括：
7.根据权利要求2所述的跟踪拍摄教师的方法，其特征在于，所述当检测到所述跟踪目标对象离开讲台区域时，切换到所述第一跟踪模式对所述跟踪目标对象进行跟踪拍摄的过程，包括：
8.一种发送端跟踪拍摄教师的装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种跟踪拍摄教师的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的跟踪拍摄教师的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的跟踪拍摄教师的方法，其特征在于，所述处于第一跟踪模式时，检测跟踪目标对象是否进入讲台区域的过程，包括：
4.根据权利要求1所述的跟踪拍摄教师的方法，其特征在于，所述处于第一跟踪模式时，检测跟踪目标对象是否进入讲台区域的过程，包括：
5.根据权利要求2所述的跟踪拍摄教师的方法，其特征在于，所述处于第二跟踪模式时，检测跟踪目标对象是否离开讲台区域的过程，包括：
6.根据权利要求1所述的跟踪拍摄教师的方法，其特征在于，所述当检测到所述跟踪目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，
申请(专利权)人：广州市奥威亚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。