【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，特别是一种用于巡检机器人自动升降平台的装置。
技术介绍
1、在化工企业中，巡检是一项非常重要的工作。然而目前化工企业的巡检工作仍主要依赖人力，人工巡检不仅效率低下，而且对于设备的安全稳定运行存在一定的隐患。为了解决这个问题，许多企业引入了巡检机器人进行日常巡检。但是巡检机器人在使用时，巡检摄像头为固定安装，通常只能对机器人前方进行巡检，存在巡检视角盲区，影响巡检工作效率，且机器人巡检位置较低，不便于对机器人进行升降，无法对其他高处楼层进行巡检，这大大限制了其使用范围。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种用于巡检机器人自动升降平台的装置，解决目前机器人巡检位置较低，不便于对机器人进行升降，无法对其他高处楼层进行巡检的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、一种用于巡检机器人自动升降平台的装置，包括控制单元与升降平台、电梯及巡检机器人连接，控制单元接收升降平台、电梯及巡检机器人发送的信号，并根据信号控制升降平台、电梯及巡检机器人的升降及移动。
4、上述的电梯包括电梯轿厢和电梯门，电梯门固定位置门口安装光幕感应器，光幕感应器用于巡检机器人到达门的指定位置。
5、上述的升降平台安装固定位置的定位传感器，定位传感器用于自动检测巡检机器人进门到位。
6、上述的控制单元为plc控制单元，plc控制单元实现对升降平台、电梯及巡检机器人的控制。
7、本技术提供的一种
8、通过设置升降平台、电梯及控制单元，实现机器人的自动化升降及移动，大大提高了巡检工作效率，同时解决了巡检视角盲区问题；通过设置光幕感应器和定位传感器，实现机器人的精确到位检测，便于实现自动化控制。
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1.一种用于巡检机器人自动升降平台的装置，其特征是：包括控制单元（1）与升降平台（2）、电梯（3）及巡检机器人（4）连接，控制单元（1）接收升降平台（2）、电梯（3）及巡检机器人（4）发送的信号，并根据信号控制升降平台（2）、电梯（3）及巡检机器人的升降及移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人自动升降平台的装置，其特征在于，所述的电梯（3）包括电梯轿厢和电梯门，电梯门固定位置门口安装光幕感应器（5），光幕感应器（5）用于巡检机器人（4）到达门的指定位置。
3.根据权利要求2所述的一种用于巡检机器人自动升降平台的装置，其特征在于，所述的升降平台（2）安装固定位置的定位传感器（6），定位传感器（6）用于自动检测巡检机器人（4）进门到位。
4.根据权利要求3所述的一种用于巡检机器人自动升降平台的装置，其特征在于，所述的控制单元（1）为PLC控制单元，PLC控制单元实现对升降平台（2）、电梯（3）及巡检机器人（4）的控制。
【技术特征摘要】
1.一种用于巡检机器人自动升降平台的装置，其特征是：包括控制单元（1）与升降平台（2）、电梯（3）及巡检机器人（4）连接，控制单元（1）接收升降平台（2）、电梯（3）及巡检机器人（4）发送的信号，并根据信号控制升降平台（2）、电梯（3）及巡检机器人的升降及移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人自动升降平台的装置，其特征在于，所述的电梯（3）包括电梯轿厢和电梯门，电梯门固定位置门口安装光幕感应器（5），光幕感应器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，李永刚，魏平，马春贵，舒建军，马万志，袁伟，毛智强，郭海成，郭宏伟，杜敏，唐培茂，曹传新，王晓燕，
申请(专利权)人：内蒙古兴发科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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