无人机巡检作业操控训练的VR实操装置制造方法及图纸

本技术提供的无人机巡检作业操控训练的VR实操装置，其包括机壳体，所述机壳体上设置交互控制装置，所述机壳体上端设置显示屏幕，所述显示屏幕与机壳体之间连接运动支撑结构；所述机壳体上可装拆设置VR感应设备，所述机壳体上可装拆控制手柄；所述显示屏幕上设置第一感应装置，所述VR感应设备上设置第二感应装置，所述第一感应装置与所述第二感应装置通信连接，所述第一感应装置与所述运动支撑结构电性连接；通过VR实操装置的设置，可令受培训人员在实操装置中进行模拟实操应用；基于第一感应装置及第二感应装置的设置，令显示屏幕上的第一感应装置能感应VR感应设备上的第二感应装置的位置，从而反馈运动支撑结构控制显示屏幕作出跟随动作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力作业技能培训，具体涉及一种无人机巡检作业操控训练的vr实操装置。

技术介绍

1、现有技术中，针对带电作业现场，需要应用无人机代替人工方式来进行高空机巡检；而无人机需要通过人为操控，巡检人员事先通过理论知识学习和传统无人机操控训练方式，完成技能培训。

2、通过现场调研，发现现有的技能培训方式，会使得培训人员由于缺乏在真实实操环境中操控无人机的定向培训，在缺乏输电线路缺陷巡检的现场运用经验的情况下，可能导致其无法按规范完成无人机输电线路的飞行作业。

技术实现思路

1、本技术的目的是，提供一种vr实操装置，能在作业前让人员进行模拟实操环境下的训练，实现无人机巡检作业操控技能水平的提高，避免实操过程中由于人为失误、处置不当等情况造成人员、电网线路以及无人机的不必要损失。

2、无人机巡检作业操控训练的vr实操装置，其包括机壳体，所述机壳体上设置交互控制装置，所述机壳体上端设置显示屏幕，所述显示屏幕与机壳体之间连接运动支撑结构；所述机壳体上可装拆设置vr感应设备，所述机壳体上可装拆设置无人机模拟控制的控制手柄；所述显示屏幕上设置第一感应装置，所述vr感应设备上设置第二感应装置，所述第一感应装置与所述第二感应装置通信连接，所述第一感应装置与所述运动支撑结构电性连接。

3、进一步地，所述机壳体的中部前方位置设置第一置纳槽，所述vr感应设备可拆装装接于所述第一置纳槽上。

4、进一步地，所述vr感应设备包括适配于用户头部设置的vr头戴装置。

5、进一步地，所述交互控制装置包括设置在所述机壳体上的操作按键和/或操作手柄；所述机壳体上设置第二置纳槽，所述交互控制装置装接于所述第二置纳槽中。

6、进一步地，所述交互控制装置设置有两组，两组所述交互控制装置相对于所述显示屏幕而在机壳体上对称设置。

7、进一步地，所述机壳体上设置两组第三置纳槽，两所述第三置纳槽位于所述机壳体的两侧位置，所述控制手柄设置两个，两所述控制手柄可装拆于所述第三置纳槽中。

8、进一步地，所述第一感应装置包括摄像头、红外线扫描装置、蓝牙传感装置中的一种或多种。

9、进一步地，所述运动支撑结构包括转动支撑结构，所述转动支撑结构包括驱动电机、固定旋转座及传动螺杆；所述传动螺杆转动地装接设置于机壳体上，所述传动螺杆一端与所述固定旋转座螺接，所述固定旋转座定位装接于所述显示屏幕后侧，所述传动螺杆与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述第一感应装置电性连接。

10、进一步地，所述运动支撑结构包括摆动支撑结构，所述摆动支撑结构包括与所述机壳体装接的支撑杆，所述支撑杆的顶端与显示屏幕后侧之间连接摆动机构，所述摆动机构与所述第一感应装置电性连接。

11、本技术的有益效果在于：

12、通过vr实操装置的设置，可令受培训人员在实操装置中进行模拟实操应用；同时，基于第一感应装置及第二感应装置的设置，令显示屏幕上的第一感应装置能感应vr感应设备上的第二感应装置的位置，从而反馈控制运动支撑结构控制显示屏幕作出跟随动作，能适配受培训人员的视觉位置进行显示屏幕的转动跟随调整，确保受培训人员的观察视觉与实操情况适配，从而有效地完成无人机巡检的模拟实操。

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【技术保护点】

1.无人机巡检作业操控训练的VR实操装置，其特征在于，包括机壳体，所述机壳体上设置交互控制装置，所述机壳体上端设置显示屏幕，所述显示屏幕与机壳体之间连接运动支撑结构；所述机壳体上可装拆设置VR感应设备，所述机壳体上可装拆设置无人机模拟控制的控制手柄；所述显示屏幕上设置第一感应装置，所述VR感应设备上设置第二感应装置，所述第一感应装置与所述第二感应装置通信连接，所述第一感应装置与运动支撑结构电性连接。

2.如权利要求1所述的VR实操装置，其特征在于，所述机壳体的中部前方位置设置第一置纳槽，所述VR感应设备可拆装装接于所述第一置纳槽上。

3.如权利要求1所述的VR实操装置，其特征在于，所述VR感应设备包括适配于用户头部设置的VR头戴装置。

4.如权利要求1所述的VR实操装置，其特征在于，所述交互控制装置包括设置在所述机壳体上的操作按键和/或操作手柄；所述机壳体上设置第二置纳槽，所述交互控制装置装接于所述第二置纳槽中。

5.如权利要求4所述的VR实操装置，其特征在于，所述交互控制装置设置有两组，两组所述交互控制装置相对于所述显示屏幕而在机壳体上对称设置。

6.如权利要求1所述VR实操装置，其特征在于，所述机壳体上设置两组第三置纳槽，两所述第三置纳槽位于所述机壳体的两侧位置，所述控制手柄设置两个，两所述控制手柄可装拆于所述第三置纳槽中。

7.如权利要求1所述VR实操装置，其特征在于，所述第一感应装置包括摄像头、红外线扫描装置、蓝牙传感装置中的一种或多种。

8.如权利要求1至7任一所述VR实操装置，其特征在于，所述运动支撑结构包括转动支撑结构，所述转动支撑结构包括驱动电机、固定旋转座及传动螺杆；所述传动螺杆转动地装接设置于机壳体上，所述传动螺杆一端与所述固定旋转座螺接，所述固定旋转座定位装接于所述显示屏幕后侧，所述传动螺杆与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述第一感应装置电性连接。

9.如权利要求1至7任一所述VR实操装置，其特征在于，所述运动支撑结构包括摆动支撑结构，所述摆动支撑结构包括与所述机壳体装接的支撑杆，所述支撑杆的顶端与显示屏幕后侧之间连接摆动机构，所述摆动机构与所述第一感应装置电性连接。

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【技术特征摘要】

1.无人机巡检作业操控训练的vr实操装置，其特征在于，包括机壳体，所述机壳体上设置交互控制装置，所述机壳体上端设置显示屏幕，所述显示屏幕与机壳体之间连接运动支撑结构；所述机壳体上可装拆设置vr感应设备，所述机壳体上可装拆设置无人机模拟控制的控制手柄；所述显示屏幕上设置第一感应装置，所述vr感应设备上设置第二感应装置，所述第一感应装置与所述第二感应装置通信连接，所述第一感应装置与运动支撑结构电性连接。

2.如权利要求1所述的vr实操装置，其特征在于，所述机壳体的中部前方位置设置第一置纳槽，所述vr感应设备可拆装装接于所述第一置纳槽上。

3.如权利要求1所述的vr实操装置，其特征在于，所述vr感应设备包括适配于用户头部设置的vr头戴装置。

4.如权利要求1所述的vr实操装置，其特征在于，所述交互控制装置包括设置在所述机壳体上的操作按键和/或操作手柄；所述机壳体上设置第二置纳槽，所述交互控制装置装接于所述第二置纳槽中。

5.如权利要求4所述的vr实操装置，其特征在于，所述交互控制装置设置有两组，两组所述交...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐力，廖一帆，蔡宗远，谷裕，杨奕，关红兵，简淦杨，姬煜轲，
申请(专利权)人：广州南网科研技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：