【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，更具体而言，本专利技术涉及一种用于工程机械的驾驶辅助系统和包括该系统的工程机械。
技术介绍
1、通常，把用于工程建设的施工机械统称为工程机械，其包括装载机、挖掘机、起重机、推土机等等。
2、以装载机为例，其通常需要在港口、矿山、公路等建筑场景下进行作业，用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料。由于装载机操作的特殊性，特别是需要忍受恶劣的工作环境(例如大噪声、多粉尘、高温度以及大震动冲击等)，因此装载机的驾驶员很容易出现疲劳驾驶。此外，长时间的堆料工作也会造成驾驶员的眩晕和呕吐，因此对驾驶员的身体状况和情绪状态的监测尤为重要。
3、目前，尚无针对此类工程机械的驾驶员状态监测系统，无法在驾驶员出现疲劳、眩晕等不利情况时对工程机械执行相应的应急和辅助驾驶措施。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术中存在的上述问题，并且提供了一种用于工程机械的驾驶辅助系统，其能够在驾驶员处于疲劳或危险驾驶状态下时自动发出警报，并且通知总控台适时接管对工程机械的控制或辅助工程机械执行后续的工程作业。
2、根据本专利技术的第一方面，提出了一种用于工程机械的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统包括：
3、供电单元，所述供电单元配置为向所述驾驶辅助系统中的各个模块供电；
4、传感器单元，所述传感器单元安装于所述工程机械的驾驶舱内，并且配置为获取驾驶舱内驾驶员的视频数据；
5、控制单元，所述控制单元配置为根据由所述
6、执行单元，所述执行单元配置为根据由所述控制单元提供的预警指令执行相应的应急保护措施，以确保所述工程机械和驾驶员的安全。
7、根据一个有利的实施例，所述驾驶辅助系统还包括用于获取所述工程机械的行驶速度的速度检测单元，并且所述控制单元进一步配置为在根据由所述传感器单元获取的视频数据确定驾驶员当前的驾驶状态的过程中考虑所述工程机械的行驶速度。
8、根据一个有利的实施例，所述控制单元进一步配置为：
9、当工程机械的行驶速度为零时，根据由所述传感器单元获取的视频数据确定驾驶员是否系好安全带；以及
10、当工程机械的行驶速度不为零时，根据由所述传感器单元获取的视频数据确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态或危险驾驶状态。
11、根据一个有利的实施例，所述控制单元进一步配置为：
12、当在工程机械的行驶速度为零的情况下确定驾驶员未系好安全带时和当在工程机械的行驶速度不为零的情况下确定驾驶员处于疲劳驾驶状态时输出第一预警指令；以及
13、当在工程机械的行驶速度不为零的情况下确定驾驶员处于危险驾驶状态时输出第二预警指令。
14、根据一个有利的实施例，所述执行单元配置为：
15、在接收到由所述控制单元提供的第一预警指令时发出相应的警报信号，以提醒驾驶员集中注意力；以及
16、在接收到由所述控制单元提供的第二预警指令时执行紧急制动操作，以中断所述工程机械的运行。
17、根据一个有利的实施例，所述驾驶辅助系统还包括无线通讯单元，所述无线通讯单元配置为将由所述控制单元提供的第二预警指令传输至总控台和/或其他工程机械，以使总控台接管对所述工程机械的控制和/或提醒其他工程机械进行避让。
18、根据一个有利的实施例，所述无线通讯单元为所述工程机械上自带的v2x模块。
19、根据一个有利的实施例，由所述传感器单元获取的视频数据包括驾驶员的面部和姿态特征，并且所述控制单元配置为根据驾驶员的面部和姿态特征确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态或危险驾驶状态。
20、根据一个有利的实施例，所述执行单元包括蜂鸣器和led警示灯。
21、根据本专利技术的第二专利技术，还提供了一种工程机械，该工程机械包括如上所述的驾驶辅助系统。
22、根据本专利技术的用于工程机械的驾驶辅助系统能够针对驾驶员的疲劳驾驶或危险驾驶行为提供不同级别的安全预警措施，例如在驾驶员处于疲劳驾驶时自动发出警报以提醒驾驶员集中注意力，以及在驾驶员处于危险驾驶时紧急制动工程机械，并且通知总控台和其他工程机械以适时接管对工程机械的控制或辅助工程机械执行后续的工程作业。该驾驶辅助系统能够降低工程作业中由于疲劳或危险驾驶引发的安全事故，并且有助于总控台在恶劣作业环境下对不同工程机械和作业场景的协同控制。
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1.一种用于工程机械的驾驶辅助系统，其特征在于，该驾驶辅助系统包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶辅助系统还包括用于获取所述工程机械的行驶速度的速度检测单元，并且所述控制单元进一步配置为在根据由所述传感器单元获取的视频数据确定驾驶员当前的驾驶状态的过程中考虑所述工程机械的行驶速度。
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述控制单元进一步配置为：
4.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述控制单元进一步配置为：
5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述执行单元配置为：
6.根据权利要求4或5所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶辅助系统还包括无线通讯单元，所述无线通讯单元配置为将由所述控制单元提供的第二预警指令传输至总控台和/或其他工程机械，以使总控台接管对所述工程机械的控制和/或提醒其他工程机械进行避让。
7.根据权利要求6所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述无线通讯单元为所述工程机械上自带的V2X模块。
8.根据权利要求1至
9.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述执行单元包括蜂鸣器和LED警示灯。
10.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求1至9中任一项所述的驾驶辅助系统。
...【技术特征摘要】
1.一种用于工程机械的驾驶辅助系统，其特征在于，该驾驶辅助系统包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶辅助系统还包括用于获取所述工程机械的行驶速度的速度检测单元，并且所述控制单元进一步配置为在根据由所述传感器单元获取的视频数据确定驾驶员当前的驾驶状态的过程中考虑所述工程机械的行驶速度。
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述控制单元进一步配置为：
4.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述控制单元进一步配置为：
5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述执行单元配置为：
6.根据权利要求4或5所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶辅助系统还包括无线通讯单元，所述无线通讯...
【专利技术属性】
技术研发人员：何友才，李凯强，高华，于在兰，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：
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