【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动力电池，具体提供一种充电速度估算方法、装置、电子设备、介质及车辆。
技术介绍
1、在电动汽车领域，传统的对于快充过程中的充电速度的计算是通过如下两种方式实现的：一种是根据电池包当前电芯电量和温度情况，通过查表得到未来时间段内充入的电量；另一种是通过当前进包电流的情况直接计算未来时间段内的充入电量。这两种计算方法都难以根据不同的充电场景做到对充电速度预估的动态调整。
2、第一种方法在桩端电流无法满足充电电流时，还是仅依据当前电芯电量和温度状态得到的充电速度与实际情况会出现偏差；第二种方法难以考虑充电过程中的电流的动态变化，由于充电过程中会出现电池包电芯温度的升高进而会导致的电流变化，且充电末端可能出现的电流降流等场景，这些情况都难以通过简单的电流计算去覆盖。
3、相应地，本领域需要一种新的充电速度估算方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，提出了本专利技术，提供一种充电速度估算方法、装置、电子设备、介质及车辆，以解决或至少部分地解决难以根据不同的充电场景做到对充电速度预估进行动态调整的技术问题。
2、在第一方面，本专利技术提供一种充电速度估算方法，应用于动力电池，包括：
3、将待预估充电速度的充电总时长划分为m个充电时间段，其中m为大于等于1的自然数；
4、获取所述充电总时长中第一个充电时间段的起始电芯电量；
5、根据所述第一个充电时间段的起始电芯电量，基于温度和电流的耦合获取所
6、基于所述第一个充电时间段的起始电芯电量、所述最后一个充电时间段的末端电芯电量以及所述充电总时长，获取所述充电总时长内的预估充电速度。
7、在上述充电速度估算方法的一个技术方案中，所述根据所述第一个充电时间段的起始电芯电量，基于温度和电流的耦合获取所述充电总时长中最后一个充电时间段的末端电芯电量，包括：
8、将所述第一个充电时间段作为当前充电时间段；
9、步骤a，获取所述当前充电时间段的起始电芯温度和起始进包电流；
10、步骤b，根据所述当前充电时间段的起始电芯温度、起始进包电流以及起始电芯电量获取所述当前充电时间段的末端电芯电量；
11、步骤c，将所述当前充电时间段的末端电芯电量作为下一个充电时间段的起始电芯电量，并将所述下一个充电时间段作为所述当前充电时间段；
12、重复所述步骤a至步骤c，直至获取所述充电总时长中最后一个充电时间段的末端电芯电量。
13、在上述充电速度估算方法的一个技术方案中，述步骤b包括：
14、基于每一个所述充电时间段的起始电芯电量、起始进包电流以及充电时长，获得对应的所述充电时间段结束时的初始迭代电量；
15、对所述初始迭代电量进行迭代循环修正，获得所述充电时间段的末端电芯电量。
16、在上述充电速度估算方法的一个技术方案中，对所述初始迭代电量进行迭代循环修正，获得所述充电时间段的末端电芯电量包括：
17、获取所述充电时间段的起始充电请求电流和末端充电请求电流；若所述末端充电请求电流大于所述起始充电请求电流，则对所述初始迭代电量soc0进行向上迭代循环修正，反之则对所述初始迭代电量soc0进行向下迭代循环修正；
18、基于以下公式进行迭代循环修正，直到迭代循环修正结束：
19、socn＝socn-1+δsocn，n≥1，其中socn为第n次迭代电量，socn-1为第n-1次迭代电量，δsocn为第n次迭代电量差值，且δsocn为随n增大而减小的预设值；
20、将所述迭代循环修正结束对应的迭代电量socn作为所述充电时间段的末端电芯电量。
21、在上述充电速度估算方法的一个技术方案中，所述方法还包括基于以下步骤判断迭代循环修正是否需要结束：
22、基于所述当前充电时间段的末端进包电流i以及充电时长δt，计算所述当前充电时间段内充入电量δq，δq＝i*δt；
23、基于所述充入电量δq、所述电池包容量c以及所述第n次迭代电量socn，获得第n次校验电量socn*，socn*＝socn+δq/c；
24、当|socn-socn*|≤k，或循环修正次数到达预设上限p次时，判定结束迭代循环修正。
25、在上述充电速度估算方法的一个技术方案中，所述方法还包括至少基于以下步骤获取所述当电时间段的末端进包电流i：
26、获取所述充电时间段的起始进包电流和起始充电请求电流；
27、基于所述起始进包电流和所述起始充电请求电流判断充电电源的充电能力是否满足需求；
28、若所述充电电源的充电能力满足需求，则获取所述末端充电请求电流的修正值作为所述充电时间段结束时刻的末端进包电流；
29、若所述充电电源的充电能力不满足需求，则比较所述末端充电请求电流的修正值与所述起始进包电流的数值大小，并选择其中较小值作为所述充电时间段结束时刻的末端进包电流。
30、在上述充电速度估算方法的一个技术方案中，所述末端充电请求电流和/或起始充电请求电流的获取方法包括：
31、基于所述充电时间段的起始电芯温度、起始电芯电量以及预设的电池包长时充电电流请求表，获得所述充电时间段的起始充电请求电流和/或所述充电时间段的末端充电请求电流。
32、在上述充电速度估算方法的一个技术方案中，所述步骤b包括：
33、将所述当前充电时间段的起始电芯温度和起始进包电流输入温度预测模型，得到所述当前充电时间段的末端电芯温度。
34、在上述充电速度估算方法的一个技术方案中，将所述当前充电时间段的起始电芯温度输入温度预测模型之前，还包括：
35、基于所述充电总时长中第一个充电时间段的起始电芯温度及附件功率判断车端是否处于热管理加热状态；
36、基于所述车端是否处于热管理加热状态的判断结果选择性的获取所述温度预测模型的斜率。
37、在上述充电速度估算方法的一个技术方案中，基于所述第一个充电时间段的起始电芯电量、所述最后一个充电时间段的末端电芯电量及所述充电总时长，获取所述充电总时长内的预估充电速度，包括：
38、判断所述最后一个充电时间段的末端电芯电量是否大于预设的满充设置电量，若所述最后一个充电时间段的末端电芯电量不大于所述满充设置电量，则基于所述最后一个充电时间段的末端电芯电量与所述第一个充电时间段的起始电芯电量的差值以及所述充电总时长，获取所述充电总时长内的预估充电速度；
39、若所述最后一个充电时间段的末端电芯电量大于所述满充设置电量，则基于所述满充设置电量与所述第一个充电时间段的起始电芯电量的差值以及所述充电总时长，获取所述充电总时长内的预估充电速度。
40、在第二方面，提供一种充电速度估算装置，应用于动力电池，包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种充电速度估算方法，应用于动力电池，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述第一个充电时间段的起始电芯电量，基于温度和电流的耦合获取所述充电总时长中最后一个充电时间段的末端电芯电量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤B包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述初始迭代电量进行迭代循环修正，获得所述充电时间段的末端电芯电量包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于以下步骤判断迭代循环修正是否需要结束：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括至少基于以下步骤获取所述充电时间段的末端进包电流I：
7.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述末端充电请求电流和/或起始充电请求电流的获取方法包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤B包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将所述当前充电时间段的起始电芯温度输入温度预测模型之前，还包括：
10.
...【技术特征摘要】
1.一种充电速度估算方法，应用于动力电池，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述第一个充电时间段的起始电芯电量，基于温度和电流的耦合获取所述充电总时长中最后一个充电时间段的末端电芯电量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤b包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述初始迭代电量进行迭代循环修正，获得所述充电时间段的末端电芯电量包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于以下步骤判断迭代循环修正是否需要结束：
6.根据权利要求5所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟子旸，黄研，严浩铭，刘财志，
申请(专利权)人：蔚来电池科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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