【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机，更具体地说，特别涉及一种减速机位于下方的夹拉膜机构。
技术介绍
1、立式包装机是一种自动化设备，其主要功能是将各种产品，如粉末、颗粒、液体等进行包装，并对物料起着保护和美观的作用。包装机能够以自动化和高效的方式执行包装操作，大大提升了生产效率。夹拉膜机构是包装机中将包装膜重要组成部分，能够将包装膜牵拉输送到其他机构进行包装作业。现有技术中的自动包装机的拉膜机构结构较为复杂，占用空间大，对设备的检修和维护都不方便，其生产成本也较高。
技术实现思路
1、本技术提供了一种减速机位于下方的夹拉膜机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种减速机位于下方的夹拉膜机构，包括有滑杆组件、横板、夹拉膜组件、驱动电机、减速机及连杆组件；
2、所述横板可滑动地设于所述滑杆组件上，所述夹拉膜组件设于所述横板上；
3、所述驱动电机及所述减速机均设于所述夹拉膜组件下方，所述驱动电机的输出端与所述减速机连接；
4、所述连杆组件与所述横板可转动连接；
5、所述减速机的输出端与所述连杆组件连接，并通过所述连杆组件带动所述横板升降。
6、优选地，所述连杆组件包括有曲柄、关节轴承一、双头螺杆及关节轴承二；所述曲柄与所述减速机的输出端连接，所述关节轴承一与所述曲柄可转动连接，所述双头螺杆的两端分别连接所述关节轴承一及所述关节轴承二；所述横板上设有转动座，所述关节轴承二与所述转动座可转动连接。
8、优选地，所述夹拉膜组件包括有一对可滑动地设于所述横板上的水平滑杆；一对水平滑杆上设有端板一、中板及端板二；所述端板一上设有横封一，所述中板上设有横封二；所述横板上设有气缸一及气缸二，所述气缸一的活塞杆与所述中板连接，所述气缸二的活塞杆与所述端板二连接。
9、优选地，所述气缸一及所述气缸二均为为短行程气缸，所述气缸一的缸体与所述气缸二的缸体连接。
10、优选地，所述滑杆组件包括有左滑杆及右滑杆，所述横板的两端分别设有左滑块组及右滑块组，所述左滑块组与所述左滑杆滑动连接，所述右滑块组与所述右滑杆滑动连接。
11、优选地，所述驱动电机为伺服电机，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机构。
12、优选地，所述减速机的底部设有安装座，所述安装座的底部四角处设有橡胶垫块。
13、优选地，所述滑杆组件上设有防止所述横板从滑杆组件上掉落的防落机构，所述防落机构与所述滑杆组件之间为可拆卸连接。
14、优选地，还包括有限位组件，所述限位组件包括有上限位开关及下限位开关，所述上限位开关及所述下限位开关分别设于所述滑杆组件上，所述上限位开关及所述下限位开关分别与所述驱动电机连接。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在滑杆组件上设置横板，横板上设置夹拉膜组件，驱动电机和减速机利用连杆组件带动横板在滑杆组件上实现往复升降运动，夹拉膜组件对包装膜进行夹持和松开，以实现对包装膜的牵引；本技术的驱动电机和减速机设置在夹拉膜组件的下方，通过连杆组件往上延伸来带动横板，有效地减少了驱动设备对包装机内部空间的占用，使得整个包装机的结构更紧凑，体积更小巧，夹拉膜机构的安装和维保更加方便。
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1.一种减速机位于下方的夹拉膜机构，其特征在于，包括有滑杆组件(1)、横板(2)、夹拉膜组件(3)、驱动电机(4)、减速机(5)及连杆组件(6)；
2.根据权利要求1所述的减速机位于下方的夹拉膜机构，其特征在于，所述连杆组件包括有曲柄(61)、关节轴承一(62)、双头螺杆(63)及关节轴承二(64)；所述曲柄与所述减速机的输出端连接，所述关节轴承一与所述曲柄可转动连接，所述双头螺杆的两端分别连接所述关节轴承一及所述关节轴承二；所述横板上设有转动座(21)，所述关节轴承二与所述转动座可转动连接。
3.根据权利要求2所述的减速机位于下方的夹拉膜机构，其特征在于，所述曲柄上设有呈长条状的调节槽(611)，所述调节槽的端部设有槽孔；所述槽孔上设有调节螺杆(7)，所述调节槽上设有滑动轴(8)，所述滑动轴上设有与所述调节螺杆配合的内螺纹孔；所述滑动轴包括有滑动部(81)、侧挡板一(82)、连接部(83)及侧挡板二(84)；所述滑动部位于所述调节槽中，所述侧挡板一及所述侧挡板二设于所述滑动部的两侧并与所述曲柄的两侧相抵接；所述连接部与所述关节轴承一可转动连接；所述调节螺
4.根据权利要求1所述的减速机位于下方的夹拉膜机构，其特征在于，所述夹拉膜组件包括有一对可滑动地设于所述横板上的水平滑杆(31)；一对水平滑杆上设有端板一(32)、中板(33)及端板二(34)；所述端板一上设有横封一(35)，所述中板上设有横封二(36)；所述横板上设有气缸一(37)及气缸二(38)，所述气缸一的活塞杆与所述中板连接，所述气缸二的活塞杆与所述端板二连接。
5.根据权利要求4所述的减速机位于下方的夹拉膜机构，其特征在于，所述气缸一及所述气缸二均为为短行程气缸，所述气缸一的缸体与所述气缸二的缸体连接。
6.根据权利要求1所述的减速机位于下方的夹拉膜机构，其特征在于，所述滑杆组件包括有左滑杆及右滑杆，所述横板的两端分别设有左滑块组及右滑块组，所述左滑块组与所述左滑杆滑动连接，所述右滑块组与所述右滑杆滑动连接。
7.根据权利要求1所述的减速机位于下方的夹拉膜机构，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机构。
8.根据权利要求1所述的减速机位于下方的夹拉膜机构，其特征在于，所述减速机的底部设有安装座(9)，所述安装座的底部四角处设有橡胶垫块(91)。
9.根据权利要求1所述的减速机位于下方的夹拉膜机构，其特征在于，所述滑杆组件上设有防止所述横板从滑杆组件上掉落的防落机构，所述防落机构与所述滑杆组件之间为可拆卸连接。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的减速机位于下方的夹拉膜机构，其特征在于，还包括有限位组件，所述限位组件包括有上限位开关及下限位开关，所述上限位开关及所述下限位开关分别设于所述滑杆组件上，所述上限位开关及所述下限位开关分别与所述驱动电机连接。
...【技术特征摘要】
1.一种减速机位于下方的夹拉膜机构，其特征在于，包括有滑杆组件(1)、横板(2)、夹拉膜组件(3)、驱动电机(4)、减速机(5)及连杆组件(6)；
2.根据权利要求1所述的减速机位于下方的夹拉膜机构，其特征在于，所述连杆组件包括有曲柄(61)、关节轴承一(62)、双头螺杆(63)及关节轴承二(64)；所述曲柄与所述减速机的输出端连接，所述关节轴承一与所述曲柄可转动连接，所述双头螺杆的两端分别连接所述关节轴承一及所述关节轴承二；所述横板上设有转动座(21)，所述关节轴承二与所述转动座可转动连接。
3.根据权利要求2所述的减速机位于下方的夹拉膜机构，其特征在于，所述曲柄上设有呈长条状的调节槽(611)，所述调节槽的端部设有槽孔；所述槽孔上设有调节螺杆(7)，所述调节槽上设有滑动轴(8)，所述滑动轴上设有与所述调节螺杆配合的内螺纹孔；所述滑动轴包括有滑动部(81)、侧挡板一(82)、连接部(83)及侧挡板二(84)；所述滑动部位于所述调节槽中，所述侧挡板一及所述侧挡板二设于所述滑动部的两侧并与所述曲柄的两侧相抵接；所述连接部与所述关节轴承一可转动连接；所述调节螺杆与所述内螺纹孔螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的减速机位于下方的夹拉膜机构，其特征在于，所述夹拉膜组件包括有一对可滑动地设于所述横板上的水平滑杆(31)；一对水平滑杆上设有端板一(32)、中板(33)及端板二(34)；所述端板一上设有横封一(35)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪光，吴启清，
申请(专利权)人：广东众川智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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