三挠性陀螺传感器套后水平井井眼轨迹测井方法技术

本发明专利技术涉及一种三挠性陀螺传感器套后水平井井眼轨迹测井方法。该方法包括下列步骤：建立井下仪器参考坐标系Ｏ－ＸＹＺ，其中Ｚ轴垂直向下沿井下仪器中轴线方向，Ｘ轴水平方向指向井下仪器基准线，Ｙ轴方向与Ｚ轴和Ｘ轴组成的面垂直；挠性陀螺Ｚ（１）、加速度计Ｙ（２）、挠性陀螺Ｘ（３）、挠性陀螺Ｙ（４）、加速度计Ｘ（５）及加速度计Ｚ（６）从上至下依次按不同方向安装在载体上。该测井方法实现金属套管内在任何斜度状况下进行倾斜角、方位角、方向角、工具面角等井眼轨迹信息的检测，同时可为其它工程测井仪器提供套损方向角、工具面角等信息。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种三挠性陀螺传感器套后水平井井眼轨迹测井方法，该方法包括下列步骤：建立井下仪器参考坐标系Ｏ－ＸＹＺ，其中Ｚ轴垂直向下沿井下仪器中轴线方向，Ｘ轴水平方向指向井下仪器基准线，Ｙ轴方向与Ｚ轴和Ｘ轴组成的面垂直；挠性陀螺Ｚ（１）、加速度计Ｙ（２）、挠性陀螺Ｘ（３）、挠性陀螺Ｙ（４）、加速度计Ｘ（５）及加速度计Ｚ（６）从上至下依次安装在载体上，挠性陀螺Ｚ（１）的二个敏感轴的方向分别指向Ｘ轴、Ｙ轴，Ｚ轴为挠性陀螺Ｚ（１）的动力轴；挠性陀螺Ｘ（３）的二个敏感轴的方向分别指向Ｙ轴、Ｚ轴，Ｘ轴为挠性陀螺Ｘ（３）的动力轴；挠性陀螺Ｙ（４）的二个敏感轴的方向分别指向Ｚ轴、Ｘ轴，Ｙ轴为挠性陀螺Ｙ（４）的动力轴；加速度计Ｙ（２）、加速度计Ｘ（５）及加速度计Ｚ（６）的敏感轴分别与Ｙ轴、Ｘ轴、Ｚ轴重合，在倾斜角小于６０°或大于１２０°时，挠性陀螺Ｚ（１）正常工作，配合三个加速度计进行方位角检测；在倾斜角大于６０°且小于１２０°时，当工具面角在６０°至１２０°或２４０°至３００°时挠性陀螺Ｙ（４）正常工作，配合三个加速度计进行方位角检测；其它姿态下，挠性陀螺Ｘ（３）正常工作，配合三个加速度计进行方位角检测；三个挠性陀螺分别工作于不同的姿态下，完成在任何姿态下的倾斜角、方位角、方向角的点测量。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广锁，刘青昕，王灿松，汪刚，朱忠海，杨坤影，
申请(专利权)人：大庆油田有限责任公司，
类型：发明
国别省市：23[中国|黑龙江]