本发明专利技术提供了一种用于正独立式机械双流传动系统的自动换档操纵系统，为实现该传动系统的自动换档操纵奠定了基础。该驱动系统由四部分组成，均采用液压驱动方式，分别为集成式选位换档驱动系统；主离合器驱动系统；转向离合器／制动器控制系统；发动机油门辅助控制系统。分别取代了手动换档操纵系统的选位换档手柄，主离合器踏板，油门踏板。其中集成式选位换档驱动系统、主离合器驱动系统、发动机油门辅助控制系统为一般机械式自动变速器（ＡＭＴ）中的部件，而转向离合器／制动器控制系统则是一般ＡＭＴ所不具备的，本发明专利技术根据正独立式机械双流传动系统的特点，实现了改善换档品质的目的。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及履带车辆传动系统的自动控制领域，尤其涉及一种用于正独立式机械双流传动系统的自动换档操纵系统。
技术介绍
在现有技术中，正独立式机械双流传动系统采用手动方式进行换档操纵，经常出 现主离合器寿命过短，换档困难，换档品质差等现象。且现有的手动换档操纵方式对驾驶员 的技术水平要求高，操纵性能不佳。
技术实现思路
针对现有的技术缺陷，本专利技术提出了自动换档操纵驱动系统，替代了手动换档操 纵系统。使装有机械双流传动系统的履带车辆实现了自动换档操作，保护了主离合器和换 档滑块，提高了车辆的操纵性能。 该自动换档操纵驱动系统采用液压驱动方式，由四部分组成集成式选位换档驱 动系统、主离合器驱动系统、发动机油门辅助控制系统以及转向离合器/制动器控制系统。 集成式选位换档驱动系统、主离合器驱动系统、发动机油门辅助控制系统分别取代了手动 换档操纵系统的选位换档手柄、主离合器踏板、油门踏板。 本专利技术提供一种用于正独立式机械双流传动系统的自动换档操纵系统，采用液压 驱动方式，包括选换档控制系统、主离合器控制系统、转向离合器/制动器控制系统以及 发动机油门辅助控制系统，其中，选换档控制系统、主离合器控制系统、转向离合器/制动 器控制系统安装在变速器体上，分别控制变速器的换档拨叉轴驱动臂、主离合器和转向离 合器/制动器的控制杆。 选换档控制系统主要包括变速器、集成式选位换档驱动装置、垂直轴、垂直轴上端固定支架、1/R档换档拨叉轴驱动臂、1/R档调节拉杆、2档换档拨叉轴驱动臂、2档调节拉杆、3/4档换档拨叉轴驱动臂、3/4档调节拉杆、5/6档换档拨叉轴驱动臂、5/6档调节拉杆，其中，集成式选位换档驱动装置通过固定螺栓固定在变速器体上，所述垂直轴的下端固定在集成式选位换档驱动装置上，上端通过垂直轴上端固定支架与变速器体连接，垂直轴由三根同心轴空套在一起组成，三根轴分别控制变速器的2档，3/4档，5/6档的换档操作。 主离合器控制系统主要包括主离合器压盘、主离合器驱动装置、主离合器驱动装置上部固定支架、主离合器驱动装置下部固定支架、主离合器压盘拉杆、主离合器驱动装置与压盘拉杆间的连接转臂，其中，主离合器驱动装置通过主离合器驱动装置上部固定支架和主离合器驱动装置下部固定支架固定在变速器体上，通过主离合器驱动装置下部固定支架、主离合器压盘拉杆与主离合器压盘连接。 转向离合器/制动器控制系统主要包括转向离合器/制动器液压控制阀、转向 离合器/制动器控制杆、液压控制阀与控制杆连接拉杆、转向离合器/制动器控制装置、转 向离合器/制动器控制装置安装支架、控制装置与控制杆连接拉杆、控制装置与控制杆连接摆臂，其中，控制装置与控制杆连接拉杆通过销子连接在控制装置与控制杆连接摆臂上， 后者与转向离合器/制动器控制杆相连，通过液压控制阀与控制杆连接拉杆控制转向离合 器/制动器液压控制阀的开关，进而控制变速器内部转向离合器/制动器控制油道的开关， 转向离合器/制动器控制装置通过转向离合器/制动器控制装置安装支架固定在变速器体 上。 在优选实施方式中，所述垂直轴的三根同心轴上下端分别设计有摆臂，各轴下端 的摆臂分别与集成式选位换档驱动装置上相对应的换档拉杆连接，上端的摆臂分别通过1/ R档调节拉杆、2档调节拉杆、3/4档调节拉杆、5/6档调节拉杆与1/R档换档拨叉轴驱动臂、 2档换档拨叉轴驱动臂、3/4档换档拨叉轴驱动臂、5/6档换档拨叉轴驱动臂连接。 在优选实施方式中，集成式选位换档驱动装置主要包括选位位移传感器、换档位 移传感器、换档活塞杆、选位活塞杆、换档拨臂、换档框、选位框、换档拨块、拉杆、自锁/互 锁凹槽、换档传感器拨头、选位传感器拨头；换档拨臂穿过换档框、选位框，上端支撑在换档 框上，最下端插入换档拨块的凹槽内；选位框、选位传感器拨头安装在选位活塞杆上，通过 锁紧螺母将三者固定在一起并随选位活塞杆作沿其轴线的直线运动；换档框、换档传感器 拨头安装在换档活塞杆上，通过换档框与换档活塞杆上的螺纹将三者固定并随换档活塞杆 作沿其轴线的直线运动；换档拨块与拉杆通过锁紧螺母连接，拉杆安装在底座上，并能沿其 轴线方向与锁紧螺母作前后直线运动，自锁/互锁凹槽与底座上的自锁/互锁机构配合，以 实现防挂双档的功能。 在优选实施方式中，选位位移传感器通过选位传感器拨头的运动检测选位活塞杆 当前的位置；换档位移传感器通过换档传感器拨头的运动检测换档活塞杆当前的位置。 在优选实施方式中，主离合器驱动装置主要包括离合器位置传感器、活塞杆连接 头、固定吊耳；固定吊耳通过主离合器驱动装置上部固定支架固定在变速器上，活塞杆连接 头与主离合器驱动装置与压盘拉杆间的连接转臂的一端通过销连接，所述连接转臂的另一 端与主离合器压盘拉杆连接，主离合器驱动装置与压盘拉杆间的连接转臂空套在主离合器 驱动装置下部固定支架上；离合器位置传感器用于检测活塞杆的位置，可判断出对应位置 离合器的结合、分离状态。 在优选实施方式中，所述主离合器驱动装置还包括驱动装置控制阀块、高速响应 电磁阀、油缸的充/泄油及油缸的响应速度由驱动装置控制阀块、高速响应电磁阀控制。 在优选实施方式中，油缸充油时，活塞杆连接头在活塞杆的推力作用向下运动时， 可推动主离合器驱动装置与压盘拉杆间的连接转臂绕主离合器驱动装置下部固定支架上 的支柱作旋转运动，进而带动主离合器压盘拉杆拉着主离合器压盘向左运动，主离合器分 离；油缸泄油时，主离合器在自身弹簧的回位力作用下带动主离合器压盘向右运动，与前述 运动方向相反，带动活塞杆连接头及活塞杆向上运动，同时，弹簧的压縮力也推动活塞杆连 接头及活塞杆向上运动，主离合器结合。 在优选实施方式中，转向离合器/制动器控制装置主要包括控制阀块、高速响应 电磁阀、回位弹簧、转向离合器/制动器控制装置活塞杆；转向离合器/制动器控制装置活 塞杆通过控制装置与控制杆连接拉杆、控制装置与控制杆连接摆臂与转向离合器/制动器 控制杆连接起来，转向离合器/制动器控制装置缸体在控制阀块、高速响应电磁阀和回位 弹簧的控制作用下，可实现充油和泄油。 在优选实施方式中，发动机油门辅助控制系统主要包括控制阀块、高速响应电磁阀、发动机油门辅助控制系统活塞杆、连接头、外轴、油门踏板、中轴、内轴、油门拉臂、油门复位弹簧、油门控制销、外轴支架、油门总成底板、导向销；控制阀块、高速响应电磁阀组成液压控制部分，中轴通过连接头与发动机油门辅助控制系统活塞杆连接，中轴可随连接头一起沿其轴线左右运动，外轴、油门踏板焊接为一体，通过外轴支架固定在油门总成底板上，外轴与发动机油门辅助控制系统活塞杆同轴，外轴可在油门总成底板内转动，内轴与油门拉臂焊接在一起，内轴与发动机油门辅助控制系统活塞杆同轴，外轴、中轴、内轴三者空套在一起，导向销两端固定在外轴的销孔内，中间穿过中轴上与其外径间隙配合的长槽，油门控制销中部与内轴端部的销孔过盈配合，两端安装在中轴的槽内，油门复位弹簧空套在中轴上，分别以外轴的右端面和中轴右端的凸台为固定端，以一定的压縮预紧力进行安装，在内轴的右端面安装位移传感器可用于检测活塞杆的位置，可判断出对应位置离合器的结合、分离状态。 在优选实施方式中，所述选换档控制系统、主离合器控制系统、转向离合器/制动器控制系本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于正独立式机械双流传动系统的自动换档操纵系统，采用液压驱动方式，包括：选换档控制系统、主离合器控制系统、转向离合器／制动器控制系统以及发动机油门辅助控制系统，其中，所述选换档控制系统、主离合器控制系统、转向离合器／制动器控制系统安装在变速器体上，分别控制变速器的换档拨叉轴驱动臂、主离合器和转向离合器／制动器的控制杆，其特征在于， 所述选换档控制系统包括：变速器（１）、集成式选位换档驱动装置（８）、垂直轴（１０）、垂直轴上端固定支架（１１）、１／Ｒ档换档拨叉轴驱动臂（１２）、１／Ｒ档调节拉杆（１３）、２档换档拨叉轴驱动臂（１４）、２档调节拉杆（１５）、３／４档换档拨叉轴驱动臂（１６）、３／４档调节拉杆（１７）、５／６档换档拨叉轴驱动臂（１８）、５／６档调节拉杆（１９），其中，所述集成式选位换档驱动装置（８）通过固定螺栓固定在变速器体上，所述垂直轴（１０）的下端固定在集成式选位换档驱动装置（８）上，上端通过垂直轴（１０）上端固定支架（１１）与变速器体连接，垂直轴（１０）由三根同心轴空套在一起组成，三根轴分别控制变速器的２档，３／４档，５／６档的换档操作； 所述主离合器控制系统包括：主离合器压盘（２）、主离合器驱动装置（３）、主离合器驱动装置上部固定支架（４）、主离合器驱动装置下部固定支架（５）、主离合器压盘拉杆（６）、主离合器驱动装置（３）与压盘拉杆间的连接转臂，其中，主离合器驱动装置（３）通过主离合器驱动装置上部固定支架（４）和主离合器驱动装置下部固定支架（５）固定在变速器体上，通过主离合器驱动装置下部固定支架（５）、主离合器压盘拉杆（６）与主离合器压盘（２）连接； 所述转向离合器／制动器控制系统包括：转向离合器／制动器液压控制阀（２０）、转向离合器／制动器控制杆（２１）、液压控制阀与控制杆连接拉杆（２２）、转向离合器／制动器控制装置（２３）、转向离合器／制动器控制装置安装支架（２４）、控制装置与控制杆连接拉杆（２５）、控制装置与控制杆连接摆臂（２６），其中，控制装置与控制杆连接拉杆（２５）连接在控制装置与控制杆连接摆臂（２６）上，后者与转向离合器／制动器控制杆（２１）相连，通过液压控制阀与控制杆连接拉杆（２２）控制转向离合器／制动器液压控制阀（２０）的开关，进而控制变速器内部转向离合器／制动器控制油道的开关，转向离合器／制动器控制装置（２３）通过转向离合器／制动器控制装置安装支架（２４）...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：席军强，孟建民，翟涌，陈慧岩，陈泳丹，肖宽，靳然，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。