【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业无人机相关，具体为一种可调节的无人机喷洒装置。
技术介绍
1、随着国内农业的快速发展，目前在有些地区已经开始使用小型的无人机，将营养液喷洒在农田植物内，操作人员只需在农田附近观察和远程操作，就可以对大量的农田去进行喷洒工作，极大提高营养液的喷洒效率；
2、例如，现有技术中授权公开号为cn111661334b的专利文献提供一种可调节的农业无人机的农药喷洒架；该装置通过控制机构与喷头之间的配合，根据外界风力，可以对营养液喷洒速度进行调整；通过固定机构与套管，可以在无人机机体下侧，对装置进行安装及拆卸
3、虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：在农田上方，通过无人机，对营养液进行喷洒时，通常会对喷头的喷洒方位进行调整，而该装置两侧套管采用固定设置，这显然无法根据喷洒范围的需要，对套管的展开长度进行调整，这无疑会限制装置对营养液的喷洒效率，为此，我们提出了一种可调节的无人机喷洒装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可调节的无人机喷洒装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节的无人机喷洒装置，包括储液箱，所述储液箱外端固定安装有与其内腔相互连通的连通管，所述连通管外端插接安装有多个相互插接的套管，所述连通管内固定安装有潜水电机，位于内侧所述套管与潜水电机外端输出轴固定连接，各个所述套管下端面固定安装有喷头，相邻所述套管之间插接安装有连接环，所述连接环外围转动安装有与两侧套管
3、优选的，位于内侧所述套管转动安装于连通管外端，且该所述套管内固定安装有第一连接座，所述潜水电机外端输出轴与第一连接座中部固定连接。
4、优选的，所述连接环外围开设有限位插槽，所述套管内固定安装有与限位插槽插接的限位插轨，所述连接环内通过连杆固定安装有与其内腔间隙配合的第二连接座，所述推杆固定安装于第二连接座两端。
5、优选的，所述密封板外端面固定安装有与密封环内端面插接配合的滑杆，所述滑杆外端面固定安装有限位卡板，所述弹簧固定安装于限位卡板与密封环之间，且所述弹簧套设于滑杆外围。
6、优选的，所述储液箱两侧设有与无人机机体固定连接的固定座，所述固定座下端两侧滑动安装有成中心对称设置的定位卡弧，两侧所述定位卡弧与套管及喷头匹配，所述固定座内腔两侧分别转动安装有与两侧定位卡弧啮合连接的从动齿轮，两个所述从动齿轮相向端面分别固定安装有第二锥齿轮，所述固定座内腔前侧转动安装有与两侧第二锥齿轮啮合连接的第一锥齿轮。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、该一种可调节的无人机喷洒装置，通过连接环与套管之间的插接配合，可以在储液箱两侧，对各个套管进行安装及拆卸，并通过潜水电机，可以对套管及其外端喷头角度进行调整，达到调节装置喷洒范围的效果。
9、该一种可调节的无人机喷洒装置，通过密封板与推杆之间的接触效果，在套管与连接环拼接时，可以对密封板进行开启，使得套管与连接环内腔能够相互连通，而在套管与连接环分离时，配合弹簧，可以使得密封板与密封环相互贴合，达到对套管外端进行密封的效果，可以避免营养液外溢。
10、该一种可调节的无人机喷洒装置，通过第一锥齿轮与两侧第二锥齿轮之间的啮合效果以及从动齿轮与定位卡弧之间的啮合效果，使得旋转的第一锥齿轮，可以带动两侧定位卡弧收缩或扩展，从而可以在固定座内，对装置进行安装及拆卸，便于对装置进行检修及更换。
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1.一种可调节的无人机喷洒装置，包括储液箱(1)，其特征在于：所述储液箱(1)外端固定安装有与其内腔相互连通的连通管(12)，所述连通管(12)外端插接安装有多个相互插接的套管(11)，所述连通管(12)内固定安装有潜水电机(16)，位于内侧所述套管(11)与潜水电机(16)外端输出轴固定连接，各个所述套管(11)下端面固定安装有喷头(13)，相邻所述套管(11)之间插接安装有连接环(2)，所述连接环(2)外围转动安装有与两侧套管(11)外围螺纹配合的螺纹环(21)，所述套管(11)内腔两侧固定安装有密封环(251)，所述密封环(251)内侧插接安装有与套管(11)内腔间隙配合的密封板(25)，且所述密封环(251)与密封板(25)之间固定安装有弹簧(254)，所述连接环(2)内固定安装有两端分别与两侧密封板(25)接触的推杆(26)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机喷洒装置，其特征在于：位于内侧所述套管(11)转动安装于连通管(12)外端，且该所述套管(11)内固定安装有第一连接座(15)，所述潜水电机(16)外端输出轴与第一连接座(15)中部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机喷洒装置，其特征在于：所述连接环(2)外围开设有限位插槽(22)，所述套管(11)内固定安装有与限位插槽(22)插接的限位插轨(23)，所述连接环(2)内通过连杆固定安装有与其内腔间隙配合的第二连接座(24)，所述推杆(26)固定安装于第二连接座(24)两端。
4.根据权利要求3所述的一种可调节的无人机喷洒装置，其特征在于：所述密封板(25)外端面固定安装有与密封环(251)内端面插接配合的滑杆(252)，所述滑杆(252)外端面固定安装有限位卡板(253)，所述弹簧(254)固定安装于限位卡板(253)与密封环(251)之间，且所述弹簧(254)套设于滑杆(252)外围。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机喷洒装置，其特征在于：所述储液箱(1)两侧设有与无人机机体固定连接的固定座(3)，所述固定座(3)下端两侧滑动安装有成中心对称设置的定位卡弧(32)，两侧所述定位卡弧(32)与套管(11)及喷头(13)匹配，所述固定座(3)内腔两侧分别转动安装有与两侧定位卡弧(32)啮合连接的从动齿轮(33)，两个所述从动齿轮(33)相向端面分别固定安装有第二锥齿轮(34)，所述固定座(3)内腔前侧转动安装有与两侧第二锥齿轮(34)啮合连接的第一锥齿轮(36)。
...【技术特征摘要】
1.一种可调节的无人机喷洒装置，包括储液箱(1)，其特征在于：所述储液箱(1)外端固定安装有与其内腔相互连通的连通管(12)，所述连通管(12)外端插接安装有多个相互插接的套管(11)，所述连通管(12)内固定安装有潜水电机(16)，位于内侧所述套管(11)与潜水电机(16)外端输出轴固定连接，各个所述套管(11)下端面固定安装有喷头(13)，相邻所述套管(11)之间插接安装有连接环(2)，所述连接环(2)外围转动安装有与两侧套管(11)外围螺纹配合的螺纹环(21)，所述套管(11)内腔两侧固定安装有密封环(251)，所述密封环(251)内侧插接安装有与套管(11)内腔间隙配合的密封板(25)，且所述密封环(251)与密封板(25)之间固定安装有弹簧(254)，所述连接环(2)内固定安装有两端分别与两侧密封板(25)接触的推杆(26)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机喷洒装置，其特征在于：位于内侧所述套管(11)转动安装于连通管(12)外端，且该所述套管(11)内固定安装有第一连接座(15)，所述潜水电机(16)外端输出轴与第一连接座(15)中部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机喷洒装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：暴永清，李绍鹏，崔民应，刘丽，王丽兵，
申请(专利权)人：山西三里湾农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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