【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管桩生产领域，尤其涉及一种钢筋笼用牵引机及其自锁机构。
技术介绍
1、多所周知，滚焊机是在多根共同排列成环状钢筋笼上呈螺旋地缠绕钢丝(焊丝)并进行焊接的机器，广泛地应用于钢筋笼的生产中。
2、其中，在滚焊机生产钢筋笼的过程中，离不开牵引机的使用。通过牵引机先对共同排列成环状钢筋笼中的每根钢筋之墩头进行锁定，再牵动所有钢筋一起向前输送，以在向前输送的过程中，由滚焊机将焊丝缠绕并焊接于所有钢筋上，从而得到一个刚性的框架结构。
3、目前，在中国专利申请号201811384471.1所公开的钢筋笼滚焊机的牵引装置中，虽然能实现对所有共同排列成环状钢筋笼中的墩头进行自锁的目的。但是，无法自动地确认锁筋板上的每个锁筋孔是否都锁有墩头的情况，只能靠操作人员的眼神一个一个去确认，故增加了操作人员的人工检视负担。
4、因此，亟需一种钢筋笼用牵引机及其自锁机构来克服上述的一个或多个缺陷。
技术实现思路
1、本技术的一目的在于提供一种钢筋笼用牵引机构的自锁机构，以提高工作效率和降低人工检视负担。
2、本技术的另一目的在于提供一种钢筋笼用牵引机构，以提高工作效率和降低人工检视负担。
3、为实现上述目的，本技术的钢筋笼用牵引机的自锁机构包含转动驱动器、转动体、基体、支撑体及感应组件。所述转动体、基体和支撑体沿一转动中心线所在的方向依次布置，所述基体与所述支撑体固定连接。所述转动体可绕所述转动中心线转动地装配于所述基体上，所述转动体上开设有
4、与现有技术相比，由于本技术的自锁机构还包括装配于所述基体上并用于感应每个出入通孔中是否有钢筋之墩头进入的感应组件，由感应组件自动确认每个出入通孔是否存在没有钢筋之墩头进入的情形。在确认每个出入通孔有钢筋之墩头后，转动驱动器驱使转动体由初始位置切换至卡置位置，以使得每个钢筋之墩头被本技术的自锁机构所锁紧，一方面提高了检视的工作效率，另一方面降低了人工检视的负担。
5、较佳地，每个所述出入通孔各对应有一个所述感应组件，每个所述感应组件包含接近开关及用于触发所述接近开关做开关动作且活动地装配于所述基体的触发件，每个所述触发件朝所对应的一个所述出入通孔处伸展，所述接近开关装配于所述基体并位于所述触发件的旁边，所述钢筋之墩头在进入所述出入通孔的过程中顶推所述触发件朝靠近所述接近开关处运动，从而使所述接近开关处于闭合状态，所述转动驱动器可在所有所述接近开关处于闭合状态下时驱使所述转动体由所述初始位置切换至所述卡置位置。
6、较佳地，每个所述感应组件还包含弹性复位件，所述基体上开设有与所述出入通孔数量相对的定位盲孔，每个所述定位盲孔在所述初始位置时沿所述转动中心线所在的方向与对应的一个所述出入通孔相对齐，所述触发件可沿所述转动中心线所在的方向滑移地穿置于所述基体中，所述触发件还位于所述定位盲孔中，所述触发件在脱离所述钢筋之墩头的顶推下被所述弹性复位件驱使复位。
7、较佳地，每个所述感应组件还包含装配于所述基体背对所述转动体的一侧处的套筒座，所述套筒座外套于所述触发件上，所述触发件从所述套筒座背对所述基体的一侧对外显露，所述弹性复位件外套于所述触发件并位于所述套筒座中，所述弹性复位件还弹性地抵触于所述套筒座和所述触发件两者上，所述接近开关位于所述套筒座的旁边。
8、较佳地，所述基体开设有避让通道，所述避让通道沿所述转动中心线所在的方向贯穿所述基体，所述转动驱动器包含与所述支撑体枢接的驱动器本体及可相对所述驱动器本体做伸缩滑移的伸缩体，所述伸缩体枢接有一推拉件，所述推拉件沿所述转动中心线所在的方向穿置于所述避让通道中并与所述转动体装配连接。
9、较佳地，所述支撑体上设有外凸于所述支撑体的固定板，所述驱动器本体与所述固定板枢接。
10、较佳地，所述转动体及基体各为盘形结构，所述支撑体为轴筒结构。
11、为实现上述的目的，本技术的钢筋笼用牵引机包括机架、动力机构及前述的自锁机构。所述动力机构与所述支撑体装配连接，所述动力机构被配置为用于使所述自锁机构于所述机架上运动。
12、较佳地，所述动力机构包含位于所述机架上方的装置架体、装配于所述装置架体的动力电机及可转动地装配于所述装置架体的行走齿轮，所述机架上设有沿所述转动中心线所在的方向伸展的直线齿条，所述直线齿条与所述行走齿轮相啮合，所述支撑体远离所述基体的一端与所述装置架体装配连接；其中，在所述动力电机驱使所述行走齿轮转动的过程中，由转动的所述行走齿轮通过与所述直线齿条的啮合而使所述动力机构和自锁机构一起于所述机架上移动。
13、较佳地，所述机架上设有各沿所述转动中心线所在的方向伸展且彼此并排隔开的第一导轨和第二导轨，所述直线齿条位于所述第一导轨和第二导轨之间，所述装置架体上装配有滑设于所述第一导轨的第一导套及滑设于所述第二导轨的第二导套。
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1.一种钢筋笼用牵引机的自锁机构，包含转动驱动器及沿一转动中心线所在的方向依次布置的转动体、基体和支撑体，所述基体与所述支撑体固定连接，所述转动体可绕所述转动中心线转动地装配于所述基体上，所述转动体上开设有多个沿所述转动体的转动方向彼此隔开的出入通孔及沿所述转动体的转动方向伸展且孔径小于所述出入通孔的卡置通孔，所述卡置通孔及出入通孔各沿所述转动中心线所在的方向贯穿所述转动体并被所述基体遮挡，所有所述出入通孔共同排列成圈心位于所述转动中心线上的一圈或多圈，每个所述出入通孔对应地连通有所述卡置通孔，所述转动驱动器装配于所述支撑体并驱使所述转动体绕所述转动中心线于一初始位置和一卡置位置之间转动切换，其特征在于，所述自锁机构还包含用于感应每个所述出入通孔中是否有钢筋之墩头进入的感应组件，所述感应组件装配于所述基体上，所述转动驱动器可在所述感应组件的配合下驱使所述转动体由所述初始位置切换至所述卡置位置。
2.根据权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，每个所述出入通孔各对应有一个所述感应组件，每个所述感应组件包含接近开关及用于触发所述接近开关做开关动作且活动地装配于所述基体的触发
3.根据权利要求2所述的自锁机构，其特征在于，每个所述感应组件还包含弹性复位件，所述基体上开设有与所述出入通孔数量相对的定位盲孔，每个所述定位盲孔在所述初始位置时沿所述转动中心线所在的方向与对应的一个所述出入通孔相对齐，所述触发件可沿所述转动中心线所在的方向滑移地穿置于所述基体中，所述触发件还位于所述定位盲孔中，所述触发件在脱离所述钢筋之墩头的顶推下被所述弹性复位件驱使复位。
4.根据权利要求3所述的自锁机构，其特征在于，每个所述感应组件还包含装配于所述基体背对所述转动体的一侧处的套筒座，所述套筒座外套于所述触发件上，所述触发件从所述套筒座背对所述基体的一侧对外显露，所述弹性复位件外套于所述触发件并位于所述套筒座中，所述弹性复位件还弹性地抵触于所述套筒座和所述触发件两者上，所述接近开关位于所述套筒座的旁边。
5.根据权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述基体开设有避让通道，所述避让通道沿所述转动中心线所在的方向贯穿所述基体，所述转动驱动器包含与所述支撑体枢接的驱动器本体及可相对所述驱动器本体做伸缩滑移的伸缩体，所述伸缩体枢接有一推拉件，所述推拉件沿所述转动中心线所在的方向穿置于所述避让通道中并与所述转动体装配连接。
6.根据权利要求5所述的自锁机构，其特征在于，所述支撑体上设有外凸于所述支撑体的固定板，所述驱动器本体与所述固定板枢接。
7.根据权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述转动体及基体各为盘形结构，所述支撑体为轴筒结构。
8.一种钢筋笼用牵引机，包括机架及动力机构，其特征在于，所述钢筋笼用牵引机还包括根据权利要求1至7任一项所述的自锁机构，所述动力机构与所述支撑体装配连接，所述动力机构被配置为用于使所述自锁机构于所述机架上运动。
9.根据权利要求8所述的钢筋笼用牵引机，其特征在于，所述动力机构包含位于所述机架上方的装置架体、装配于所述装置架体的动力电机及可转动地装配于所述装置架体的行走齿轮，所述机架上设有沿所述转动中心线所在的方向伸展的直线齿条，所述直线齿条与所述行走齿轮相啮合，所述支撑体远离所述基体的一端与所述装置架体装配连接；其中，在所述动力电机驱使所述行走齿轮转动的过程中，由转动的所述行走齿轮通过与所述直线齿条的啮合而使所述动力机构和自锁机构一起于所述机架上移动。
10.根据权利要求9所述的钢筋笼用牵引机，其特征在于，所述机架上设有各沿所述转动中心线所在的方向伸展且彼此并排隔开的第一导轨和第二导轨，所述直线齿条位于所述第一导轨和第二导轨之间，所述装置架体上装配有滑设于所述第一导轨的第一导套及滑设于所述第二导轨的第二导套。
...【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼用牵引机的自锁机构，包含转动驱动器及沿一转动中心线所在的方向依次布置的转动体、基体和支撑体，所述基体与所述支撑体固定连接，所述转动体可绕所述转动中心线转动地装配于所述基体上，所述转动体上开设有多个沿所述转动体的转动方向彼此隔开的出入通孔及沿所述转动体的转动方向伸展且孔径小于所述出入通孔的卡置通孔，所述卡置通孔及出入通孔各沿所述转动中心线所在的方向贯穿所述转动体并被所述基体遮挡，所有所述出入通孔共同排列成圈心位于所述转动中心线上的一圈或多圈，每个所述出入通孔对应地连通有所述卡置通孔，所述转动驱动器装配于所述支撑体并驱使所述转动体绕所述转动中心线于一初始位置和一卡置位置之间转动切换，其特征在于，所述自锁机构还包含用于感应每个所述出入通孔中是否有钢筋之墩头进入的感应组件，所述感应组件装配于所述基体上，所述转动驱动器可在所述感应组件的配合下驱使所述转动体由所述初始位置切换至所述卡置位置。
2.根据权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，每个所述出入通孔各对应有一个所述感应组件，每个所述感应组件包含接近开关及用于触发所述接近开关做开关动作且活动地装配于所述基体的触发件，每个所述触发件朝所对应的一个所述出入通孔处伸展，所述接近开关装配于所述基体并位于所述触发件的旁边，所述钢筋之墩头在进入所述出入通孔的过程中顶推所述触发件朝靠近所述接近开关处运动，从而使所述接近开关处于闭合状态，所述转动驱动器可在所有所述接近开关处于闭合状态下时驱使所述转动体由所述初始位置切换至所述卡置位置。
3.根据权利要求2所述的自锁机构，其特征在于，每个所述感应组件还包含弹性复位件，所述基体上开设有与所述出入通孔数量相对的定位盲孔，每个所述定位盲孔在所述初始位置时沿所述转动中心线所在的方向与对应的一个所述出入通孔相对齐，所述触发件可沿所述转动中心线所在的方向滑移地穿置于所述基体中，所述触发件还位于所述定位盲孔中，所述触发件在脱离所述钢筋之墩头的顶推下被所述弹性复位件驱使复位。
4.根据权利要求3所述的自锁机构，其特征在于，每个所述感应组件还包含装配于所述基...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑，
申请(专利权)人：东莞市建远机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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