【技术实现步骤摘要】
本技术属于铸件制造，具体为一种铸件搬运夹具。
技术介绍
1、砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法。钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。当前，为了提高铸件的生产效率，铸件生产大多向自动化产线方向转型，而铸件在自动化产线上转运时，通常需要机械手等夹具夹取搬运，而现有的夹具无法根据不同质量的铸件采用适宜的夹取力，夹取力过高容易损伤铸件，过低则会导致铸件坠落。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种铸件搬运夹具，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铸件搬运夹具，包括壳体、夹持臂、驱动齿轮、电机和连接座，所述夹持臂和驱动齿轮设置在壳体内部，且夹持臂与驱动齿轮传动连接，所述电机固定设置在壳体上且电机的转动轴与驱动齿轮固定连接，所述连接座固定设置在所述壳体上用于和搬运设备连接，所述夹持臂包括成对的驱动臂、齿条、夹板，两个所述驱动臂竖向对称设置，两个所述齿条分别横向连接在两个驱动臂上，且两个齿条上的齿相对，两个所述驱动臂的夹持端伸出壳体外并在夹持端的内侧面上通过弹簧分别固定连接所述夹板，所述驱动齿轮竖向设置在两个所述齿条之间，且驱动齿轮与两个所述齿条均啮合配合，所述电机为步进电机。
3、进一步的，所述壳体内不同高度处横向设置有导向杆，所述齿条上沿长度方向设有贯穿的导向孔，两个所述
4、通过设置导向孔及导向杆对驱动臂的运行导向，提高夹持臂运行的稳定性。
5、进一步的，所述夹板上也设置所述导向孔，所述夹板通过导向孔套接于下方的导向杆上且导向杆端部贯穿所述驱动臂对应位置上的导向孔。
6、在夹板上设置导向孔，用导向杆对夹板导向，防止夹板夹持铸件时晃动。
7、进一步的，所述驱动臂的夹持端设置有多个通孔，所述通孔内穿设有固定销，所述固定销内端固定连接在所述夹板上，且固定销沿轴向滑动套接在所述通孔中，所述弹簧套接在所述固定销上。
8、通过固定销对夹板和弹簧进一步限定，提高夹持稳定性。
9、进一步的，所述导向杆中至少一个为方形杆。
10、方形导向可以防止夹持臂转动，提高夹持臂运行稳定性。
11、进一步的，所述夹板内侧面上固定设置有压力传感器，所述步进电机和压力传感器通过电路与控制器连接。
12、设置压力传感器监测夹板对铸件的夹持力，并将压力传感器与电机电连接在控制器上，方便控制夹持力。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、本技术通过弹簧将夹板连接在驱动臂上，通过驱动齿轮及电机带动驱动臂运行，夹板夹持铸件，可以通过步进电机控制驱动臂的位移距离，在夹持铸件时，驱动臂位移压缩弹簧，通过控制驱动臂的位移距离为夹板夹持铸件提供合适的夹持力，防止损伤铸件。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种铸件搬运夹具，包括壳体、夹持臂、驱动齿轮、电机和连接座，所述夹持臂和驱动齿轮设置在壳体内部，且夹持臂与驱动齿轮传动连接，所述电机固定设置在壳体上且电机的转动轴与驱动齿轮固定连接，所述连接座固定设置在所述壳体上用于和搬运设备连接，其特征在于：所述夹持臂包括成对的驱动臂、齿条、夹板，两个所述驱动臂竖向对称设置，两个所述齿条分别横向连接在两个驱动臂上，且两个齿条上的齿相对，两个所述驱动臂的夹持端伸出壳体外并在夹持端的内侧面上通过弹簧分别固定连接所述夹板，所述驱动齿轮竖向设置在两个所述齿条之间，且驱动齿轮与两个所述齿条均啮合配合，所述电机为步进电机。
2.如权利要求1所述的铸件搬运夹具，其特征在于：所述壳体内不同高度处横向设置有导向杆，所述齿条上沿长度方向设有贯穿的导向孔，两个所述齿条通过导向孔分别套接于两个所述导向杆上，且导向杆的端部贯穿所述驱动臂对应位置上的导向孔。
3.如权利要求2所述的铸件搬运夹具，其特征在于：所述夹板上也设置所述导向孔，所述夹板通过导向孔套接于下方的导向杆上且导向杆端部贯穿所述驱动臂对应位置上的导向孔。
4.如权利要求
5.如权利要求2所述的铸件搬运夹具，其特征在于：所述导向杆中至少一个为方形杆。
6.如权利要求1所述的铸件搬运夹具，其特征在于：所述夹板内侧面上固定设置有压力传感器，所述步进电机和压力传感器通过电路与控制器连接。
...【技术特征摘要】
1.一种铸件搬运夹具，包括壳体、夹持臂、驱动齿轮、电机和连接座，所述夹持臂和驱动齿轮设置在壳体内部，且夹持臂与驱动齿轮传动连接，所述电机固定设置在壳体上且电机的转动轴与驱动齿轮固定连接，所述连接座固定设置在所述壳体上用于和搬运设备连接，其特征在于：所述夹持臂包括成对的驱动臂、齿条、夹板，两个所述驱动臂竖向对称设置，两个所述齿条分别横向连接在两个驱动臂上，且两个齿条上的齿相对，两个所述驱动臂的夹持端伸出壳体外并在夹持端的内侧面上通过弹簧分别固定连接所述夹板，所述驱动齿轮竖向设置在两个所述齿条之间，且驱动齿轮与两个所述齿条均啮合配合，所述电机为步进电机。
2.如权利要求1所述的铸件搬运夹具，其特征在于：所述壳体内不同高度处横向设置有导向杆，所述齿条上沿长度方向设有贯穿的导向孔，两个所述齿条通过导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴育颖，苏毅，梁三相，王勤，李玉江，白雅楠，黄小英，
申请(专利权)人：甘肃长风电子科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。