一种用于搬运的桁架机械手制造技术

本技术属于智能仓储设备技术领域，尤其涉及一种用于搬运的桁架机械手，包括固定板和移动轮，所述移动轮固定安装于固定板底面两侧，所述固定板上表面固定安装有安装垫板，所述安装垫板上方设置有调节机构，所述调节机构包括升降单元和移动单元，所述升降单元包括固定柱、第一安装槽、第一驱动电机、第一传动件和连接柱。该用于搬运的桁架机械手，通过设置调节机构能在桁架机械手进行搬运时调节机械手所在的高度和横向距离，且能够在进行抓取之后进行横向移动搬运位置，提高搬运效率，通过设置抓取机构能够在机械手对物体进行抓取时根据物体所在的位置角度通过调节轴承转动调节合适的抓取角度进行夹持固定抓取。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能仓储设备，具体为一种用于搬运的桁架机械手。

技术介绍

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、目前现有技术的机械手不能够做到足够的抓紧力，物件在传输的过程中容易出现脱落甩出的问题，无法保证工作人员的人身安全。

3、如中国专利cn214604352u所公开的一种用于发动机缸体搬运的桁架机械手，该用于发动机缸体搬运的桁架机械手，包括外壳，所述外壳的底部一侧设有底座，所述外壳的内部设有夹取装置，所述夹取装置包括齿块、弯杆、横杆、第一弹簧、挡板、齿杆、蜗杆和第一伺服电机，所述齿块的顶部和底部均啮合连接有弯杆，所述弯杆的内壁通过销轴与箱体的外壁转动相连，所述弯杆的一侧底部与外壳的内壁间隙配合，所述齿块的一侧固定连接有横杆。本技术涉及机械手
，该用于发动机缸体搬运的桁架机械手，具有足够的抓紧力，能够在物件在传输的过程中保证其搬运的平稳，能够保证工作人员的人身安全，且能够保证搬运的角度精准，不会出现误差，能够满足大众的使用需求。

4、但是该用于发动机缸体搬运的桁架机械手在夹持进行搬运时不便于调节夹持抓取的高度和角度，不便于进行灵活调节使用。

5、为此，我们提出了一种用于搬运的桁架机械手来解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于搬运的桁架机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于搬运的桁架机械手，包括固定板和移动轮，所述移动轮固定安装于固定板底面两侧，所述固定板上表面固定安装有安装垫板，所述安装垫板上方设置有调节机构；

3、所述调节机构包括升降单元和移动单元，所述升降单元包括固定柱、第一安装槽、第一驱动电机、第一传动件和连接柱，所述固定柱固定安装于安装垫板上表面，所述第一安装槽开设于固定柱侧面，所述第一驱动电机固定安装于固定柱顶部表面，所述第一传动件安装于第一安装槽内底面，所述连接柱固定安装于第一传动件侧面连接处。

4、优选的，所述移动单元包括方形槽、横柱、第二安装槽、第二驱动电机和第二传动件，所述方形槽开设于连接柱底面中间位置，所述横柱固定安装于方形槽内壁，所述第二安装槽开设于横柱底面，所述第二驱动电机固定安装于横柱一端侧面，所述第二传动件安装于第二安装槽内壁。

5、优选的，所述第一安装槽内顶面贯穿有孔洞，所述第一传动件上端穿过该孔洞与第一驱动电机的输出端固定连接。

6、优选的，所述第二安装槽内壁一侧贯穿有孔洞，所述第二传动件一端穿过该孔洞与第二驱动电机的输出端固定连接，所述第二传动件下方连接处固定安装有连接板。

7、优选的，所述连接板底面设置有抓取机构，所述抓取机构包括转动单元和固定单元，所述转动单元包括固定圆柱、调节轴承、连接块和气动箱，所述固定圆柱固定安装于连接板底面，所述调节轴承固定安装于固定圆柱底面，所述连接块固定安装于调节轴承内壁，所述气动箱固定安装于连接块底面。

8、优选的，所述固定单元包括l型连接推杆、挡板、螺纹杆、防滑垫片和连杆，所述l型连接推杆固定安装于气动箱侧面，所述挡板固定安装于l型连接推杆一端侧面，所述螺纹杆固定安装于挡板侧面，所述防滑垫片固定安装于螺纹杆一端侧面，所述连杆固定安装于螺纹杆外表面一侧。

9、优选的，所述固定圆柱底面中间位置开设有圆形槽，所述调节轴承固定安装于该圆形槽内壁，所述l型连接推杆对称分布于气动箱两端侧面，所述挡板侧面贯穿有孔洞且该孔洞内壁开设有螺纹，所述螺纹杆外表面与该螺纹之间啮合。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

11、1.该用于搬运的桁架机械手，通过设置调节机构能在桁架机械手进行搬运时调节机械手所在的高度和横向距离，且能够在进行抓取之后进行横向移动搬运位置，提高搬运效率。

12、2.该用于搬运的桁架机械手，通过设置抓取机构能够在机械手对物体进行抓取时根据物体所在的位置角度通过调节轴承转动调节合适的抓取角度进行夹持固定抓取。

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【技术保护点】

1.一种用于搬运的桁架机械手，包括固定板(1)和移动轮(2)，所述移动轮(2)固定安装于固定板(1)底面两侧，所述固定板(1)上表面固定安装有安装垫板(3)，其特征在于：所述安装垫板(3)上方设置有调节机构；

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运的桁架机械手，其特征在于：所述移动单元包括方形槽(405)、横柱(406)、第二安装槽(407)、第二驱动电机(408)和第二传动件(409)，所述方形槽(405)开设于连接柱(404)底面中间位置，所述横柱(406)固定安装于方形槽(405)内壁，所述第二安装槽(407)开设于横柱(406)底面，所述第二驱动电机(408)固定安装于横柱(406)一端侧面，所述第二传动件(409)安装于第二安装槽(407)内壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运的桁架机械手，其特征在于：所述第一安装槽(401)内顶面贯穿有孔洞，所述第一传动件(403)上端穿过该孔洞与第一驱动电机(402)的输出端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于搬运的桁架机械手，其特征在于：所述第二安装槽(407)内壁一侧贯穿有孔洞，所述第二传动件(409)一端穿过该孔洞与第二驱动电机(408)的输出端固定连接，所述第二传动件(409)下方连接处固定安装有连接板(5)。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运的桁架机械手，其特征在于：所述连接板(5)底面设置有抓取机构，所述抓取机构包括转动单元和固定单元，所述转动单元包括固定圆柱(501)、调节轴承(502)、连接块(503)和气动箱(504)，所述固定圆柱(501)固定安装于连接板(5)底面，所述调节轴承(502)固定安装于固定圆柱(501)底面，所述连接块(503)固定安装于调节轴承(502)内壁，所述气动箱(504)固定安装于连接块(503)底面。

6.根据权利要求5所述的一种用于搬运的桁架机械手，其特征在于：所述固定单元包括L型连接推杆(505)、挡板(506)、螺纹杆(507)、防滑垫片(508)和连杆(509)，所述L型连接推杆(505)固定安装于气动箱(504)侧面，所述挡板(506)固定安装于L型连接推杆(505)一端侧面，所述螺纹杆(507)固定安装于挡板(506)侧面，所述防滑垫片(508)固定安装于螺纹杆(507)一端侧面，所述连杆(509)固定安装于螺纹杆(507)外表面一侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于搬运的桁架机械手，其特征在于：所述固定圆柱(501)底面中间位置开设有圆形槽，所述调节轴承(502)固定安装于该圆形槽内壁，所述L型连接推杆(505)对称分布于气动箱(504)两端侧面，所述挡板(506)侧面贯穿有孔洞且该孔洞内壁开设有螺纹，所述螺纹杆(507)外表面与该螺纹之间啮合。

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【技术特征摘要】

1.一种用于搬运的桁架机械手，包括固定板(1)和移动轮(2)，所述移动轮(2)固定安装于固定板(1)底面两侧，所述固定板(1)上表面固定安装有安装垫板(3)，其特征在于：所述安装垫板(3)上方设置有调节机构；

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运的桁架机械手，其特征在于：所述移动单元包括方形槽(405)、横柱(406)、第二安装槽(407)、第二驱动电机(408)和第二传动件(409)，所述方形槽(405)开设于连接柱(404)底面中间位置，所述横柱(406)固定安装于方形槽(405)内壁，所述第二安装槽(407)开设于横柱(406)底面，所述第二驱动电机(408)固定安装于横柱(406)一端侧面，所述第二传动件(409)安装于第二安装槽(407)内壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运的桁架机械手，其特征在于：所述第一安装槽(401)内顶面贯穿有孔洞，所述第一传动件(403)上端穿过该孔洞与第一驱动电机(402)的输出端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于搬运的桁架机械手，其特征在于：所述第二安装槽(407)内壁一侧贯穿有孔洞，所述第二传动件(409)一端穿过该孔洞与第二驱动电机(408)的输出端固定连接，所述第二传动件(409)下方连接处固定安装有连接板(5)。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运的桁架机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，任轶，李红国，胡盼，
申请(专利权)人：沈阳凡功智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：