【技术实现步骤摘要】
本技术属于潜行器，尤其涉及智能水下潜行器。
技术介绍
1、通过“海洋守护者”解决方案，引入折纸结构，模拟卫星太阳能板，使得航行器在保持整体流线型外观的同时，增大了太阳能电池板的面积，提高了发电效率，从而极大地提升了航行器的续航能力另外，“海洋守护者”还采用了吸声层和局域反向共振的设计，减少振动。这种设计有效地降低了航行器推进器产生的声音，提高了航行器的安静性，减少了被敌人发现。同时，它还配备了一种新型的矢量推进器，这种推进器可以使航行器在水下实现任意的姿态调整，瞬时启动迅速，机动性极好。“海洋守护者”还配备了先进的探测和通信装置。它采用激光、声呐、北斗、微惯导模块等多传感器融合的方式，实现了对航行器速度、位置、航向等信息的实时掌握。同时，机械臂模块的设想，使得航行器可以自主进行水下抓捕和考古等任务，因此可知现有的潜行器基本上满足人们的实用需求，但仍然存在以下问题。
2、在对使用“海洋守护者”时，为了增加海洋守护者的续航能力，可能需要操作者在对海洋守护者上安装有太阳能板，在将太阳能板安装在海洋守护者上时，可能需要操作者使用螺栓对太阳能板和海洋守护者相互连接，当螺栓长期受到海水的侵蚀后，可能导致螺栓表面发生锈蚀，当螺栓发生锈蚀后，可能导致操作者在拿动螺栓将太阳能板和海洋守护者进行分离时较为费力，为此我们提出智能水下潜行器。
技术实现思路
1、本技术提供智能水下潜行器，通过将太阳能板放置在安装槽内，并且挡板遮挡在安装槽开口处，并且将安装槽与太阳能板相互贴合，将太阳能板安装在安
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：智能水下潜行器，包括潜水器主体、折叠板、太阳能板和矢量推进器，所述潜水器主体两侧端部安装有折叠板，所述潜水器主体末端安装有矢量推进器，所述折叠板中部开设有若干组安装槽，且安装槽中部插入有太阳能板，所述安装槽两侧端部对称设置有开设在折叠板上的弹簧槽，且弹簧槽中部皆内嵌有挡板，并且挡板与弹簧槽进行弹性连接，所述挡板中部皆固定有穿过弹簧槽一侧端部的连接块，且连接块末端皆固定有拉把，所述拉把表面皆套设有开设在折叠板上的收纳槽。
3、进一步的，所述安装槽内壁皆固定有若干组固定块，且固定块两侧端部皆对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽皆内嵌有第一滑块，且第一滑块中部皆贯穿有固定在第一滑槽内壁上的滑杆，所述滑杆表面皆缠绕有分别抵接在第一滑块表面和第一滑槽内壁之间的第二弹簧，所述第一滑块表面皆固定有与固定块相互贴合的第二转槽，所述第二转槽中部皆转动连接有连接杆，且连接杆末端皆转动连接有第一转槽，所述第一转槽与推板相互贴合一侧皆固定有第二滑块，且第二滑块表面皆套设有开设在推板上的第二滑槽，所述推板表面与安装槽相互贴合。
4、进一步的，所述连接杆两侧端部分别贯穿有转轴，且转轴皆分别固定在第一转槽和第二转槽内壁上。
5、进一步的，所述弹簧槽内壁皆固定有牵引杆，且牵引杆末端皆套设有开设在挡板上的牵引槽，所述牵引杆表面皆缠绕有第一弹簧，且第一弹簧两侧分别抵接在挡板表面和弹簧槽内壁之间。
6、进一步的，所述牵引槽开口处皆开设有弧形倒角，所述牵引杆末端皆设置为半圆形倒角。
7、进一步的，所述收纳槽皆设置为矩形凹槽，所述拉把皆设置为矩形块，所述拉把设置的矩形块与收纳槽设置的矩形凹槽相互匹配。
8、本技术的有益效果是：
9、1.该智能水下潜行器设置有拉把、连接块、挡板和第一弹簧，通过操作者拉动拉把，拉把通过连接块带动挡板移动，使挡板在弹簧槽内进行移动，并且挡板在弹簧槽内进行移动时，挡板挤压第一弹簧，使第一弹簧发生弹性形变，通过第一弹簧发生弹性形变后，第一弹簧对挡板进行避让，挡板进入到弹簧槽内，并且弹簧槽将安装槽打开，随后操作者将太阳能板插入在安装槽内，并且松开拉把，第一弹簧弹性形变恢复，第一弹簧推动挡板移动，使挡板与太阳能板相互平行，并且挡板将安装槽关闭，从而将太阳能板安装在折叠板上，方便操作者对太阳能板进行安装，提高操作者对太阳能板进行安装的便捷性。
10、2.该智能水下潜行器设置有第一转槽、推板、连接杆、第二转槽和第二弹簧，通过第二弹簧弹性形变恢复后，第二弹簧通过第二转槽推动连接杆移动，连接杆通过第一转槽推动推板移动，使推板推动太阳能板移动，方便操作者将太阳能板从安装槽内弹出，增加操作者将太阳能板从安装槽内取出的便捷性，提高操作者的使用性。
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1.智能水下潜行器，包括潜水器主体(1)、折叠板(2)、太阳能板(3)和矢量推进器(5)，所述潜水器主体(1)两侧端部安装有折叠板(2)，所述潜水器主体(1)末端安装有矢量推进器(5)，其特征在于：所述折叠板(2)中部开设有若干组安装槽(7)，且安装槽(7)中部插入有太阳能板(3)，所述安装槽(7)两侧端部对称设置有开设在折叠板(2)上的弹簧槽(8)，且弹簧槽(8)中部皆内嵌有挡板(13)，并且挡板(13)与弹簧槽(8)进行弹性连接，所述挡板(13)中部皆固定有穿过弹簧槽(8)一侧端部的连接块(11)，且连接块(11)末端皆固定有拉把(10)，所述拉把(10)表面皆套设有开设在折叠板(2)上的收纳槽(9)。
2.根据权利要求1所述的智能水下潜行器，其特征在于：所述安装槽(7)内壁皆固定有若干组固定块(19)，且固定块(19)两侧端部皆对称开设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)皆内嵌有第一滑块(18)，且第一滑块(18)中部皆贯穿有固定在第一滑槽(16)内壁上的滑杆(17)，所述滑杆(17)表面皆缠绕有分别抵接在第一滑块(18)表面和第一滑槽(16)内壁之间的第二
3.根据权利要求2所述的智能水下潜行器，其特征在于：所述连接杆(6)两侧端部分别贯穿有转轴(22)，且转轴(22)皆分别固定在第一转槽(4)和第二转槽(21)内壁上。
4.根据权利要求1所述的智能水下潜行器，其特征在于：所述弹簧槽(8)内壁皆固定有牵引杆(14)，且牵引杆(14)末端皆套设有开设在挡板(13)上的牵引槽(12)，所述牵引杆(14)表面皆缠绕有第一弹簧(15)，且第一弹簧(15)两侧分别抵接在挡板(13)表面和弹簧槽(8)内壁之间。
5.根据权利要求4所述的智能水下潜行器，其特征在于：所述牵引槽(12)开口处皆开设有弧形倒角，所述牵引杆(14)末端皆设置为半圆形倒角。
6.根据权利要求1所述的智能水下潜行器，其特征在于：所述收纳槽(9)皆设置为矩形凹槽，所述拉把(10)皆设置为矩形块，所述拉把(10)设置的矩形块与收纳槽(9)设置的矩形凹槽相互匹配。
...【技术特征摘要】
1.智能水下潜行器，包括潜水器主体(1)、折叠板(2)、太阳能板(3)和矢量推进器(5)，所述潜水器主体(1)两侧端部安装有折叠板(2)，所述潜水器主体(1)末端安装有矢量推进器(5)，其特征在于：所述折叠板(2)中部开设有若干组安装槽(7)，且安装槽(7)中部插入有太阳能板(3)，所述安装槽(7)两侧端部对称设置有开设在折叠板(2)上的弹簧槽(8)，且弹簧槽(8)中部皆内嵌有挡板(13)，并且挡板(13)与弹簧槽(8)进行弹性连接，所述挡板(13)中部皆固定有穿过弹簧槽(8)一侧端部的连接块(11)，且连接块(11)末端皆固定有拉把(10)，所述拉把(10)表面皆套设有开设在折叠板(2)上的收纳槽(9)。
2.根据权利要求1所述的智能水下潜行器，其特征在于：所述安装槽(7)内壁皆固定有若干组固定块(19)，且固定块(19)两侧端部皆对称开设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)皆内嵌有第一滑块(18)，且第一滑块(18)中部皆贯穿有固定在第一滑槽(16)内壁上的滑杆(17)，所述滑杆(17)表面皆缠绕有分别抵接在第一滑块(18)表面和第一滑槽(16)内壁之间的第二弹簧(20)，所述第一滑块(18)表面皆固定有与固定块(19)相互贴合的第二转槽(21)，所述第二转...
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