【技术实现步骤摘要】
本申请属于拉晶，尤其涉及一种性能稳定的提拉头装置。
技术介绍
1、在拉晶过程中，多采用晶升的方式，晶升过程中，采用提拉头装置，但是，现在的提拉头装置，在使用时，还存在着以下缺点：
2、1、提拉头处的晶升、晶转电机为直流电机，直流电动机结构复杂，使用维护不方便，复杂限制了直流电动机体积和重量的进一步减小，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，使直流电动机的故障多、可靠性低寿命短、保养维护工作量大。
3、2、晶升快速电机和谐波减速器配合使用时，拉速不准确，与实际行程不符，且速度会产生飘移，生产存在风险。
4、3、电机和减速器之间连接方式为皮带传动，属于变速关系，皮带的松紧程度直接影响传动比，传动的精度不高，传动过程中，电机轴伸与设备轴伸都受到弯矩作用，对转轴的机械强度要求较高，否则会出现轴伸断裂的严重问题，电机与设备运行过程中，皮带会不同程度地发生老化，弹性性能发生改变，如果不及时检查和维护，皮带的打滑问题会比较严重，直接影响晶升电机稳定运行水平，在拉制晶棒过程中存在风险。
技术实现思路
1、本申请的目的在于：为了解决上述所提出的相关问题，而提出的一种性能稳定的提拉头装置。
2、为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：
3、一种性能稳定的提拉头装置，包括提拉头主体，其安装于底板的顶面，所述底板的顶面安装有第一步进电机、第一减速器和第二减速器，所述第一步进电机的输出端与第一减速器的输入轴连接在一起，所述第二减速器
4、作为上述技术方案的进一步描述：
5、所述底板顶面的一侧安装有第一安装支架，所述第一步进电机安装于第一安装支架的外侧。
6、作为上述技术方案的进一步描述：
7、所述底板远离第一安装支架一侧的下方安装有安装座，所述第二步进电机安装于安装座的外侧。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、所述底板靠近第二步进电机顶面的一侧安装有安装板，所述安装板顶面的两侧均安装有立板，所述螺纹杆转动安装于两个立板之间，所述安装板顶面的一侧安装有第二安装支架，所述监测器安装于第二安装支架的外侧，监测器与螺纹杆之间安装有联轴器。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、所述螺纹杆外部的一端安装有第一齿带轮，所述提拉头主体的输入轴安装有第二齿带轮，所述第一齿带轮和第二齿带轮之间套有齿带，三者组成齿带机构。
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、所述配重块的上方安装有滑环法兰，所述导电滑环安装于滑环法兰的顶面。
14、综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：
15、1、本申请中，使用步进电机代替原先的快速电机和谐波电机，将原有两个部件整合成一个部件，步进电机能够实现非常精确的位置控制，与减速器结合，可以实现更高的控制精度，并且，在步进电机的输出端安装减速器，可提升负载能力，两个设备产生的噪音较小。
16、2、本申请中，步进电机和减速器之间采用联轴器连接，可以保证对接的两轴中心线位置在有少量偏差时，两轴都可以各自平稳转动，而扭矩传递不受影响，联轴器连接方式可以承受大的负荷和冲击，稳定性和可靠性强，且联轴器的使用，可达到同步回转的目的，此外还可以在一定程度上避免被连接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。
17、3、本申请中，提高提拉头的配重，可用于提拉头动平衡配套，以适应生产过程中大直径晶棒的升降，且在提拉头上安装导电滑环，导电滑环能够加强信号传输的作用，能够在整个传输过程中始终都保持信号的稳定，并不会出现任何波动性，保证电流或信号可以精准的传输到旋转部件上，将信号和传输动力相连接，避免导线在旋转过程中造成损伤，保证了晶升和晶转过程的稳定性。
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1.一种性能稳定的提拉头装置，其特征在于：包括提拉头主体(1)，其安装于底板(10)的顶面，所述底板(10)的顶面安装有第一步进电机(11)、第一减速器(3)和第二减速器(4)，所述第一步进电机(11)的输出端与第一减速器(3)的输入轴连接在一起，所述第二减速器(4)的输出轴与提拉头主体(1)的输入轴连接在一起，所述第一减速器(3)的输出轴与第二减速器(4)的输出轴连接在一起，且以上配合连接处均安装有联轴器(5)，所述底板(10)远离第一步进电机(11)一侧的下方安装有第二步进电机(21)，所述底板(10)靠近第二步进电机(21)顶面的一侧转动安装有螺纹杆(16)，其一端与提拉头主体(1)的输入轴之间安装有齿带机构，所述螺纹杆(16)外侧的一端安装有监测器(19)，螺纹杆(16)的外部螺纹安装有移位设备(17)，所述提拉头主体(1)的上方安装有配重块(7)，所述配重块(7)的上方安装有导电滑环(9)。
2.根据权利要求1所述的一种性能稳定的提拉头装置，其特征在于：所述底板(10)顶面的一侧安装有第一安装支架(2)，所述第一步进电机(11)安装于第一安装支架(2)的外侧
3.根据权利要求2所述的一种性能稳定的提拉头装置，其特征在于：所述底板(10)远离第一安装支架(2)一侧的下方安装有安装座(12)，所述第二步进电机(21)安装于安装座(12)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种性能稳定的提拉头装置，其特征在于：所述底板(10)靠近第二步进电机(21)顶面的一侧安装有安装板(13)，所述安装板(13)顶面的两侧均安装有立板(14)，所述螺纹杆(16)转动安装于两个立板(14)之间，所述安装板(13)顶面的一侧安装有第二安装支架(15)，所述监测器(19)安装于第二安装支架(15)的外侧，监测器(19)与螺纹杆(16)之间安装有联轴器(5)。
5.根据权利要求1所述的一种性能稳定的提拉头装置，其特征在于：所述螺纹杆(16)外部的一端安装有第一齿带轮(18)，所述提拉头主体(1)的输入轴安装有第二齿带轮(6)，所述第一齿带轮(18)和第二齿带轮(6)之间套有齿带(20)，三者组成齿带机构。
6.根据权利要求1所述的一种性能稳定的提拉头装置，其特征在于：所述配重块(7)的上方安装有滑环法兰(8)，所述导电滑环(9)安装于滑环法兰(8)的顶面。
...【技术特征摘要】
1.一种性能稳定的提拉头装置，其特征在于：包括提拉头主体(1)，其安装于底板(10)的顶面，所述底板(10)的顶面安装有第一步进电机(11)、第一减速器(3)和第二减速器(4)，所述第一步进电机(11)的输出端与第一减速器(3)的输入轴连接在一起，所述第二减速器(4)的输出轴与提拉头主体(1)的输入轴连接在一起，所述第一减速器(3)的输出轴与第二减速器(4)的输出轴连接在一起，且以上配合连接处均安装有联轴器(5)，所述底板(10)远离第一步进电机(11)一侧的下方安装有第二步进电机(21)，所述底板(10)靠近第二步进电机(21)顶面的一侧转动安装有螺纹杆(16)，其一端与提拉头主体(1)的输入轴之间安装有齿带机构，所述螺纹杆(16)外侧的一端安装有监测器(19)，螺纹杆(16)的外部螺纹安装有移位设备(17)，所述提拉头主体(1)的上方安装有配重块(7)，所述配重块(7)的上方安装有导电滑环(9)。
2.根据权利要求1所述的一种性能稳定的提拉头装置，其特征在于：所述底板(10)顶面的一侧安装有第一安装支架(2)，所述第一步进电机(11)安装于第一安装支架(2)的外侧。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，刘小明，雍定利，吴海啸，汪万贵，高万里，邢瑞栋，
申请(专利权)人：宁夏和光新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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