【技术实现步骤摘要】
本技术涉及大型设备的上料领域，特别是涉及上料装置。
技术介绍
1、一些大型生产线的长度较长，需要从生产线的一端向生产线的另一端供料，同时，还需要将物料旋转拧紧在生产线上的设备上，或从生产线上的设备上将需要替换的物料旋转下来，以便更换新的物料上去。
2、因此，有必要设计出满足上述要求的上料装置。
技术实现思路
1、基于此，提供一种上料装置。该装置适合给长度较长的生产线的对应设备供料，且便于从生产线上的设备上将需要替换的物料旋转下来，并将新的物料旋转安装在设备上。
2、一种上料装置，包括：x向桁架、y向桁架和z向桁架，
3、所述x向桁架与y向桁架之间设置有第一中间架，所述第一中间架与x向桁架之间设置有第一导轨组件以及第一直线驱动组件，所述第一中间架与y向桁架之间设置有第二导轨组件以及第二直线驱动组件，所述y向桁架和z向桁架之间设置有第二中间架，所述第二中间架与y向桁架相连，所述第二中间件与z向桁架之间设置有第三导轨组件以及第三直线驱动组件，
4、所述z向桁架的下端设置有支撑架，所述支撑架的一端设置有第一转动组件，所述第一转动组件与安装架相连，所述安装架设置有丝杠升降机构，所述丝杠升降机构与升降架相连，所述升降架与安装架之间设置有第四导轨组件，所述升降架上安装有夹爪机构以及用于驱动夹爪机构旋转的第二转动组件。
5、在其中一个实施例中，所述第一直线驱动组件包括第一电机、与第一电机相连的第一斜齿轮以及与第一斜齿轮啮合的第一齿条，所述
6、在其中一个实施例中，还包括送料车，所述送料车的顶面设置有载具，所述载具用于对若干个待更换物料进行定位，所述送料车的底部设置有若干个带有刹车组件的万向轮。
7、在其中一个实施例中，所述夹爪机构包括底座、沿底座周向设置的若干个夹爪，每个夹爪与底座铰接，所述夹爪机构还包括驱动杆，所述驱动杆的一端与气缸相连，所述驱动杆的另一端与设置在底座内的连杆组件相连，所述连杆组件分别与若干个夹爪相连。
8、在其中一个实施例中，所述第二转动组件包括外套管、从动轮、主动轮和第二转动电机，所述主动轮与第二转动电机相连，所述从动轮与外套管相连，所述主动轮和从动轮之间连接有同步带，所述升降架设置有两个轴承，所述外套管安装在轴承上，所述外套管外套在所述驱动杆上，所述外套管的一端与所述底座相连。
9、在其中一个实施例中，所述第一转动组件包括第一转动电机、小齿轮和大齿轮，所述第一转动电机与小齿轮相连，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮与所述安装架相连，所述大齿轮还与支撑架转动配合。
10、在其中一个实施例中，所述x向桁架上连接有若干个间隔设置的悬挂架。
11、在其中一个实施例中，所述夹爪的端部设置有凸起部以及台阶。
12、本申请的有益效果为：
13、本申请设置有x向桁架、y向桁架和z向桁架，使得夹爪机构可在三维空间内进行长距离输送，这样设置，有利于给长度较长的生产线的对应设备供料，通过本申请的一台上料装置就可以给生产线上的多台设备供料。而且，本申请设置有第一转动组件、夹爪机构和第二转动组件，这样方便对物料拾取并选择。同时，本申请设置的丝杠升降机构有利于对物料的取放进行精确控制。
14、本申请有利于降低操作人员的劳动强度，提高物料的上料效率。上料过程安全可靠。
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1.一种上料装置，其特征在于，包括：X向桁架、Y向桁架和Z向桁架，
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一直线驱动组件包括第一电机、与第一电机相连的第一斜齿轮以及与第一斜齿轮啮合的第一齿条，所述第二直线驱动组件包括第二电机、与第二电机相连的第二斜齿轮以及与第二斜齿轮啮合的第二齿条，所述第三直线驱动组件包括第三电机、与第三电机相连的第三斜齿轮以及与第三斜齿轮啮合的第三齿条。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括送料车，所述送料车的顶面设置有载具，所述载具用于对若干个待更换物料进行定位，所述送料车的底部设置有若干个带有刹车组件的万向轮。
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹爪机构包括底座、沿底座周向设置的若干个夹爪，每个夹爪与底座铰接，所述夹爪机构还包括驱动杆，所述驱动杆的一端与气缸相连，所述驱动杆的另一端与设置在底座内的连杆组件相连，所述连杆组件分别与若干个夹爪相连。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第二转动组件包括外套管、从动轮、主动轮和第二转动电机，所述主动轮与第二
6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一转动组件包括第一转动电机、小齿轮和大齿轮，所述第一转动电机与小齿轮相连，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮与所述安装架相连，所述大齿轮还与支撑架转动配合。
7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述X向桁架上连接有若干个间隔设置的悬挂架。
8.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述夹爪的端部设置有凸起部以及台阶。
...【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：x向桁架、y向桁架和z向桁架，
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一直线驱动组件包括第一电机、与第一电机相连的第一斜齿轮以及与第一斜齿轮啮合的第一齿条，所述第二直线驱动组件包括第二电机、与第二电机相连的第二斜齿轮以及与第二斜齿轮啮合的第二齿条，所述第三直线驱动组件包括第三电机、与第三电机相连的第三斜齿轮以及与第三斜齿轮啮合的第三齿条。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括送料车，所述送料车的顶面设置有载具，所述载具用于对若干个待更换物料进行定位，所述送料车的底部设置有若干个带有刹车组件的万向轮。
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹爪机构包括底座、沿底座周向设置的若干个夹爪，每个夹爪与底座铰接，所述夹爪机构还包括驱动杆，所述驱动杆的一端与气缸相连，所述驱动杆的另一端与设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜小强，
申请(专利权)人：苏州和丰工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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