【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机巡查，具体涉及一种基于导航定位的无人机巡查系统。
技术介绍
1、无人机以其简单小巧，成本低廉，容易操控，对作业环境要求低等优点被广泛应用在各领域的巡查方面，专利号202320194374.6公开了一种安全巡查无人机，由无人机本体、安装在无人机底端中间的摄像头、对称安装在无人机本体底端两侧的两个支撑板、通过开孔套接方式对称滑动连接在支撑板上的两个滑杆、安装在两个滑杆靠近摄像头一端且位于两个滑杆外与同侧支撑板间连接有弹簧的保护壳、安装在两个滑杆远离摄像头一端的连接块和通过两个上移翻转机构对称安装在无人机本体下方限制两个连接块的卡块构成，无人机巡查结束降落时，两个上移翻转机构向上移动带动两个卡块向下翻转，两个卡块失去对两个连接块的限制力，两个连接块在同侧弹簧的复位作用力下向相互靠近的方向移动，通过同侧滑杆带动保护壳向相互靠近方向移动，直至两个保护壳抵接摄像头无法再移动停止，能够起到降落保护摄像头的目的。
2、本申请专利技术人发现：上述即现有无人机是通过降落时两个保护壳由于失去限制力在弹簧的复位作用下弹出罩住摄像头起到保护作用，但保护壳弹出到罩住摄像头过程中需要碰撞下摄像头，久而久之可能造成摄像头内部零件松动，影响摄像头的使用年限。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种基于导航定位的无人机巡查系统，具有延长无人机机构的巡查机构的使用年限的特点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于导航定位的无人机巡查系统
3、所述无人机机构包括无人机机体，所述无人机机体顶端侧壁等间距装配有四个飞行机构，所述无人机机体飞行后端壁固接有蓄电池，所述无人机机体内部开设有收纳腔，所述收纳腔内部对称转动连接有两个第二连接轴，所述第二连接轴外固定套接有第二齿轮，所述收纳腔内部位于两个第二连接轴相互远离侧对称转动连接有两个第一连接轴，所述第一连接轴外固定套接有与同侧第二齿轮啮合连接的第一齿轮，所述无人机机体底端位于两个第一齿轮相互远离一侧对称开设有两个与收纳腔连通的下降孔，所述下降孔内部放置有与同侧第一齿轮啮合连接的第二齿条，所述无人机机体底端位于两个第二齿轮间开设有与收纳腔连通的下降口，所述下降口内部放置有巡查机构，所述巡查机构上对称固接有两个与两个第二齿轮啮合连接的第一齿条，所述第二齿条和第一齿条与无人机机体间装配有定位滑动机构，所述无人机机体四角分别固接有降落架，飞行机构与巡查机构间导线连接，飞行机构和巡查机构与蓄电池间导线连接，巡查机构与g基站间无线通信连接。
4、进一步的，所述飞行机构包括固接在无人机机体上的连接架，所述连接架底端固接有电机，所述电机输出轴贯穿连接架延伸至连接架上方并固接有螺旋桨，电机与巡查机构和蓄电池间导线连接。
5、进一步的，所述第二连接轴两端通过轴承与无人机机体内壁连接实现转动。
6、进一步的，所述巡查机构包括固接在两个第一齿条间的巡查壳体，所述巡查壳体飞行前端壁固接有摄像头，所述巡查壳体内部分别错开固接有无线收发器、定位器和主控制器，无线收发器、摄像头、定位器和电机与主控制器间导线连接，无线收发器、摄像头、定位器和主控制器与蓄电池间导线连接，无线收发器与g基站间导线连接。
7、进一步的，所述定位滑动机构包括固接在第二齿条和第一齿条上的定位杆以及开设在无人机机体上与收纳腔连通的定位槽，所述定位槽内部固接有定位轴，定位杆通过开孔套接方式活动连接在定位轴上。
8、进一步的，所述无人机机体内部位于下降口一侧开设有l型槽，所述l型槽内部放置有封闭板，所述封闭板远离下降口侧端壁与l型槽间弹性连接有第二连接弹簧，所述l型槽内位于封闭板靠近下降口侧放置有l型板，所述l型板远离下降口端壁固接有连接块，所述连接块内部通过开孔套接方式活动连接有两端分别与收纳腔上下端壁固接的固定轴，所述固定轴外套设有两端分别与收纳腔顶壁和连接块顶壁固接的第一连接弹簧，所述无人机机体底端开设有与l型槽连通的拨动槽，所述封闭板底端固接有延伸至拨动槽内部的拨动块。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、本技术无人机机构的巡查机构是通过驱动机构带动上移隐藏至收纳腔内的方式实现降落防护的，驱动机构通过第二齿条的上移带动第一齿轮转动，带动第二齿轮转动，带动第一齿条上移，带动巡查机构上移实现驱动的，该种方式较现有技术而言，不存在保护时产生的振动影响巡查机构使用年限的问题发生，延长无人机机构的巡查机构的使用年限。
11、2、本技术设置随巡查机构上移而封闭下降口的封闭机构，能够使巡查机构在不使用时位于封闭环境内，起到防尘防水作用，进一步延长无人机机构的巡查机构的使用年限。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于导航定位的无人机巡查系统，其特征在于，包括：无人机机构、5G基站(2)和监控终端(1)，所述无人机机构和5G基站(2)间无线通信连接，所述5G基站(2)和监控终端(1)间无线通信连接；
2.根据权利要求1所述的一种基于导航定位的无人机巡查系统，其特征在于：所述飞行机构包括固接在无人机机体(5)上的连接架(7)，所述连接架(7)底端固接有电机(4)，所述电机(4)输出轴贯穿连接架(7)延伸至连接架(7)上方并固接有螺旋桨(3)，电机(4)与巡查机构和蓄电池(6)间导线连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于导航定位的无人机巡查系统，其特征在于：所述第二连接轴(11)两端通过轴承与无人机机体(5)内壁连接实现转动。
4.根据权利要求2所述的一种基于导航定位的无人机巡查系统，其特征在于：所述巡查机构包括固接在两个第一齿条(14)间的巡查壳体(13)，所述巡查壳体(13)飞行前端壁固接有摄像头(20)，所述巡查壳体(13)内部分别错开固接有无线收发器(19)、定位器(21)和主控制器(22)，无线收发器(19)、摄像头(20)、定位器(21
5.根据权利要求1所述的一种基于导航定位的无人机巡查系统，其特征在于：所述定位滑动机构包括固接在第二齿条(17)和第一齿条(14)上的定位杆(24)以及开设在无人机机体(5)上与收纳腔(8)连通的定位槽(23)，所述定位槽(23)内部固接有定位轴(25)，定位杆(24)通过开孔套接方式活动连接在定位轴(25)上。
6.根据权利要求1所述的一种基于导航定位的无人机巡查系统，其特征在于：所述无人机机体(5)内部位于下降口(15)一侧开设有L型槽(30)，所述L型槽(30)内部放置有封闭板(26)，所述封闭板(26)远离下降口(15)侧端壁与L型槽(30)间弹性连接有第二连接弹簧(31)，所述L型槽(30)内位于封闭板(26)靠近下降口(15)侧放置有L型板(27)，所述L型板(27)远离下降口(15)端壁固接有连接块(34)，所述连接块(34)内部通过开孔套接方式活动连接有两端分别与收纳腔(8)上下端壁固接的固定轴(28)，所述固定轴(28)外套设有两端分别与收纳腔(8)顶壁和连接块(34)顶壁固接的第一连接弹簧(29)，所述无人机机体(5)底端开设有与L型槽(30)连通的拨动槽(33)，所述封闭板(26)底端固接有延伸至拨动槽(33)内部的拨动块(32)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于导航定位的无人机巡查系统，其特征在于，包括：无人机机构、5g基站(2)和监控终端(1)，所述无人机机构和5g基站(2)间无线通信连接，所述5g基站(2)和监控终端(1)间无线通信连接；
2.根据权利要求1所述的一种基于导航定位的无人机巡查系统，其特征在于：所述飞行机构包括固接在无人机机体(5)上的连接架(7)，所述连接架(7)底端固接有电机(4)，所述电机(4)输出轴贯穿连接架(7)延伸至连接架(7)上方并固接有螺旋桨(3)，电机(4)与巡查机构和蓄电池(6)间导线连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于导航定位的无人机巡查系统，其特征在于：所述第二连接轴(11)两端通过轴承与无人机机体(5)内壁连接实现转动。
4.根据权利要求2所述的一种基于导航定位的无人机巡查系统，其特征在于：所述巡查机构包括固接在两个第一齿条(14)间的巡查壳体(13)，所述巡查壳体(13)飞行前端壁固接有摄像头(20)，所述巡查壳体(13)内部分别错开固接有无线收发器(19)、定位器(21)和主控制器(22)，无线收发器(19)、摄像头(20)、定位器(21)和电机(4)与主控制器(22)间导线连接，无线收发器(19)、摄像头(20)、定位器(21)和主控制器(22)与蓄电池(6)间导线连接，无线收...
【专利技术属性】
技术研发人员：马斌，魏文弟，张保家，
申请(专利权)人：武汉秦冀智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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