【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机，具体为一种防氧化自动焊接机。
技术介绍
1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体等，因焊接可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接机器人的出现也很好的避免了人工焊接的危险，焊接机器人主要通过丝杆导轨结构带动焊接机头进行多维运动实现自动焊接。
2、在熔焊的过程中，如果大气与高温的熔融区域直接接触的话，大气中的氧就会氧化金属和各种合金元素。大气中的氮、水蒸汽等进入熔接处，还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷，恶化焊缝的质量和性能。目前机器人焊接中，焊缝在高温状态下遇到氧气极易氧化，并且在焊缝冷却后出现气孔、夹渣和裂纹等现象，对焊接质量和性能造成影响，整体焊接水平不能得到提升的问题。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种防氧化自动焊接机，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本技术所采用的技术方案为：一种防氧化自动焊接机，包括：定位座、气氛罩、多轴运动组件和氮气发生器，所述定位座的表面固定安装有调节立架，所述调节立架的表面滑动安装有升降座，所述气氛罩和多轴运动组件固定安装于升降座的一侧，所述气氛罩的底端设有布气环，且布气环的端部连通有焊接机头，所述多轴运
3、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述气氛罩和多轴运动组件位于定位座的正上方，所述定位座的表面边缘设有挡条。
4、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位座的顶端转动安装有调节螺杆，所述升降座的表面设有于调节螺杆相适配的螺纹孔，所述调节螺杆的底端螺纹贯穿升降座的表面，所述调节螺杆的顶端设有转把。
5、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述布气环呈环形结构，所述布气环的底面设有若干喷孔，若干所述喷孔呈两组，且两组喷孔呈同心环状分布，外周喷孔呈倾斜对向气氛罩的轴心线表面，内周的喷孔呈竖直向下布置。
6、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动舵机为伺服舵机结构，所述驱动舵机的输入端电性连接有伺服控制器，所述驱动舵机和曲柄杆的数量为三组且呈圆周方向均匀分布。
7、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述联动杆的两端均设有球头座，所述动套台的表面和曲柄杆的端部均固定安装有球头杆，所述曲柄杆、联动杆和动套台通过球头杆和球头座依次连接。
8、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述联动杆的数量为六个且两两一组均分为三组，每组联动杆关于曲柄杆对称布置于曲柄杆的两侧，所述联动杆于曲柄杆的连接点远离驱动舵机的轴心。
9、本技术所取得的有益效果为：
10、1.本技术中，通过设置气氛罩和氮气发生器结构，在布气环的布气作用下向焊接区域范围内布置保护气氛围环境，以区域内的氮气保护气喷淋形成正压区间降低区域内氧含量，从而避免焊缝在高温状态下氧化，提高焊接效果。
11、2.本技术中，通过设置新型运动组件，利用多个驱动舵机驱动动套台运动实现焊接机头在气氛罩气氛区域内的自由运动，进行自动化精确点焊，由驱动舵机驱动使联动杆偏转联动焊接机头运动稳定幅度小，可有效避免外界环境氧气的混入，保障焊接效果。
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1.一种防氧化自动焊接机，其特征在于，包括：定位座（100）、气氛罩（200）、多轴运动组件（300）和氮气发生器（400），所述定位座（100）的表面固定安装有调节立架（110），所述调节立架（110）的表面滑动安装有升降座（130），所述气氛罩（200）和多轴运动组件（300）固定安装于升降座（130）的一侧，所述气氛罩（200）的底端设有布气环（210），且布气环（210）的端部连通有焊接机头（500），所述多轴运动组件（300）包括固定于气氛罩（200）内侧的固定机座（310）以及固定安装于固定机座（310）表面的若干驱动舵机（320），所述驱动舵机（320）的输出端固定连接有曲柄杆（330），所述曲柄杆（330）的另一端活动连接有联动杆（340），所述联动杆（340）的另一端活动连接有动套台（350），所述氮气发生器（400）固定套接于动套台（350）的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种防氧化自动焊接机，其特征在于，所述气氛罩（200）和多轴运动组件（300）位于定位座（100）的正上方，所述定位座（100）的表面边缘设有挡条（120）。
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4.根据权利要求1所述的一种防氧化自动焊接机，其特征在于，所述布气环（210）呈环形结构，所述布气环（210）的底面设有若干喷孔（211），若干所述喷孔（211）呈两组，且两组喷孔（211）呈同心环状分布，外周喷孔（211）呈倾斜对向气氛罩（200）的轴心线表面，内周的喷孔（211）呈竖直向下布置。
5.根据权利要求1所述的一种防氧化自动焊接机，其特征在于，所述驱动舵机（320）为伺服舵机结构，所述驱动舵机（320）的输入端电性连接有伺服控制器，所述驱动舵机（320）和曲柄杆（330）的数量为三组且呈圆周方向均匀分布。
6.根据权利要求1所述的一种防氧化自动焊接机，其特征在于，所述联动杆（340）的两端均设有球头座（352），所述动套台（350）的表面和曲柄杆（330）的端部均固定安装有球头杆（351），所述曲柄杆（330）、联动杆（340）和动套台（350）通过球头杆（351）和球头座（352）依次连接。
7.根据权利要求1所述的一种防氧化自动焊接机，其特征在于，所述联动杆（340）的数量为六个且两两一组均分为三组，每组联动杆（340）关于曲柄杆（330）对称布置于曲柄杆（330）的两侧，所述联动杆（340）于曲柄杆（330）的连接点远离驱动舵机（320）的轴心。
...【技术特征摘要】
1.一种防氧化自动焊接机，其特征在于，包括：定位座（100）、气氛罩（200）、多轴运动组件（300）和氮气发生器（400），所述定位座（100）的表面固定安装有调节立架（110），所述调节立架（110）的表面滑动安装有升降座（130），所述气氛罩（200）和多轴运动组件（300）固定安装于升降座（130）的一侧，所述气氛罩（200）的底端设有布气环（210），且布气环（210）的端部连通有焊接机头（500），所述多轴运动组件（300）包括固定于气氛罩（200）内侧的固定机座（310）以及固定安装于固定机座（310）表面的若干驱动舵机（320），所述驱动舵机（320）的输出端固定连接有曲柄杆（330），所述曲柄杆（330）的另一端活动连接有联动杆（340），所述联动杆（340）的另一端活动连接有动套台（350），所述氮气发生器（400）固定套接于动套台（350）的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种防氧化自动焊接机，其特征在于，所述气氛罩（200）和多轴运动组件（300）位于定位座（100）的正上方，所述定位座（100）的表面边缘设有挡条（120）。
3.根据权利要求1所述的一种防氧化自动焊接机，其特征在于，所述定位座（100）的顶端转动安装有调节螺杆（140），所述升降座（130）的表面设有于调节螺杆（140）相适配的螺纹孔，所述调节螺杆（140）的底端螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军祥，朱正丹，陈杨，
申请(专利权)人：锐克威锋台州智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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