【技术实现步骤摘要】
本技术属于救援,尤其涉及一种水域无人机救援装置。
技术介绍
1、在世界各国,各种形式的溺亡事故时有报道,而落水导致溺亡往往是由于救援不及时,落水者长时间淹没于水中,水体进入落水者肺部或喉部从而导致落水者缺氧窒息死亡。实际上,如果能够在落水的第一时间提供救援,比如,第一时间向落水者投递救生圈,使落水者的头部能够始终处于水面上直至救援人员到来,如此即可避免落水人员溺亡。但是,传统的水域救援抛射救生圈时,往往不能准确控制救生圈的投递位置,救生圈抛射后随水体流动至到达落水者位置的几率不高。
2、近年来,随着科技的快速发展,无人机这一微型遥控飞行设备已成为人们日常生活和生产中随处可见的电子设备,由于无人机具有飞行速度快、飞行航线可控可调等的优点,因此,若能将无人机应用于水域救援,即可有效的解决救生圈投放位置难以控制、救生圈无法第一时间送达落水人员的问题,但是现有无人机救援装置使用时一次仅能携带一个救生圈,存在多个需要救援的单位时,需要装置多次往返装配救生圈进行救援,会影响救援效率,不方便进行使用。
技术实现思路
1、有鉴于此,本技术为了解决现有无人机救援装置使用时一次仅能携带一个救生圈,存在多个需要救援的单位时,需要装置多次往返装配救生圈进行救援,会影响救援效率,不方便使用的问题,提出一种水域无人机救援装置。
2、为达到上述目的,本技术提供如下技术方案:
3、一种水域无人机救援装置,包括无人机机体,还包括:
4、多个救生圈,无人机机体的下侧设有
5、连接组件,连接组件设于无人机机体和限位套柱之间用于将限位套柱和多个救生圈设于无人机机体的下侧;
6、间歇出料组件,间歇出料组件设于限位套柱内用于间歇的将套设于限位套柱上的救生圈朝下进行投放;
7、弹性推料组件,弹性推料组件设于限位套柱的上侧用于在一个救生圈投出后将剩余的救生圈朝下上料。
8、进一步的,间歇出料组件包括开设于限位套柱内的第一滑槽和第二滑槽,两个第一挡板均滑动于第一滑槽内,限位套柱内开设有与第二滑槽和第一滑槽相连通的第一凹槽,第二滑槽内滑动有两个第二挡板,两个第二挡板和第一挡板相靠近的端部均固定有第一挤压块,两个第一挡板和第二挡板相靠近的端部均固定有第二挤压块,两个第一挤压块相远离的端部均开设有第二容置槽,两个第二挤压块相远离的端部均开设有第三容置槽,两个第二容置槽内均固定有第二弹簧,两个第二弹簧分别固定于第一凹槽的两侧内壁,两个第三容置槽内均固定有第三弹簧,两个第三弹簧分别固定于第一凹槽的两侧内壁,第一凹槽内滑动有挤压板,挤压板分别与两个第一挤压块和两个第二挤压块的倾斜面相接触,限位套柱内开设有第二凹槽和第三凹槽,第二凹槽内固定有两个限位杆,两个限位杆的表面滑动有同一个升降块,升降块内开设有限位滑槽,限位滑槽内滑动有滑块,第二凹槽内转动有转杆,滑块固定于转杆的侧端,挤压板的顶端固定有连接杆,连接杆固定于升降块的底端,第三凹槽内固定有驱动电机,驱动电机通过联轴器和转杆相连接。
9、进一步的,第二滑槽和第一滑槽内均固定有两个限位块。
10、进一步的,连接组件包括固定于无人机机体底端的固定环,固定环的底端开设有连接槽,限位套柱的顶端固定有和连接槽相匹配的连接环,连接环的表面开设有外螺纹,连接环螺纹连接于连接槽内。
11、进一步的,弹性推料组件包括开设于固定环内的两个第一容置槽,两个第一容置槽内均固定有第一弹簧,两个第一弹簧的底端固定有同一个挤压环,挤压环的内壁和限位套柱的表面相匹配。
12、进一步的,两个第一挡板和两个第二挡板相远离的端部均设有弧形压板。
13、本技术的有益效果在于:
14、本技术所公开的水域无人机救援装置,通过第一弹簧的弹性向下推动挤压环使得救生圈能够持续向下移动,通过间歇出料组件,可以达到将套设于限位套柱上的多个救生圈进行逐个间歇出料,通过连接组件,可以达到将限位套柱取下,快速朝限位套柱内装填救生圈,不仅可以一次性装载多个救生圈,可以对多个待救援单位进行救援,提升了救援效率,通过间歇出料组件可以一次投放一个救生圈,实现对救生圈的精准投放,提升了整个救援的精准度。
15、本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种水域无人机救援装置,包括无人机机体(1),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种水域无人机救援装置,其特征在于,所述间歇出料组件包括开设于限位套柱(5)内的第一滑槽(9)和第二滑槽(10),两个所述第一挡板(4)均滑动于第一滑槽(9)内,所述限位套柱(5)内开设有与第二滑槽(10)和第一滑槽(9)相连通的第一凹槽(12),所述第二滑槽(10)内滑动有两个第二挡板(11),两个所述第二挡板(11)和第一挡板(4)相靠近的端部均固定有第一挤压块(13),两个所述第一挡板(4)和第二挡板(11)相靠近的端部均固定有第二挤压块(18),两个所述第一挤压块(13)相远离的端部均开设有第二容置槽(14),两个所述第二挤压块(18)相远离的端部均开设有第三容置槽(19),两个所述第二容置槽(14)内均固定有第二弹簧(15),两个所述第二弹簧(15)分别固定于第一凹槽(12)的两侧内壁,两个所述第三容置槽(19)内均固定有第三弹簧(20),两个所述第三弹簧(20)分别固定于第一凹槽(12)的两侧内壁,所述第一凹槽(12)内滑动有挤压板(17),所述挤压板(17)分
3.根据权利要求2所述的一种水域无人机救援装置,其特征在于,所述第二滑槽(10)和第一滑槽(9)内均固定有两个限位块(16)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种水域无人机救援装置,其特征在于,所述连接组件包括固定于无人机机体(1)底端的固定环(3),所述固定环(3)的底端开设有连接槽(29),所述限位套柱(5)的顶端固定有和连接槽(29)相匹配的连接环(28),所述连接环(28)的表面开设有外螺纹,所述连接环(28)螺纹连接于连接槽(29)内。
5.根据权利要求4所述的一种水域无人机救援装置,其特征在于,所述弹性推料组件包括开设于固定环(3)内的两个第一容置槽(6),两个所述第一容置槽(6)内均固定有第一弹簧(7),两个所述第一弹簧(7)的底端固定有同一个挤压环(8),所述挤压环(8)的内壁和限位套柱(5)的表面相匹配。
6.根据权利要求2所述的一种水域无人机救援装置,其特征在于,两个所述第一挡板(4)和两个第二挡板(11)相远离的端部均设有弧形压板。
...【技术特征摘要】
1.一种水域无人机救援装置,包括无人机机体(1),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种水域无人机救援装置,其特征在于,所述间歇出料组件包括开设于限位套柱(5)内的第一滑槽(9)和第二滑槽(10),两个所述第一挡板(4)均滑动于第一滑槽(9)内,所述限位套柱(5)内开设有与第二滑槽(10)和第一滑槽(9)相连通的第一凹槽(12),所述第二滑槽(10)内滑动有两个第二挡板(11),两个所述第二挡板(11)和第一挡板(4)相靠近的端部均固定有第一挤压块(13),两个所述第一挡板(4)和第二挡板(11)相靠近的端部均固定有第二挤压块(18),两个所述第一挤压块(13)相远离的端部均开设有第二容置槽(14),两个所述第二挤压块(18)相远离的端部均开设有第三容置槽(19),两个所述第二容置槽(14)内均固定有第二弹簧(15),两个所述第二弹簧(15)分别固定于第一凹槽(12)的两侧内壁,两个所述第三容置槽(19)内均固定有第三弹簧(20),两个所述第三弹簧(20)分别固定于第一凹槽(12)的两侧内壁,所述第一凹槽(12)内滑动有挤压板(17),所述挤压板(17)分别与两个第一挤压块(13)和两个第二挤压块(18)的倾斜面相接触,所述限位套柱(5)内开设有第二凹槽(22)和第三凹槽(30),所述第二凹槽(22)内固定有两个限位杆(23),两个所述限位杆(23)的表面滑动有同一个升降块(24),所述升降块(24)内开设有限...
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