一种用于侧向监测车辆排队的毫米波雷达监控设备制造技术

本技术涉及一种用于侧向监测车辆排队的毫米波雷达监控设备，涉及监控设备技术领域，其包括安装于待监测道路一侧的毫米波雷达、电连接毫米波雷达的数据处理模块、电连接数据处理模块的物联网关、以及用于供电的电源模块。本技术能够不受日夜照明条件、雨雾天气的影响，可精准识别单根车道内的目标数量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及监控设备，尤其是涉及一种用于侧向监测车辆排队的毫米波雷达监控设备。

技术介绍

1、行业内监测车辆排队一般采用高空摄像头实现，一般安装在道路正上方架杆或侧方高处，优点有设备安装数量少，监控范围大，但对安装位置有要求。

2、在公园停车场入场车辆排队监测项目中，无法获取道路上方架杆安装许可，可施工范围内无高层建筑。

3、物联网关

4、物联网(internet of things，iot)是指通过互联网将各种物理设备连接起来，实现设备之间的信息交互和数据共享的网络系统。而物联网关(iot gateway)则是物联网系统中的一个重要组件，用于连接和管理物联网设备与云平台之间的通信。作为一个中间层设备，具有以下功能：1)连接管理；2)数据收集和处理；3)安全保护；4)通信协议转换；5)边缘计算。

5、云端物联网平台emqx

6、emqx是基于erlang/otp平台开发的mqtt消息服务器，是开源社区中最流行的mqtt消息服务器。emq x是开源百万级分布式mqtt消息服务器(mqtt messaging broker)，用于支持各种接入标准mqtt协议的设备，实现从设备端到服务器端的消息传递，以及从服务器端到设备端的设备控制消息转发。从而实现物联网设备的数据采集，和对设备的操作和控制。

7、can网络

8、can,全称为“controller area network”,can总线是控制器局域网总网，由德国博世公司研发出来的ios国际标准化串行通信协议总线，是一种分布式实时控制的串行网络，用于在不同的ecu下传输数据,是国际应用最广的现场总线之一。

9、iso11898：定义了通信速率为125kbps～1mbps的高速can通信标准，属于闭环总线，最高可达1mbps，总线长度<40米。高速can用于发动机变速箱等要求实时性传输效率高场景。

10、毫米波雷达

11、毫米波雷达利用发射的电磁波与回波的差准确的测量目标距离、速度、角度等信息。短距毫米波雷达具有慢速车前、向防碰撞功能，具有全天候，全天时的工作特性，能精确探测车辆前、后方的短距目标，在adas系统中扮演者重要角色。

技术实现思路

1、本技术的目的是：提供一种用于侧向监测车辆排队的毫米波雷达监控设备，能够不受日夜照明条件、雨雾天气的影响，可精准识别单根车道内的目标数量。

2、为了达到上述目的，本技术的技术方案提供了一种用于侧向监测车辆排队的毫米波雷达监控设备，包括安装于待监测道路一侧的毫米波雷达、电连接所述毫米波雷达的数据处理模块、电连接所述数据处理模块的物联网关、以及用于供电的电源模块。

3、优选的，所述毫米波雷达每秒向can网络上广播a型报文1帧，监测区域内追踪目标的数量，b型报文0～n帧，每个目标的具体坐标、轴向速度、径向速度。

4、优选的，所述数据处理模块采用stm32f407单片机，接收所有所述毫米波雷达的a型报文，初步数据加工后，通过rs485将每秒的雷达识别结果数组传输给所述物联网关。

5、优选的，所述物联网关每n秒为周期通过4g网络将数据数组上报云端服务器。

6、优选的，n取值范围为5～20。

7、优选的，所述云端服务器通过算法研判数据，计算车量排队长度。

8、优选的，所述电源模块将220vac转为18vdc向各个模块供电。

9、优选的，所述毫米波雷达设为多个。

10、优选的，所述毫米波雷达采用sr73f，用stm32f407转换通讯格式并预处理数据。

11、综上所述，本技术包括以下有益技术效果：

12、对于无法在道路上方或路边灯杆上安装前向车道路况监测设备的情况下，提供了安装于人行道内侧(跨越人行道、非机动车道、隔离绿化带)的车流情况侧向监测方案。与视觉识别相比较，毫米波雷达追踪不受日夜照明条件、雨雾天气的影响；雷达自带目标区域过滤功能，可精准识别单根车道内的目标数量；4g物联网关将原始数据压缩处理后通过4g网络实时推送给云端平台。

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【技术保护点】

1.一种用于侧向监测车辆排队的毫米波雷达监控设备，其特征在于，包括安装于待监测道路一侧的毫米波雷达、电连接所述毫米波雷达的数据处理模块、电连接所述数据处理模块的物联网关、以及用于供电的电源模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于侧向监测车辆排队的毫米波雷达监控设备，其特征在于，所述数据处理模块采用STM32F407单片机，接收所有所述毫米波雷达的A型报文，初步数据加工后，通过RS485将每秒的雷达识别结果数组传输给所述物联网关。

3.根据权利要求2所述的一种用于侧向监测车辆排队的毫米波雷达监控设备，其特征在于，所述物联网关每N秒为周期通过4G网络将数据数组上报云端服务器。

4.根据权利要求3所述的一种用于侧向监测车辆排队的毫米波雷达监控设备，其特征在于，N取值范围为5～20。

5.根据权利要求4所述的一种用于侧向监测车辆排队的毫米波雷达监控设备，其特征在于，所述电源模块将220VAC转为18VDC向各个模块供电。

6.根据权利要求1所述的一种用于侧向监测车辆排队的毫米波雷达监控设备，其特征在于，所述毫米波雷达设为多个。</p>

7.根据权利要求1所述的一种用于侧向监测车辆排队的毫米波雷达监控设备，其特征在于，所述毫米波雷达采用SR73F，用STM32F407转换通讯格式并预处理数据。

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【技术特征摘要】

1.一种用于侧向监测车辆排队的毫米波雷达监控设备，其特征在于，包括安装于待监测道路一侧的毫米波雷达、电连接所述毫米波雷达的数据处理模块、电连接所述数据处理模块的物联网关、以及用于供电的电源模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于侧向监测车辆排队的毫米波雷达监控设备，其特征在于，所述数据处理模块采用stm32f407单片机，接收所有所述毫米波雷达的a型报文，初步数据加工后，通过rs485将每秒的雷达识别结果数组传输给所述物联网关。

3.根据权利要求2所述的一种用于侧向监测车辆排队的毫米波雷达监控设备，其特征在于，所述物联网关每n秒为周期通过4g网络将数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢瑞毅，魏杰，周萍，张英，杨丽娟，郭晓平，王天瑞，马亮，
申请(专利权)人：上海电科智能系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：