【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化焊接,具体涉及一种自动化焊接装置。
技术介绍
1、焊接是指被焊工件的材质(同种或者异种),通过加热、加压,或两者并用,用或不用填充材料,使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程,焊接应用广泛,既可用于金属,也可用于非金属;随着现代计算机控制技术的发展和应用,人们开始将计算机控制技术与焊接设备结合起来,通过自动化焊接技术对电路板上的元器件进行焊接。
2、目前市面上已经存在的自动化焊接装置,往往都是由计算机芯片控制焊枪在事先预定的位置对电路板上的待焊接焊点进行焊接工作,而现有设计往往都是人工进行摆放或者使用机械进行夹持,在圆柱形物料夹持的时候缺少对心的机构或者人为的对心有很大偏差,操作起来较为麻烦,且较容易出现误差,实用性较低。
3、申请号为:cn202223275475.0公开了一种自动化焊接装置,包括定位组件以及固定设置于定位组件顶部的焊接组件,所述定位组件包括底板,所述底板顶端的一侧居中构造有支座一,且支座一内固定安装有电动推杆,所述底板顶端的另一侧居中构造有支座二,且支座二远离支座一的一侧固定安装有伺服电机一,所述伺服电机一的电机轴穿过支座二的一端与电动推杆的活塞杆一端分别安装有定位板,所述底板顶端的两侧均居中开设有滑槽,且滑槽内居中转动安装有丝杆,所述丝杆的一端连接有伺服电机二。该自动化焊接装置,自动化程度较高,且具备微调功能,可对电路板上焊点密集处进行焊接,无需人工调节,操作时省时省力,减少了误差,实用性较强。
4、但是该技术缺少对于圆柱体物料的对心功能,加
5、因此,有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种自动化焊接装置。
2、为达到本技术之目的,采用如下技术方案:
3、一种自动化焊接装置,包括:安装在底座上的夹持组件以及电焊组件,夹持组件包括:气缸,夹爪,导向盘以及转动盘;夹爪中设有连接两边夹头连接柱;导向盘上设有多组倾斜于导向盘中的斜槽孔,夹爪与导向盘滑动连接;沿着转动盘中线上设有多组条状槽,且在条状槽的位置上设有导向槽,夹爪与转动盘滑动连接;导向盘与转动盘接触连接;气缸输出端与转动盘突出端转动连接,气缸安装端固定有连接座,连接座与导向盘突出端转动连接。
4、进一步的,夹持组件为两组,且夹持组件对向设置于底座两侧;夹持组件通过直线滑轨滑动连接于底座之上;两端夹持组件由两端反向螺纹的螺纹杆连接,螺纹杆一端固定于电机输出端。
5、进一步的,导向盘上斜槽孔的方向从导向盘的外沿到内沿。
6、进一步的,转动盘上条状槽,槽孔方向为转动盘中线方向。
7、进一步的,夹头的端头使用磨砂处理。
8、与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:本技术一种自动化焊接装置采用两组对向的夹持组件,且夹持组件夹持任意大小圆柱形物料时都会使之圆心对齐,更高质量的对于两侧圆柱物料起到更好的对心效果。
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1.一种自动化焊接装置,其特征在于,包括:安装在底座上的夹持组件以及电焊组件,所述夹持组件包括:气缸,夹爪,导向盘以及转动盘;所述夹爪中设有连接两边夹头连接柱;所述导向盘上设有多组倾斜于所述导向盘中的斜槽孔,所述夹爪与所述导向盘滑动连接;沿着所述转动盘中线上设有多组条状槽,且在所述条状槽的位置上设有导向槽,所述夹爪与所述转动盘滑动连接;所述导向盘与所述转动盘接触连接;所述气缸输出端与所述转动盘突出端转动连接,所述气缸安装端固定有连接座,所述连接座与所述导向盘突出端转动连接。
2.如权利要求1所述的一种自动化焊接装置,其特征在于,所述夹持组件为两组,且所述夹持组件对向设置于所述底座两侧;所述夹持组件通过直线滑轨滑动连接于所述底座之上;所述夹持组件两端由两端反向螺纹的螺纹杆连接,所述螺纹杆一端固定于电机输出端。
3.如权利要求1所述的一种自动化焊接装置,其特征在于,所述导向盘上斜槽孔的方向从导向盘的外沿到内沿。
4.如权利要求1所述的一种自动化焊接装置,其特征在于,所述转动盘上条状槽,槽孔方向为转动盘中线方向。
5.如权利要求1所述的一
...【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接装置,其特征在于,包括:安装在底座上的夹持组件以及电焊组件,所述夹持组件包括:气缸,夹爪,导向盘以及转动盘;所述夹爪中设有连接两边夹头连接柱;所述导向盘上设有多组倾斜于所述导向盘中的斜槽孔,所述夹爪与所述导向盘滑动连接;沿着所述转动盘中线上设有多组条状槽,且在所述条状槽的位置上设有导向槽,所述夹爪与所述转动盘滑动连接;所述导向盘与所述转动盘接触连接;所述气缸输出端与所述转动盘突出端转动连接,所述气缸安装端固定有连接座,所述连接座与所述导向盘突出端转动连接。
2.如权利要求1所述的一种自动化焊...
【专利技术属性】
技术研发人员:闻峰,谢信武,
申请(专利权)人:昆山紫东智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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