【技术实现步骤摘要】
本技术涉及固晶设备领域，具体的是涉及一种高速高精度焊头平台。
技术介绍
1、现有高速固晶机，其焊头平台一般包括底座、纵移驱动机构和固晶焊头，纵移驱动机构一般包括底板、纵移驱动件和纵移板，底板设置在底座的顶端，纵移驱动件设置在底板的顶端，纵移板滑动设置在底板的顶端并与纵移驱动件连接，固晶焊头设置在纵移板的一侧，纵移驱动件通常采用u型直线电机或平板式直线电机，在实际应用时，通过纵移驱动件驱动纵移板相对底板左右移动，从而可带动固晶焊头左右移动，从而通过固晶焊头可从固晶机的扩膜机构处吸取晶片并将吸取的晶片安装到固晶轨道上的led支架上。该种结构中，通过纵移驱动件只能驱动固晶焊头左右移动，只能调节固晶焊头在左右方向上的位置，不能实现驱动固晶焊头前后移动和上下移动，从而不能实现调节固晶焊头在前后方向、上下方向上的位置，从而不便于固晶焊头精准取放晶片，且纵移驱动件采用u型直线电机或平板式直线电机，u型直线电机或平板式直线电机的结构较复杂、占用空间大，不便于安装，增加了纵移板的尺寸，增大了焊头平台整体的体积，使得焊头平台占用空间大，同时u型直线电机或平板式直线电机的精度、速度达不到固晶机的高速度、高精度要求，降低了固晶效率。
2、因此，亟需一种改进的高速高精度焊头平台来解决上述的技术问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种高速高精度焊头平台，可实现驱动固晶焊头前后移动和上下移动，从而便于固晶焊头精准取放晶片，焊头平台占用空间小，同时可满足固晶机的高速度、高精度要
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种高速高精度焊头平台，包括横移底座、横移驱动机构、纵移底座、纵移驱动机构、升降驱动机构以及固晶焊头，所述横移驱动机构设置在所述横移底座上，所述纵移底座滑动设置在所述横移底座的顶端并与所述横移驱动机构连接，所述纵移驱动机构包括设置在所述纵移底座顶端的管状电机，所述升降驱动机构滑动设置在所述纵移底座的后侧并与所述管状电机连接，所述固晶焊头设置在所述升降驱动机构的远离所述纵移底座的一侧，所述横移驱动机构用于驱动所述纵移底座相对所述横移底座前后移动，从而可带动所述管状电机、升降驱动机构前后移动，进而可带动所述固晶焊头前后移动，所述管状电机用于驱动所述升降驱动机构相对所述纵移底座左右移动，从而可带动所述固晶焊头左右移动，所述升降驱动机构用于驱动所述固晶焊头上下移动。
4、作为优选的技术方案，所述横移驱动机构包括伺服电机和丝杆螺母组件，所述伺服电机设置在所述横移底座的前侧，所述伺服电机通过所述丝杆螺母组件与所述纵移底座连接，所述伺服电机用于通过所述丝杆螺母组件驱动所述纵移底座前后移动。
5、作为优选的技术方案，所述丝杆螺母组件包括丝杆和螺母，所述横移底座的顶端设有呈前后并排设置的第一槽位和第二槽位，所述第二槽位位于所述第一槽位和伺服电机之间，所述横移底座的前侧设有与所述第二槽位连通的通孔，所述第二槽位的靠近所述第一槽位的一端内壁设有与所述第一槽位连通的过孔，所述伺服电机的输出轴的末端穿过所述通孔并伸入到所述第二槽位内，所述丝杆位于所述第一槽位内，所述丝杆的一端朝后延伸，所述丝杆的另一端穿过所述过孔并伸入到所述第二槽位内，所述丝杆的另一端与所述伺服电机的输出轴的末端连接，所述螺母位于所述第一槽位内并与所述丝杆螺纹配合，所述螺母的顶端凸出于所述横移底座的顶端，所述纵移底座与所述螺母的顶端连接。
6、作为优选的技术方案，所述丝杆包括螺纹段和直段，所述螺纹段位于所述第一槽位内，所述螺纹段的一端朝后延伸，所述螺纹段的另一端伸入到所述过孔内并与所述直段的一端连接，所述直段的另一端从所述过孔中伸出并位于所述第二槽位内，所述直段的另一端与所述伺服电机的输出轴的末端连接，所述螺母与所述螺纹段螺纹配合，所述过孔内设有轴承，所述轴承套设在所述直段的靠近所述螺纹段的一端外周。
7、作为优选的技术方案，所述纵移底座包括横部和竖部，所述横部滑动设置在所述横移底座的顶端并与所述横移驱动机构连接，所述竖部位于所述横部的下方并位于所述横移底座的后方，所述竖部的一端与所述横部连接，所述竖部的另一端朝下延伸，所述管状电机设置在所述横部顶端的后侧，所述升降驱动机构滑动设置在所述竖部的后侧。
8、作为优选的技术方案，所述横部通过前后滑轨组件滑动设置在所述横移底座的顶端，所述前后滑轨组件包括前后滑轨和前后滑块，所述前后滑轨设置在所述横移底座的顶端，所述前后滑轨的长度方向与所述横移底座的宽度方向相同，所述前后滑块设置在所述横部的底端，所述前后滑块与所述前后滑轨滑动配合并可沿前后滑轨前后滑动。
9、作为优选的技术方案，所述升降驱动机构包括升降安装座和升降驱动件，所述升降安装座滑动设置在所述竖部的后侧并与所述管状电机连接，所述升降安装座的远离所述竖部的一侧设有安装位，所述升降驱动件设置在所述安装位内，所述升降安装座的远离所述竖部的一侧滑动设置有升降滑板，所述升降滑板与所述升降驱动件连接，所述固晶焊头设置在所述升降滑板的远离所述升降安装座的一侧，所述管状电机用于驱动所述升降安装座相对所述竖部左右移动，从而可带动所述升降驱动件、升降滑板左右移动，进而可带动所述固晶焊头左右移动，所述升降驱动件用于驱动所述升降滑板相对所述升降安装座上下移动，从而可带动所述固晶焊头上下移动。
10、作为优选的技术方案，所述升降安装座通过左右滑轨组件滑动设置在所述竖部的后侧，所述左右滑轨组件包括左右滑轨和左右滑块，所述左右滑轨设置在所述竖部的后侧，所述左右滑轨的长度方向与所述竖部的长度方向相同，所述左右滑块设置在所述升降安装座的靠近所述竖部的一侧，所述左右滑块与所述左右滑轨滑动配合并可沿左右滑轨左右滑动。
11、作为优选的技术方案，所述升降安装座的远离所述竖部的一侧通过升降滑轨组件滑动设置有所述升降滑板，所述升降滑轨组件包括升降滑轨和升降滑块，所述升降滑轨设置在所述升降安装座的远离所述竖部的一侧，所述升降滑轨的长度方向与所述升降安装座的高度方向相同，所述升降滑块设置在所述升降滑板的靠近所述升降安装座的一侧并可沿升降滑轨上下滑动。
12、作为优选的技术方案，所述升降驱动件为一音圈电机，所述升降滑板的靠近所述升降安装座的一侧形成有连接板，所述连接板的远离所述升降滑板的一端伸入到所述升降安装座的安装位内并与所述音圈电机连接。
13、本技术的有益效果是：本技术通过设置的横移驱动机构可实现驱动固晶焊头前后移动，从而可实现调节固晶焊头在前后方向上的位置，通过设置的升降驱动机构可实现驱动固晶焊头上下移动，从而可实现调节固晶焊头在上下方向上的位置，通过固晶焊头前后移动、左右移动以及上下移动，从而可实现调节固晶焊头在空间上的位置，从而便于固晶焊头精准取放晶片，并且采用管状电机驱动固晶焊头左右移动，管状电机具有结构简单、占用空间小、稳定性高的特点，相对现有技术采用的u型直线电机或平板式直线电机，易于安装，减小了本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高速高精度焊头平台，其特征在于，包括横移底座、横移驱动机构、纵移底座、纵移驱动机构、升降驱动机构以及固晶焊头，所述横移驱动机构设置在所述横移底座上，所述纵移底座滑动设置在所述横移底座的顶端并与所述横移驱动机构连接，所述纵移驱动机构包括设置在所述纵移底座顶端的管状电机，所述升降驱动机构滑动设置在所述纵移底座的后侧并与所述管状电机连接，所述固晶焊头设置在所述升降驱动机构的远离所述纵移底座的一侧，所述横移驱动机构用于驱动所述纵移底座相对所述横移底座前后移动，从而可带动所述管状电机、升降驱动机构前后移动，进而可带动所述固晶焊头前后移动，所述管状电机用于驱动所述升降驱动机构相对所述纵移底座左右移动，从而可带动所述固晶焊头左右移动，所述升降驱动机构用于驱动所述固晶焊头上下移动。
2.根据权利要求1所述的高速高精度焊头平台，其特征在于，所述横移驱动机构包括伺服电机和丝杆螺母组件，所述伺服电机设置在所述横移底座的前侧，所述伺服电机通过所述丝杆螺母组件与所述纵移底座连接，所述伺服电机用于通过所述丝杆螺母组件驱动所述纵移底座前后移动。
3.根据权利要求2所述的高速高精
4.根据权利要求3所述的高速高精度焊头平台，其特征在于，所述丝杆包括螺纹段和直段，所述螺纹段位于所述第一槽位内，所述螺纹段的一端朝后延伸，所述螺纹段的另一端伸入到所述过孔内并与所述直段的一端连接，所述直段的另一端从所述过孔中伸出并位于所述第二槽位内，所述直段的另一端与所述伺服电机的输出轴的末端连接，所述螺母与所述螺纹段螺纹配合，所述过孔内设有轴承，所述轴承套设在所述直段的靠近所述螺纹段的一端外周。
5.根据权利要求1所述的高速高精度焊头平台，其特征在于，所述纵移底座包括横部和竖部，所述横部滑动设置在所述横移底座的顶端并与所述横移驱动机构连接，所述竖部位于所述横部的下方并位于所述横移底座的后方，所述竖部的一端与所述横部连接，所述竖部的另一端朝下延伸，所述管状电机设置在所述横部顶端的后侧，所述升降驱动机构滑动设置在所述竖部的后侧。
6.根据权利要求5所述的高速高精度焊头平台，其特征在于，所述横部通过前后滑轨组件滑动设置在所述横移底座的顶端，所述前后滑轨组件包括前后滑轨和前后滑块，所述前后滑轨设置在所述横移底座的顶端，所述前后滑轨的长度方向与所述横移底座的宽度方向相同，所述前后滑块设置在所述横部的底端，所述前后滑块与所述前后滑轨滑动配合并可沿前后滑轨前后滑动。
7.根据权利要求5所述的高速高精度焊头平台，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降安装座和升降驱动件，所述升降安装座滑动设置在所述竖部的后侧并与所述管状电机连接，所述升降安装座的远离所述竖部的一侧设有安装位，所述升降驱动件设置在所述安装位内，所述升降安装座的远离所述竖部的一侧滑动设置有升降滑板，所述升降滑板与所述升降驱动件连接，所述固晶焊头设置在所述升降滑板的远离所述升降安装座的一侧，所述管状电机用于驱动所述升降安装座相对所述竖部左右移动，从而可带动所述升降驱动件、升降滑板左右移动，进而可带动所述固晶焊头左右移动，所述升降驱动件用于驱动所述升降滑板相对所述升降安装座上下移动，从而可带动所述固晶焊头上下移动。
8.根据权利要求7所述的高速高精度焊头平台，其特征在于，所述升降安装座通过左右滑轨组件滑动设置在所述竖部的后侧，所述左右滑轨组件包括左右滑轨和左右滑块，所述左右滑轨设置在所述竖部的后侧，所述左右滑轨的长度方向与所述竖部的长度方向相同，所述左右滑块设置在所述升降安装座的靠近所述竖部的一侧，所述左右滑块与所述左右滑轨滑动配合并可沿左右滑轨左右滑动。
9.根据权利要求7所述的高速高精度焊头平台，其特征在于，所述升降安装座的远离所述竖部的一侧通过升降滑轨组件滑动设置有所述升降滑板，所述升降滑轨组件包括升降滑轨和升降滑块，所述升降滑轨设置在所述升降安装座的远离所述竖部的一侧，所述升降滑轨的长度方向与所述升降安装座的高度方向相同，...
【技术特征摘要】
1.一种高速高精度焊头平台，其特征在于，包括横移底座、横移驱动机构、纵移底座、纵移驱动机构、升降驱动机构以及固晶焊头，所述横移驱动机构设置在所述横移底座上，所述纵移底座滑动设置在所述横移底座的顶端并与所述横移驱动机构连接，所述纵移驱动机构包括设置在所述纵移底座顶端的管状电机，所述升降驱动机构滑动设置在所述纵移底座的后侧并与所述管状电机连接，所述固晶焊头设置在所述升降驱动机构的远离所述纵移底座的一侧，所述横移驱动机构用于驱动所述纵移底座相对所述横移底座前后移动，从而可带动所述管状电机、升降驱动机构前后移动，进而可带动所述固晶焊头前后移动，所述管状电机用于驱动所述升降驱动机构相对所述纵移底座左右移动，从而可带动所述固晶焊头左右移动，所述升降驱动机构用于驱动所述固晶焊头上下移动。
2.根据权利要求1所述的高速高精度焊头平台，其特征在于，所述横移驱动机构包括伺服电机和丝杆螺母组件，所述伺服电机设置在所述横移底座的前侧，所述伺服电机通过所述丝杆螺母组件与所述纵移底座连接，所述伺服电机用于通过所述丝杆螺母组件驱动所述纵移底座前后移动。
3.根据权利要求2所述的高速高精度焊头平台，其特征在于，所述丝杆螺母组件包括丝杆和螺母，所述横移底座的顶端设有呈前后并排设置的第一槽位和第二槽位，所述第二槽位位于所述第一槽位和伺服电机之间，所述横移底座的前侧设有与所述第二槽位连通的通孔，所述第二槽位的靠近所述第一槽位的一端内壁设有与所述第一槽位连通的过孔，所述伺服电机的输出轴的末端穿过所述通孔并伸入到所述第二槽位内，所述丝杆位于所述第一槽位内，所述丝杆的一端朝后延伸，所述丝杆的另一端穿过所述过孔并伸入到所述第二槽位内，所述丝杆的另一端与所述伺服电机的输出轴的末端连接，所述螺母位于所述第一槽位内并与所述丝杆螺纹配合，所述螺母的顶端凸出于所述横移底座的顶端，所述纵移底座与所述螺母的顶端连接。
4.根据权利要求3所述的高速高精度焊头平台，其特征在于，所述丝杆包括螺纹段和直段，所述螺纹段位于所述第一槽位内，所述螺纹段的一端朝后延伸，所述螺纹段的另一端伸入到所述过孔内并与所述直段的一端连接，所述直段的另一端从所述过孔中伸出并位于所述第二槽位内，所述直段的另一端与所述伺服电机的输出轴的末端连接，所述螺母与所述螺纹段螺纹配合，所述过孔内设有轴承，所述轴承套设在所述直段的靠近所述螺纹段的一端外周。
5.根据权利要求1所述的高速高精度焊头平台，其特征在于，所述纵移底座包括横部和竖部，所述横部滑动设置在所述横移底座的顶端...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡新平，
申请(专利权)人：深圳新益昌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。