【技术实现步骤摘要】
本技术涉及婴儿车领域，尤其涉及一种电助力婴儿车。
技术介绍
1、一般来说，带学龄前儿童(包括婴幼儿)散步或外出时，他们最基本需要的可能就是婴儿车。婴儿车普遍采用以下基本结构：轮子连接到下部，座椅连接到框架的中央部分，把手位于上部，并且储物篮能够容易地存储轻量和小型物品。
2、传统式的婴儿车依靠机械结构，需要人力操控及驱动，如需要家长推动、拉动或者是控制转向。而现有实际使用中，婴儿车操作人员照看婴儿的工作负担较大，且一般携带较重的婴儿食品、玩具或卫生用品，造成操作人员推动婴儿车时非常吃力，特别是老年人推婴儿车行走于路况较差区域或位于上坡路段时，多处于极度吃力状态。
3、在此基础上，公开号为“cn112389531b”的中国专利技术专利中公开一种智能婴儿车及其控制系统，包括控制模块、感应模块、驱动模块、电控制动模块、推行助力开关及供电模块；所述控制模块、感应模块、驱动模块、推行助力开关及电控制动模块均与所述供电模块连接，所述感应模块、驱动模块、电控制动模块及推行助力开关均与所述控制模块连接；当所述推行助力开关开启时，控制模块通过感应模块检测操作者的行走速度，并根据所述推行速度调整所述驱动模块的驱动转速，使驱动模块的驱动力作为车辆行走的辅助力或动力；当两个车把上的感应模块均接收不到感应信号时，所述婴儿车制动。该控制系统可根据操作者的步速调整车辆行走速度，从而减小操作者的推力或实现自动跟随。
4、在上述方案中，在车把上设置有调速旋钮，基于调速旋钮旋转控制车轮前进和后退，参考电动车的驱动方式；具体是调速
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种电助力婴儿车；用户可如普通婴儿车使用方式一样推拉该方案中的扶手，婴儿车自动判断是否需要启动轮毂电机进行助力，使用更为方便、简单。
2、为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：
3、一种电助力婴儿车，包括车架，以及安装于车架上的座舱本体和扶手；所述车架下方安装有前轮组件和后轮组件；所述前轮组件或后轮组件被设置为轮毂电机，扶手上设置有用于设定轮毂电机运行状态的控制器；其特征在于：所述扶手上设置有用于检测扶手受到推力和拉力情况的压力传感器或弹性开关；在控制器开启电助力功能时，压力传感器或弹性开关用于控制轮毂电机开关。
4、本技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种电助力婴儿车，该电助力婴儿车中的前轮组件或后轮组件被设置为轮毂电机，扶手上设置有用于设定轮毂电机运行状态的控制器；通过控制器可以启动或关停轮毂电机，即确定是否开启助力模式；此外还可控制开启模式，如节能模式，标准模式及动力模式，分别对应三档最高速度及电机功率，如3km/h，4km/h及5km/h。
5、在此基础上，本方案中的扶手上设置有用于检测扶手受到推力和拉力情况的压力传感器或弹性开关，压力传感器或弹性开关用于控制轮毂电机开关。在控制器启动轮毂电机，即开启助力模式下，该系统中通过压力传感器或弹性开关对于扶手受到外力作用方向，来控制轮毂电机开关。如此，用户可如普通婴儿车使用方式一样推拉该方案中的扶手，婴儿车自动判断是否需要启动轮毂电机进行助力，使用更为方便、简单。
6、在具体方案中，所述压力传感器或弹性开关检测到扶手受到推力时，控制轮毂电机往前进方向运行；即通过轮毂电机运行进行助力。
7、所述压力传感器或弹性开关未检测到扶手受到拉力时，控制轮毂电机停机或制动。即在用户手部松开或者是未施力的情况下，轮毂电机不运行或处于制动状态。
8、如此，仅在用户施加推力的情况下进行助力。
9、在具体的实施方案中，所述扶手左右两侧用于连接车架的位置上均设置有压力传感器或弹性开关；用于分别检测两侧扶手左右两侧的受力情况，且分别用于控制两侧轮毂电机的运行。此方案在扶手两侧均设置有压力传感器或弹性开关，使用时由于需要如转向等需求，体现出两侧推力不同的情况；如此可分别控制两侧轮毂电机运行，如仅一侧受力则该侧轮毂旋转，两侧受力不同可提供不同速度，基于速度差进行转向。
10、在进一步的方案中，所述扶手包括连接于车架上端的套管，以及采用非固接方式连接于套管上的扶手本体；所述压力传感器或弹性开关设置于扶手本体下端与套管的连接处，用于检测扶手本体相对套管的施力情况。此处扶手本体与套管之间为活动连接，活动连接可以是仅较小的活动范围，即排除扶手本体与套管完全固接的方案；要求扶手本体上收到的外力能够传递到扶手本体下端与套管的连接处的压力传感器或弹性开关上即可，压力传感器或弹性开关用于检测扶手本体对于套管施力情况。
11、作为优选，所述后轮组件被设置为轮毂电机，车架上的后横杆内置有与两侧轮毂电机相连接的电池及控制模组；所述控制器和压力传感器或弹性开关控制连接所述控制模组。此方案中的后横杆一方面作为车架横梁，一方面可用于安装电池及控制模组。
12、作为优选，所述车架上还设置有用于检测车辆前后方向倾斜角度的陀螺仪，陀螺仪与控制模组信号连接；所述陀螺仪检测到婴儿车处于上坡时，将控制轮毂电机往前进方向运行；如此，实现上坡助力。当陀螺仪检测到婴儿车处于下坡时，控制轮毂电机制动或减速，如此可避免车辆快速滑下，避免安全风险。
13、作为优选，所述控制器被设置于扶手中部。
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1.一种电助力婴儿车，包括车架(1)，以及安装于车架(1)上的座舱本体(2)和扶手(3)；所述车架(1)下方安装有前轮组件(41)和后轮组件(42)；所述前轮组件(41)或后轮组件(42)被设置为轮毂电机，扶手(3)上设置有用于设定轮毂电机运行状态的控制器(5)；其特征在于：所述扶手(3)上设置有用于检测扶手(3)受到推力和拉力情况的压力传感器(6)或弹性开关；在控制器(5)开启电助力功能时，压力传感器(6)或弹性开关用于控制轮毂电机开关。
2.根据权利要求1所述的一种电助力婴儿车，其特征在于：所述压力传感器(6)或弹性开关检测到扶手(3)受到推力时，控制轮毂电机往前进方向运行；
3.根据权利要求1所述的一种电助力婴儿车，其特征在于：所述扶手(3)左右两侧用于连接车架(1)的位置上均设置有压力传感器(6)或弹性开关；用于分别检测两侧扶手(3)左右两侧的受力情况，且分别用于控制两侧轮毂电机的运行。
4.根据权利要求3所述的一种电助力婴儿车，其特征在于：所述扶手(3)包括连接于车架(1)上端的套管(31)，以及采用非固接方式连接于套管(31)上的扶
5.根据权利要求1所述的一种电助力婴儿车，其特征在于：所述后轮组件(42)被设置为轮毂电机，车架(1)上的后横杆(11)内置有与两侧轮毂电机相连接的电池及控制模组；
6.根据权利要求5所述的一种电助力婴儿车，其特征在于：所述车架(1)上还设置有用于检测车辆前后方向倾斜角度的陀螺仪，陀螺仪与控制模组信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种电助力婴儿车，其特征在于：所述陀螺仪检测到婴儿车处于上坡时，将控制轮毂电机往前进方向运行；当陀螺仪检测到婴儿车处于下坡时，控制轮毂电机制动或减速。
8.根据权利要求1所述的一种电助力婴儿车，其特征在于：所述控制器(5)被设置于扶手(3)中部。
...【技术特征摘要】
1.一种电助力婴儿车，包括车架(1)，以及安装于车架(1)上的座舱本体(2)和扶手(3)；所述车架(1)下方安装有前轮组件(41)和后轮组件(42)；所述前轮组件(41)或后轮组件(42)被设置为轮毂电机，扶手(3)上设置有用于设定轮毂电机运行状态的控制器(5)；其特征在于：所述扶手(3)上设置有用于检测扶手(3)受到推力和拉力情况的压力传感器(6)或弹性开关；在控制器(5)开启电助力功能时，压力传感器(6)或弹性开关用于控制轮毂电机开关。
2.根据权利要求1所述的一种电助力婴儿车，其特征在于：所述压力传感器(6)或弹性开关检测到扶手(3)受到推力时，控制轮毂电机往前进方向运行；
3.根据权利要求1所述的一种电助力婴儿车，其特征在于：所述扶手(3)左右两侧用于连接车架(1)的位置上均设置有压力传感器(6)或弹性开关；用于分别检测两侧扶手(3)左右两侧的受力情况，且分别用于控制两侧轮毂电机的运行。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓泽群，
申请(专利权)人：杭州哈卡德安全科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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