物料输送缓存系统及物料缓存仓技术方案

本申请涉及一种物料缓存仓及其物料输送缓存系统，物料输送缓存系统包括：整理平台，所述整理平台包括用于接收物料生产线输送的物料且引导所述物料前进的物料通道、用于接收由所述物料通道输送的物料的调整台；若干存放架，每一所述存放架包括提升机构、设置于所述提升机构且由提升机构驱动升降的至少一层承载台；及搬运机器人，所述搬运机器人用于将置于所述调整台的物料搬运至所述承载台。整理平台的物料通道用于接收及引导物料前进，使得物料顺利到达整理平台，继而使得搬运机器人将整理平台的物料搬运到承载台。进一步通过设置提升机构，可以实现物料在提升机构上的叠加放置，从而有利于在有限空间内实现对若干暂存物料的缓存存放。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种物料输送缓存系统及物料缓存仓。

技术介绍

1、在进行物料传送过程中，经常会出现传送过程中因下游设备出现故障而影响上游设备的正常工作，为此现有技术中有设计缓冲系统。

2、例如：乳品加工领域中设计的与利乐包灌装机配套的缓冲塔，其正是为了匹配设备故障而设计的，即下游设备出现故障时不影响上游设备的工作。当下游设备正常运转时，上游设备的产品经缓冲塔及时地将上游产品传递到下游设备；当下游设备不能正常运转时，上游设备的产品则正常进入缓冲塔，给下游设备争取简单处理的时间，待下游设备恢复正常时，缓冲塔再将存储在其内部的产品以较高的速度传递到下游设备，从而保证了整条生产线的高效运转。但是，该缓冲塔机结构的设计需要使用到大量的输送链，该种既定结构设计的缓冲塔无法实现灵活调整缓冲时间和缓冲速度，无法根据现场检修进度和产品产出量做出合理的缓冲安排。另外，上述的缓冲塔体积大，不利于在有限空间内实现对若干暂存物料的缓存存放。

技术实现思路

1、基于此，有必要针设计一种物料输送缓存系统，结构简单且能够快速将物料转运暂存。此外，还提出一种物料缓存仓。

2、根据本申请的一个方面，一种物料输送缓存系统，包括：整理平台，所述整理平台包括用于接收物料生产线输送的物料且引导所述物料前进的物料通道，及用于接收由所述物料通道输送的物料的调整台；若干存放架，每一所述存放架包括提升机构、设置于所述提升机构且由提升机构驱动升降的至少一层承载台；及搬运机器人，所述搬运机器人用于将置于所述调整台的物料搬运至所述承载台。

3、一些实施例中，所述提升机构包括移动立柱、安装于所述移动立柱的驱动马达，所述驱动马达用于驱动各述承载台升降。

4、一些实施例中，所述物料输送缓存系统还包括多个能够择一地转动至所述承载台的一侧或下方的回转料台，多个所述回转料台设置于所述提升机构且由提升机构驱动升降。

5、一些实施例中，各所述回转料台上设有用以拾取所述物料的机械手；或者，各所述承载台的底部设有活动设置的挡板。

6、一些实施例中，所述物料通道包括多个平行排列的子通道。

7、一些实施例中，所述整理平台还包括整料机构，所述整料机构包括第一挡件和第二挡件，其中：在与所述物料通道的引导方向相垂直的方向上，所述第一挡件和所述第二挡件位于所述调整台的两侧，且所述第一挡件和第二挡件中的至少一个构造为能够往复移动。

8、一些实施例中，各所述承载台活动设置有多个容纳框。

9、一些实施例中，所述容纳框内设有格栅结构，相邻格栅间形成容纳空间。

10、一些实施例中，还包括送料机构，所述送料机构用于推动所述物料在所述物料通道中前进。

11、根据本申请的另一个方面，一种物料缓存仓，包括：密封仓体，及所述的物料输送缓存系统，设于所述密封仓体内。

12、上述物料输送缓存系统，通过设置整理平台，整理平台的物料通道用于接收及引导物料前进，使得物料顺利到达整理平台，继而使得搬运机器人的夹具可快速有效将整理平台的物料进行搬运到承载台。进一步通过设置提升机构，可以实现物料在提升机构上的叠加放置，从而有利于在有限空间内实现对若干暂存物料的缓存存放。

13、上述的物料缓存仓，内设有物料输送缓存系统，能够方便地设置在不同生产环境下。

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【技术保护点】

1.一种物料输送缓存系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料输送缓存系统，其特征在于，所述提升机构包括移动立柱、安装于所述移动立柱的驱动马达，所述驱动马达用于驱动各述承载台升降。

3.根据权利要求1所述的物料输送缓存系统，其特征在于，所述物料输送缓存系统还包括多个能够择一地转动至所述承载台的一侧或下方的回转料台，多个所述回转料台设置于所述提升机构且由提升机构驱动升降。

4.根据权利要求3所述的物料输送缓存系统，其特征在于，各所述回转料台上设有用以拾取所述物料的机械手；或者，各所述承载台的底部设有活动设置的挡板。

5.根据权利要求1所述的种物料输送缓存系统，其特征在于，所述物料通道包括多个平行排列的子通道。

6.根据权利要求1所述的物料输送缓存系统，其特征在于，所述整理平台还包括整料机构，所述整料机构包括第一挡件和第二挡件，其中：在与所述物料通道的引导方向相垂直的方向上，所述第一挡件和所述第二挡件位于所述调整台的两侧，且所述第一挡件和第二挡件中的至少一个构造为能够往复移动。

7.根据权利要求1所述的物料输送缓存系统，其特征在于，各所述承载台活动设置有多个容纳框。

8.根据权利要求7所述的物料输送缓存系统，其特征在于，所述容纳框内设有格栅结构，相邻格栅间形成容纳空间。

9.根据权利要求1所述的种物料输送缓存系统，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构用于推动所述物料在所述物料通道中前进。

10.一种物料缓存仓，其特征在于，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种物料输送缓存系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料输送缓存系统，其特征在于，所述提升机构包括移动立柱、安装于所述移动立柱的驱动马达，所述驱动马达用于驱动各述承载台升降。

3.根据权利要求1所述的物料输送缓存系统，其特征在于，所述物料输送缓存系统还包括多个能够择一地转动至所述承载台的一侧或下方的回转料台，多个所述回转料台设置于所述提升机构且由提升机构驱动升降。

4.根据权利要求3所述的物料输送缓存系统，其特征在于，各所述回转料台上设有用以拾取所述物料的机械手；或者，各所述承载台的底部设有活动设置的挡板。

5.根据权利要求1所述的种物料输送缓存系统，其特征在于，所述物料通道包括多个平行排列的子通道。

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【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳方仓智能智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：