【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件制造，尤其涉及一种衬套上料装置。
技术介绍
1、汽车底盘一直是消费者购买汽车的重点关注因素，不同汽车悬挂带给人的驾驶感截然不同，能否保证汽车在颠簸的路面上也能如履平地，这都与悬挂中一个非常重要的结构——“副车架”息息相关。副车架又分为前后两种，副车架诞生以前，传统承载式车身前后车桥的悬挂摇臂机构都是散件，悬挂与车身直接相连；副车架诞生以后，前后悬挂可以先组装在副车架上，构成一个车桥总成，然后再与汽车车身进行刚性或柔性连接。
2、前副车架由摆臂、衬套等部件组成，过程中需要经过上料、贴码、衬套压装、摆臂安装等一系列工序，为满足目前自动化生产要求，需要对每台对应工艺的设备进行升级。其中，在自动压装衬套时，需要将衬套整齐排列，且保证每个衬套姿态准确。
3、传统衬套的上料方法是由人工将衬套按照所需要的方向一个个排放在料道上，或逐个安放在压装设备上，人工劳动强度大且容易出错，影响成品质量和生产效率。
技术实现思路
1、基于上述问题，本技术的目的在于提供一种衬套上料装置，实现衬套的自动上料，且保证衬套位置准确，降低人工投入，满足自动化生产的需求。
2、为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种衬套上料装置，其包括：
4、机架，机架上设置有输料通道，输料通道用于将衬套工件从输料通道的第一端输送至第二端；
5、堆料台，位于输料通道的一侧，堆料台上堆放有若干个任意姿态的衬套工件，堆料台的台面向输料通道倾斜
6、台阶提升机构，设置于堆料台与输料通道之间，用于将堆料台上的若干个衬套工件成排挑出并输送至输料通道的第一端；
7、姿态校正机构，设置于输料通道上，用于使到达输料通道的第二端的衬套工件处于设定姿态；
8、顶升机构，设置于输料通道的第二端，用于将衬套工件逐个顶出输料通道到达出料位置。
9、可选地，衬套工件的一端设置有凸沿，设定姿态为衬套工件的带有凸沿的一端朝上，输料通道的第二端低于输料通道的第一端，姿态校正机构包括位于输料通道的第一端与第二端之间的落料滑道，衬套工件沿着落料滑道自由滚落，且落料滑道的侧壁对衬套工件的凸沿限位，使得衬套工件经过落料滑道后保持处于设定姿态。
10、可选地，落料滑道的头端到输料通道的第一端之间为第一输送段，第一输送段中设置有平面输送带；落料滑道的末端到输料通道的第二端之间为第二输送段，第二输送段中设置有两个条形输送带，两个条形输送带间隔分布并对衬套工件的凸沿限位。
11、可选地，姿态校正机构还包括位于第一输送段的上方的挡料板，挡料板的一侧设置有自输料通道延伸至堆料台的斜坡，挡料板用于拦截第一输送段上高于设定姿态的衬套工件，被拦截的衬套工件沿着斜坡返回至堆料台。
12、可选地，第二输送段上设置有用于检测有无衬套工件的传感器。
13、可选地，台阶提升机构包括若干个第一提升台阶和第二提升台阶，第一提升台阶与第二提升台阶交错贴靠且交替升降，第一提升台阶的高度自堆料台到输料通道递增，第二提升台阶的高度自堆料台到输料通道递增，且第一提升台阶的递增高度与第二提升台阶的递增高度一致，第一提升台阶的上端面与第二提升台阶的上端面均与堆料台的台面倾斜程度一致，当第一提升台阶的上端面与相邻第二提升台阶的上端面齐平时，衬套工件于第一提升台阶与第二提升台阶之间传递。
14、可选地，输料通道的贴靠台阶提升机构的一面上设置有防止衬套工件掉落的挡沿。
15、可选地，还包括视觉检测系统，视觉检测系统用于检验处于出料位置的衬套工件的姿态是否准确。
16、综上，与现有技术相比，该衬套上料装置实现了无序放置的衬套工件有序排放及姿态校正，以便准确输出一个个衬套工件，满足了自动供料要求，以配合自动化生产，整个过程自动化程度高，减少了人工投入，提高了上料效率和准确性。
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1.衬套上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的衬套上料装置，其特征在于，所述衬套工件(7)的一端设置有凸沿(71)，所述设定姿态为所述衬套工件(7)的带有凸沿(71)的一端朝上，所述输料通道(11)的第二端低于所述输料通道(11)的第一端，所述姿态校正机构(4)包括位于所述输料通道(11)的第一端与第二端之间的落料滑道(41)，所述衬套工件(7)沿着所述落料滑道(41)自由滚落，且所述落料滑道(41)的侧壁对所述衬套工件(7)的凸沿(71)限位，使得所述衬套工件(7)经过所述落料滑道(41)后保持处于所述设定姿态。
3.根据权利要求2所述的衬套上料装置，其特征在于，所述落料滑道(41)的头端到所述输料通道(11)的第一端之间为第一输送段，所述第一输送段中设置有平面输送带(13)；所述落料滑道(41)的末端到所述输料通道(11)的第二端之间为第二输送段，所述第二输送段中设置有两个条形输送带(14)，所述两个条形输送带(14)间隔分布并对所述衬套工件(7)的凸沿(71)限位。
4.根据权利要求3所述的衬套上料装置，其特征在于，所述姿
5.根据权利要求3所述的衬套上料装置，其特征在于，所述第二输送段上设置有用于检测有无所述衬套工件(7)的传感器(15)。
6.根据权利要求1所述的衬套上料装置，其特征在于，所述台阶提升机构(3)包括若干个第一提升台阶(31)和第二提升台阶(32)，所述第一提升台阶(31)与所述第二提升台阶(32)交错贴靠且交替升降，所述第一提升台阶(31)的高度自所述堆料台(2)到所述输料通道(11)递增，所述第二提升台阶(32)的高度自所述堆料台(2)到所述输料通道(11)递增，且所述第一提升台阶(31)的递增高度与所述第二提升台阶(32)的递增高度一致，所述第一提升台阶(31)的上端面与所述第二提升台阶(32)的上端面均与所述堆料台(2)的台面倾斜程度一致，当所述第一提升台阶(31)的上端面与相邻所述第二提升台阶(32)的上端面齐平时，所述衬套工件(7)于所述第一提升台阶(31)与所述第二提升台阶(32)之间传递。
7.根据权利要求1所述的衬套上料装置，其特征在于，所述输料通道(11)的贴靠所述台阶提升机构(3)的一面上设置有防止所述衬套工件(7)掉落的挡沿(12)。
8.根据权利要求1所述的衬套上料装置，其特征在于，还包括视觉检测系统(6)，所述视觉检测系统(6)用于检验处于所述出料位置的所述衬套工件(7)的姿态是否准确。
...【技术特征摘要】
1.衬套上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的衬套上料装置，其特征在于，所述衬套工件(7)的一端设置有凸沿(71)，所述设定姿态为所述衬套工件(7)的带有凸沿(71)的一端朝上，所述输料通道(11)的第二端低于所述输料通道(11)的第一端，所述姿态校正机构(4)包括位于所述输料通道(11)的第一端与第二端之间的落料滑道(41)，所述衬套工件(7)沿着所述落料滑道(41)自由滚落，且所述落料滑道(41)的侧壁对所述衬套工件(7)的凸沿(71)限位，使得所述衬套工件(7)经过所述落料滑道(41)后保持处于所述设定姿态。
3.根据权利要求2所述的衬套上料装置，其特征在于，所述落料滑道(41)的头端到所述输料通道(11)的第一端之间为第一输送段，所述第一输送段中设置有平面输送带(13)；所述落料滑道(41)的末端到所述输料通道(11)的第二端之间为第二输送段，所述第二输送段中设置有两个条形输送带(14)，所述两个条形输送带(14)间隔分布并对所述衬套工件(7)的凸沿(71)限位。
4.根据权利要求3所述的衬套上料装置，其特征在于，所述姿态校正机构(4)还包括位于所述第一输送段的上方的挡料板(42)，所述挡料板(42)的一侧设置有自所述输料通道(11)延伸至所述堆料台(2)的斜坡(43)，所述挡料板(42)用于拦截所述第一输送段上高于所述设定姿态的衬套工件(7)，被拦截的所述衬...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾建初，李友泉，王康，
申请(专利权)人：中雍智能装备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
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