一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备制造技术

本技术公开了一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，包括机架，所述机架中部装设有用于放置和输送若干发热丝组件的输送治具，所述机架一侧装设有用于将发热丝组件的发热丝引脚进行引导和限位的引导限位装置；所述机架另一侧装设有至少一个用于将PCB板进行自动上料的上料装置；所述上料装置一侧装设有转运装置，所述转运装置将上料装置上的PCB板进行拾取，并转运至发热丝组件上方，与发热丝组件中的发热丝引脚进行组装，使得发热丝引脚插入到PCB板中；本技术提供的组装设备，通过自动装配的方式将PCB板与发热丝组件进行组装，将发热丝引脚插入到PCB板中，从而提高效率和产品良率，同时也降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子烟组装，特别涉及一种将pcb板与发热丝组件进行组装的组装设备。

技术介绍

1、电子烟是一种以电池供电驱动雾化装置，加热雾化油舱中的烟油的电子产品。其中，雾化装置12包括发热丝组件13、包裹在发热丝组件13外部的储油棉14、套设在储油棉14外部的油杯15以及装设在发热丝组件13上部的pcb板16；雾化装置12中的发热丝组件13在pcb板16的控制下通电后产生热量，并利用发热丝组件13产生的热量将油杯15内部的烟油雾化形成烟气，所以pcb板16需要与发热丝组件13电连接。进一步的，如图1所示，发热丝组件13末端设有2根与pcb板16电连接的发热丝引脚137，所述发热丝引脚137需要穿过pcb板16上的第一通孔161，与pcb板16电连接。

2、在人工组装的过程中，工人每次只能组装一个pcb板16，组装效率低；并且在发热丝引脚137穿过第一通孔161时，容易刺偏，无法穿过第一通孔161，产生不良品，增加成本。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术中需要手工将发热丝引脚插入到pcb板的缺陷，提供一种将pcb板与发热丝组件进行组装的组装设备，通过自动装配的方式将pcb板与发热丝组件进行组装，将发热丝引脚插入到pcb板中，从而提高效率和产品良率，同时也降低成本。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种将pcb板与发热丝组件进行组装的组装设备，包括机架，所述机架中部装设有用于放置和输送若干发热丝组件的输送治具，所述机架一侧装设有用于将发热丝组件的发热丝引脚进行引导和限位的引导限位装置；所述机架另一侧装设有至少一个用于将pcb板进行自动上料的上料装置；所述上料装置一侧装设有转运装置，所述转运装置将上料装置上的pcb板进行拾取，并转运至发热丝组件上方，与发热丝组件中的发热丝引脚进行组装，使得发热丝引脚插入到pcb板中。

3、作为优选的，所述转运装置包括装设在机架上的转运机械手，所述转运机械手末端装设有至少一个用于将上料装置上的pcb板进行拾取的拾取部件。

4、作为优选的，所述转运机械手和拾取部件之间还装设有用于将pcb板进行竖直放置的竖直驱动部件；所述拾取部件与竖直驱动部件传动连接，并装设在竖直驱动部件末端。

5、作为优选的，所述转运机械手为多轴机械手，所述转运机械手末端装设有用于装设竖直驱动部件的连接板，所述连接板上装设有若干个并排设置的竖直驱动部件，所述竖直驱动部件为竖直驱动气缸；所述竖直驱动气缸末端装设有由竖直驱动气缸竖直驱动的拾取部件。

6、作为优选的，所述拾取部件为吸附柱，所述吸附柱末端设有若干个用于真空吸附pcb板的真空吸附孔和若干个用于定位pcb板的定位杆，所述定位杆插入到pcb板的第二通孔内部；所述吸附柱末端还设置有用于限位发热丝引脚的第一凹槽。

7、作为优选的，所述竖直驱动气缸两侧装设有贯穿连接板的导向杆，所述导向杆一端装设在拾取部件上，另一端装设有限位块。

8、作为优选的，所述输送治具装设在输送流水线上，所述输送治具上设置有若干用于放置雾化装置的放置凹槽，所述放置凹槽内部竖直放置有发热丝组件，所述放置凹槽呈线性间隔布置。

9、作为优选的，所述引导限位装置包括装设在输送治具上方，用于插入到发热丝引脚之间的限位组件，所述引导限位装置还包括与限位组件传动连接的竖直驱动组件，所述竖直驱动组件装设在限位组件上方，并驱动限位组件竖直往复运动，引导发热丝引脚呈现竖直状态。

10、作为优选的，所述限位组件包括装设在竖直驱动组件两侧的第三横向支架，所述第三横向支架内侧装设有第三横向驱动气缸，所述第三横向驱动气缸两侧分别装设有由第三横向驱动气缸驱动横向往复运动的第一插入板和第二插入板，所述第一插入板和第二插入板上都设有若干分开部，所述分开部包括两条横向布置的容纳凹槽，所述容纳凹槽用于限位发热丝引脚；所述竖直驱动组件与第三横向支架传动连接，驱动容纳凹槽竖直向上运动对发热丝引脚进行引导和限位。

11、作为优选的，所述上料装置包括装设在机架上的横向驱动组件，所述横向驱动组件上方装设有由横向驱动组件驱动横向往复运动的振动输送器，所述振动输送器上方装设有用于存储pcb板的储料盒，所述振动输送器末端还装设有用于对pcb板进行振动的柔性振动盘，所述柔性振动盘上方装设有用于对柔性振动盘上的pcb板进行拍照的摄像头。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

13、1、本技术一方面通过引导限位装置将发热丝组件的发热丝引脚进行分开、限位和引导，从而更好插入到pcb板的第一通孔中，减少插入过程中的不良品；另一方面通过转运装置对pcb板进行拾取、转运和组装，形成拾取自动化以及组装自动化，有利于提高组装的自动化效率。

14、2、本技术还通过输送治具、引导限位装置、上料装置和转运装置的相互配合，实现自动化设备代替人工进行组装，提高了组装效率。具体的，首先，所述输送治具将若干发热丝组件进行放置，并输送至指定位置；其次，所述引导限位装置将发热丝组件的发热丝引脚进行分开、限位和引导，方便后续的插入和组装；再次，所述上料装置将pcb板进行自动上料和输出；最后，所述转运装置将上料装置上的pcb板进行拾取，并转运至发热丝组件上方，与发热丝组件中的发热丝引脚进行组装，使得发热丝引脚插入到pcb板中。

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【技术保护点】

1.一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)中部装设有用于放置和输送若干发热丝组件(13)的输送治具(2)，所述机架(1)一侧装设有用于将发热丝组件(13)的发热丝引脚(137)进行引导和限位的引导限位装置(6)；所述机架(1)另一侧装设有至少一个用于将PCB板(16)进行自动上料的上料装置(4)；所述上料装置(4)一侧装设有转运装置(5)，所述转运装置(5)将上料装置(4)上的PCB板(16)进行拾取，并转运至发热丝组件(13)上方，与发热丝组件(13)中的发热丝引脚(137)进行组装，使得发热丝引脚(137)插入到PCB板(16)中。

2.根据权利要求1所述的一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述转运装置(5)包括装设在机架(1)上的转运机械手(51)，所述转运机械手(51)末端装设有至少一个用于将上料装置(4)上的PCB板(16)进行拾取的拾取部件(52)。

3.根据权利要求2所述的一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述转运机械手(51)和拾取部件(52)之间还装设有用于将PCB板(16)进行竖直放置的竖直驱动部件(53)；所述拾取部件(52)与竖直驱动部件(53)传动连接，并装设在竖直驱动部件(53)末端。

4.根据权利要求3所述的一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述转运机械手(51)为多轴机械手，所述转运机械手(51)末端装设有用于装设竖直驱动部件(53)的连接板(54)，所述连接板(54)上装设有若干个并排设置的竖直驱动部件(53)，所述竖直驱动部件(53)为竖直驱动气缸；所述竖直驱动气缸末端装设有由竖直驱动气缸竖直驱动的拾取部件(52)。

5.根据权利要求4所述的一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述拾取部件(52)为吸附柱，所述吸附柱末端设有若干个用于真空吸附PCB板(16)的真空吸附孔(521)和若干个用于定位PCB板(16)的定位杆(522)，所述定位杆(522)插入到PCB板(16)的第二通孔(163)内部；所述吸附柱末端还设置有用于限位发热丝引脚(137)的第一凹槽(523)。

6.根据权利要求4所述的一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述竖直驱动气缸两侧装设有贯穿连接板(54)的导向杆(533)，所述导向杆(533)一端装设在拾取部件(52)上，另一端装设有限位块(534)。

7.根据权利要求1所述的一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述输送治具(2)装设在输送流水线上，所述输送治具(2)上设置有若干用于放置雾化装置(12)的放置凹槽(21)，所述放置凹槽(21)内部竖直放置有发热丝组件(13)，所述放置凹槽(21)呈线性间隔布置。

8.根据权利要求1所述的一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述引导限位装置(6)包括装设在输送治具(2)上方，用于插入到发热丝引脚(137)之间的限位组件(61)，所述引导限位装置(6)还包括与限位组件(61)传动连接的竖直驱动组件(62)，所述竖直驱动组件(62)装设在限位组件(61)上方，并驱动限位组件(61)竖直往复运动，引导发热丝引脚(137)呈现竖直状态。

9.根据权利要求8所述的一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述限位组件(61)包括装设在竖直驱动组件(62)两侧的第三横向支架(611)，所述第三横向支架(611)内侧装设有第三横向驱动气缸(612)，所述第三横向驱动气缸(612)两侧分别装设有由第三横向驱动气缸(612)驱动横向往复运动的第一插入板(613)和第二插入板(614)，所述第一插入板(613)和第二插入板(614)上都设有若干分开部(615)，所述分开部(615)包括两条横向布置的容纳凹槽(6151)，所述容纳凹槽(6151)用于限位发热丝引脚(137)；所述竖直驱动组件(62)与第三横向支架(611)传动连接，驱动容纳凹槽(6151)竖直向上运动对发热丝引脚(137)进行引导和限位。

10.根据权利要求1所述的一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述上料装置(4)包括装设在机架(1)上的横向驱动组件(46)，所述横向驱动组件(46)上方装设有由横向驱动组件(46)驱动横向往复运动的振动输送器(42)，所述振动输送器(42)上方装设有用于存储PCB板(16)的储料盒(41)，所述振动输送器(42)末端还装设有用于对PCB板(16)进行振动的柔性振动盘(43)，所述柔性振动盘...

【技术特征摘要】

1.一种将pcb板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)中部装设有用于放置和输送若干发热丝组件(13)的输送治具(2)，所述机架(1)一侧装设有用于将发热丝组件(13)的发热丝引脚(137)进行引导和限位的引导限位装置(6)；所述机架(1)另一侧装设有至少一个用于将pcb板(16)进行自动上料的上料装置(4)；所述上料装置(4)一侧装设有转运装置(5)，所述转运装置(5)将上料装置(4)上的pcb板(16)进行拾取，并转运至发热丝组件(13)上方，与发热丝组件(13)中的发热丝引脚(137)进行组装，使得发热丝引脚(137)插入到pcb板(16)中。

2.根据权利要求1所述的一种将pcb板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述转运装置(5)包括装设在机架(1)上的转运机械手(51)，所述转运机械手(51)末端装设有至少一个用于将上料装置(4)上的pcb板(16)进行拾取的拾取部件(52)。

3.根据权利要求2所述的一种将pcb板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述转运机械手(51)和拾取部件(52)之间还装设有用于将pcb板(16)进行竖直放置的竖直驱动部件(53)；所述拾取部件(52)与竖直驱动部件(53)传动连接，并装设在竖直驱动部件(53)末端。

4.根据权利要求3所述的一种将pcb板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述转运机械手(51)为多轴机械手，所述转运机械手(51)末端装设有用于装设竖直驱动部件(53)的连接板(54)，所述连接板(54)上装设有若干个并排设置的竖直驱动部件(53)，所述竖直驱动部件(53)为竖直驱动气缸；所述竖直驱动气缸末端装设有由竖直驱动气缸竖直驱动的拾取部件(52)。

5.根据权利要求4所述的一种将pcb板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述拾取部件(52)为吸附柱，所述吸附柱末端设有若干个用于真空吸附pcb板(16)的真空吸附孔(521)和若干个用于定位pcb板(16)的定位杆(522)，所述定位杆(522)插入到pcb板(16)的第二通孔(163)内部；所述吸附柱末端还设置有用于限位发热丝引脚(137)的第一凹槽(523)。

6.根据权利要求4所述的一种将pcb板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述竖直驱动气缸两侧装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小文，高威，蔡梦军，
申请(专利权)人：东莞市克莱鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：