【技术实现步骤摘要】
在本技术涉及激光焊接，具体为一种五轴联动激光焊接装置。
技术介绍
1、在激光切割、焊接技术发展的历史上，我国对焊接领域的研究工作开展较早，但由于研发难度和技术壁垒的各种原因，在五轴激光切割/焊接领域，为了能大大提高了生产效率，并保证焊接产品的一致性，因此需要一种五轴联动激光焊接装置；
2、现有的具有五轴联动激光焊接装置可参考申请号为cn201822230447.4的中国技术专利，其公开了五轴联动激光焊接装置，“包括具有x向直线导轨和第一x向直线模组的横向固定桥梁，所述第一x向直线模组驱动滑动架沿着所述x向直线导轨平移，第一z向直线模组驱动升降架在所述滑动架上的升降，所述升降架上还设有由第二x向直线模组、y向直线模组、第二z向直线模组控制位置的激光焊接头，所述激光焊接头上具有ccd相机。本技术通过模块化的联动机构，对焊接面进行快速的激光焊接，自动化程度高。”
3、但是上述方式在实际使用时还存在以下缺陷：没有在上料方面进行效果提升，加工上料操作较为不便；同时在焊接的过程中容易掉落焊渣，未设计较好的收集装置，工作人员清理过程费时费力。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种五轴联动激光焊接装置，具备结构简单、上料方便、便于对焊渣进行收集清理的优点，解决了上述
技术介绍
所提出的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种五轴联动激光焊接装置，包括五轴联动激光焊接机主体，所述五轴联动激光焊接机主体的一侧设置有上料组件，所述上料组件包括上料台、两个
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述动力机构包括两个支撑柱、两个支撑座、两个连接齿轮、两个连接轴和两个伺服电机，两个所述支撑柱分别固定设置在放置台顶部的两端，两个所述支撑柱的一端均固定设置有支撑座，每个所述支撑座的内部均转动连接有连接轴，每个所述连接轴的中部均固定设置有连接齿轮，每个所述支撑座的一侧均固定设置有伺服电机，两个所述伺服电机的传动轴分别与两个连接轴的一端固定连接。
4、作为本技术的一种优选技术方案，两个所述连接齿轮均与齿条啮合连接。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述放置台顶端的两侧均固定设置有固定块，每个所述固定块的中部均固定设置有电动气缸，两个所述电动气缸的伸缩端均固定设置有限位块。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述收集组件包括收集槽、金属格栅板、放置板、收集盒和吸尘管，所述收集槽开设在放置台表面的中部，所述收集槽内壁的顶部卡设有金属格栅板，所述金属格栅板表面的中部固定设置有放置板，所述收集盒固定设置在收集槽内壁的一侧，所述收集盒的一端固定设置有吸尘管。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述吸尘管的一端螺纹连接有连接盖。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述上料台的底端固定设置有支撑脚。
9、作为本技术的一种优选技术方案，所述五轴联动激光焊接机主体表面的一侧固定设置有触控显示器，所述触控显示器的底部设置有伺服电机开关和电动气缸开关，两个所述伺服电机均通过伺服电机开关与电源电性连接，两个所述电动气缸均通过电动气缸开关与电源电性连接。
10、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
11、1、为方便对五轴联动激光焊接机主体进行上料作业，放置台的两端通过支撑柱与支撑座设置有可转动的连接齿轮，通过伺服电机的传动轴给连接齿轮提供动力，带动连接齿轮在齿条的表面进行运动，从而带动放置台进行运动，提高了送料的效率，其结构简单、更易于安装维护。
12、2、焊渣通过金属格栅板掉落至收集槽的内部，当收集槽内的焊渣需要进行清理时，可将吸尘管的一端与外界吸尘设备进行连接，通过收集槽内部收集盒的配合对掉落在收集槽内的焊渣进行清理，清理过程省时实力。
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1.一种五轴联动激光焊接装置，包括五轴联动激光焊接机主体（1），其特征在于：所述五轴联动激光焊接机主体（1）的一侧设置有上料组件（2），所述上料组件（2）包括上料台（21）、两个支撑轨（22）、两个支撑块（23）、放置台（24）、安装槽（25）、动力机构（26）和收集组件（5），所述上料台（21）固定设置在五轴联动激光焊接机主体（1）的一侧，所述上料台（21）顶端的两侧均固定设置有支撑轨（22），每个所述支撑轨（22）的顶端均滑动连接有支撑块（23），两个所述支撑块（23）之间固定设置有放置台（24），所述上料台（21）表面的中部开设有安装槽（25），所述安装槽（25）的内部固定设置有齿条（3）。
2.根据权利要求1所述一种五轴联动激光焊接装置，其特征在于：所述动力机构（26）包括两个支撑柱（261）、两个支撑座（262）、两个连接齿轮（263）、两个连接轴（264）和两个伺服电机（265），两个所述支撑柱（261）分别固定设置在放置台（24）顶部的两端，两个所述支撑柱（261）的一端均固定设置有支撑座（262），每个所述支撑座（262）的内部均转动连接有连接轴（26
3.根据权利要求2所述的一种五轴联动激光焊接装置，其特征在于：两个所述连接齿轮（263）均与齿条（3）啮合连接。
4.根据权利要求2所述的一种五轴联动激光焊接装置，其特征在于：所述放置台（24）顶端的两侧均固定设置有固定块（4），每个所述固定块（4）的中部均固定设置有电动气缸（6），两个所述电动气缸（6）的伸缩端均固定设置有限位块（7）。
5.根据权利要求1所述的一种五轴联动激光焊接装置，其特征在于：所述收集组件（5）包括收集槽（51）、金属格栅板（52）、放置板（53）、收集盒（54）和吸尘管（55），所述收集槽（51）开设在放置台（24）表面的中部，所述收集槽（51）内壁的顶部卡设有金属格栅板（52），所述金属格栅板（52）表面的中部固定设置有放置板（53），所述收集盒（54）固定设置在收集槽（51）内壁的一侧，所述收集盒（54）的一端固定设置有吸尘管（55）。
6.根据权利要求5所述的一种五轴联动激光焊接装置，其特征在于：所述吸尘管（55）的一端螺纹连接有连接盖（56）。
7.根据权利要求1所述的一种五轴联动激光焊接装置，其特征在于：所述上料台（21）的底端固定设置有支撑脚（8）。
8.根据权利要求4所述的一种五轴联动激光焊接装置，其特征在于：所述五轴联动激光焊接机主体（1）表面的一侧固定设置有触控显示器（9），所述触控显示器（9）的底部设置有伺服电机开关和电动气缸开关，两个所述伺服电机（265）均通过伺服电机开关与电源电性连接，两个所述电动气缸（6）均通过电动气缸开关与电源电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种五轴联动激光焊接装置，包括五轴联动激光焊接机主体（1），其特征在于：所述五轴联动激光焊接机主体（1）的一侧设置有上料组件（2），所述上料组件（2）包括上料台（21）、两个支撑轨（22）、两个支撑块（23）、放置台（24）、安装槽（25）、动力机构（26）和收集组件（5），所述上料台（21）固定设置在五轴联动激光焊接机主体（1）的一侧，所述上料台（21）顶端的两侧均固定设置有支撑轨（22），每个所述支撑轨（22）的顶端均滑动连接有支撑块（23），两个所述支撑块（23）之间固定设置有放置台（24），所述上料台（21）表面的中部开设有安装槽（25），所述安装槽（25）的内部固定设置有齿条（3）。
2.根据权利要求1所述一种五轴联动激光焊接装置，其特征在于：所述动力机构（26）包括两个支撑柱（261）、两个支撑座（262）、两个连接齿轮（263）、两个连接轴（264）和两个伺服电机（265），两个所述支撑柱（261）分别固定设置在放置台（24）顶部的两端，两个所述支撑柱（261）的一端均固定设置有支撑座（262），每个所述支撑座（262）的内部均转动连接有连接轴（264），每个所述连接轴（264）的中部均固定设置有连接齿轮（263），每个所述支撑座（262）的一侧均固定设置有伺服电机（265），两个所述伺服电机（265）的传动轴分别与两个连接轴（264）的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种五轴联动激光焊接装置，其特征在于：两个所述连接齿轮（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明明，
申请(专利权)人：佛山市铄恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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