一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构制造技术

本技术涉及一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构，包括下板、中板和顶板，所述下板的顶部固定安装有水平移动组件，所述下板的顶部安装有剪式结构，所述水平移动组件包括数量为两个的功能箱，所述下板的顶部与中板的底部外表面分别固定安装与功能箱，两个所述功能箱的内壁均固定安装有步进电机，两个所述步进电机的输出轴处均固定安装有丝杆。该电动独立爬楼轮椅的爬楼机构，通过设置下板、水平移动组件、剪式结构、中板和顶板之间的配合可以组成具有爬楼功能的轮椅，将下板、中板和顶板依次组装，通过单片机控制两台步进电机驱动相应机构，完成轮椅两部分的相对移动，实现整台机器上下楼梯的功能，极大地简化了机构，提高了系统的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轮椅，具体为一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构。

技术介绍

1、轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具；轮椅不仅满足行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

2、经检索，根据中国专利号为“cn215385301u”的技术中公开了一种具有按摩功能的电动轮椅车，该具有按摩功能的电动轮椅车通过设置采用了按摩机构，解决了一些电动轮椅靠背多是海绵垫组成，缺少按摩功能，不便于对使用者的背部进行按摩，降低使用者的使用舒适性的问题，便于通过按摩凸块对背垫表面进行敲击，进而便于使用者背部进行按摩操作，便于对使用者的背部进行按摩，实用性价值较高，适合推广使用，但是该装置只解决了使用者按摩舒适功能，不具备解决他们上下楼梯时不便，上下楼梯时往往需要他人协助将使用者和轮椅搬上搬下，十分麻烦，而电梯也不能够完全覆盖到所有的使用场所，故而提出一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构来解决上述所提到的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构，具备具有爬楼功能等优点，解决了传统的轮椅只解决了使用者在平地上的行走问题，并没有能够解决他们上下楼梯时不便，上下楼梯时往往需要他人协助将使用者和轮椅搬上搬下，十分麻烦，而电梯也不能够完全覆盖到所有的使用场所的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构，包括下板、中板和顶板，所述下板的顶部固定安装有水平移动组件，所述下板的顶部安装有剪式结构；

3、所述水平移动组件包括数量为两个的功能箱，所述下板的顶部与中板的底部外表面分别固定安装有功能箱，两个所述功能箱的内壁均固定安装有步进电机，两个所述步进电机的输出轴处均固定安装有丝杆，两个所述丝杆的外表面均螺纹连接有活动块；

4、所述剪式结构包括两个一号斜杆、两个二号斜杆和两个连接杆，所述下板的顶部活动安装有两个一号斜杆，两个所述一号斜杆分别与二号斜杆活动连接，两个二号斜杆之间与两个一号斜杆之间分别转动安装有连接杆。

5、优选的，两个所述一号斜杆分别通过转轴与二号斜杆转动连接。

6、优选的，两个所述一号斜杆的一端均与中板的底部转动连接, 两个所述二号斜杆的一端均与下板的顶部活动连接。

7、优选的，所述中板与下板通过水平移动组件之间活动连接，且顶板与下板之间活动安装。

8、优选的，两个所述功能箱的顶部外表面均开设有滑槽，且两个活动块均贯穿滑槽延伸至功能箱的外侧。

9、优选的，两个所述活动块均与连接杆的外表面固定连接，且两个功能箱均位于连接杆的底部。

10、优选的，两个所述一号斜杆与二号斜杆之间均呈交错连接，且两个二号斜杆的一端均通过一号铰接座与下板的表面相连接，且两个一号斜杆的一端均通过二号铰接座与中板的底部外表面相连接。

11、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

12、该电动独立爬楼轮椅的爬楼机构，通过设置下板、水平移动组件、剪式结构、中板和顶板之间的配合可以组成具有爬楼功能的轮椅，将下板、中板和顶板依次组装，通过单片机控制两台步进电机驱动相应机构，完成轮椅两部分的相对移动，实现整台机器上下楼梯的功能，极大地简化了机构，提高了系统的稳定性和安全性；为了实现升降运动的平稳、快速，采用了剪式高空作业平台中的剪式机构作为升降运动的主要机构。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构，包括下板（1）、中板（4）和顶板（5），其特征在于：所述下板（1）的顶部固定安装有水平移动组件（2），所述下板（1）的顶部安装有剪式结构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构，其特征在于：两个所述一号斜杆（301）分别通过转轴与二号斜杆（302）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构，其特征在于：两个所述一号斜杆（301）的一端均与中板（4）的底部转动连接, 两个所述二号斜杆（302）的一端均与下板（1）的顶部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构，其特征在于：所述中板（4）与下板（1）通过水平移动组件（2）之间活动连接，且顶板（5）与下板（1）之间活动安装。

5.根据权利要求1所述的一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构，其特征在于：两个所述功能箱（201）的顶部外表面均开设有滑槽，且两个活动块（204）均贯穿滑槽延伸至功能箱（201）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构，其特征在于：两个所述活动块（204）均与连接杆（303）的外表面固定连接，且两个功能箱（201）均位于连接杆（303）的底部。

7.根据权利要求1所述的一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构，其特征在于：两个所述一号斜杆（301）与二号斜杆（302）之间均呈交错连接，且两个二号斜杆（302）的一端均通过一号铰接座与下板（1）的表面相连接，且两个一号斜杆（301）的一端均通过二号铰接座与中板（4）的底部外表面相连接。

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【技术特征摘要】

1.一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构，包括下板（1）、中板（4）和顶板（5），其特征在于：所述下板（1）的顶部固定安装有水平移动组件（2），所述下板（1）的顶部安装有剪式结构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构，其特征在于：两个所述一号斜杆（301）分别通过转轴与二号斜杆（302）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构，其特征在于：两个所述一号斜杆（301）的一端均与中板（4）的底部转动连接, 两个所述二号斜杆（302）的一端均与下板（1）的顶部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构，其特征在于：所述中板（4）与下板（1）通过水平移动组件（2）之间活动连接，且顶板（5）与下板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静秋，顾泽慧，黄嘉轩，
申请(专利权)人：扬州市职业大学扬州开放大学，
类型：新型
国别省市：