【技术实现步骤摘要】
本申请属于投影，尤其涉及一种投影设备云台控制方法、装置、设备、存储介质及程序。
技术介绍
1、目前的家用投影仪的防射眼等功能往往是通过关闭光机或降低投影亮度的方式进行有感护眼，而这通常会导致用户观影体验不佳。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种投影设备云台控制方法、装置、设备、存储介质及程序，能够通过投影设备的摄像头对行人和投影画面在摄像头拍摄的画面中的位置关系进行感知，根据行人移动时的位置偏移量，确定投影画面需要的移动量，将投影画面的移动量换算成云台的转动量，对云台进行控制，从而实现智能护眼功能。
2、第一方面，本申请实施例提供一种投影设备云台控制方法，包括：
3、获取行人在当前帧拍图信息中的第一人体区域和在前一帧拍图信息中的第二人体区域，其中，拍图信息为行人进入投影设备的投影范围后，利用投影设备的摄像头拍摄到的包含行人的图像；
4、根据第一人体区域和第二人体区域，确定行人的移动方向和位置偏移量；
5、从云台的m个旋转点位中确定云台当前所处的第一旋转点位，并根据行人的移动方向预测云台将要旋转至的第二旋转点位，其中，投影设备与云台连接；
6、根据预先标定的云台的旋转角度与摄像头拍摄的投影画面的偏移关系，确定云台从第一旋转点位旋转至第二旋转点位对应的投影画面偏移量；
7、响应于行人的位置偏移量小于投影画面偏移量，控制云台旋转至第二旋转点位。
8、第二方面，本申请实施例提供一种投影设备云台控制装置，
9、人体区域获取模块，用于获取行人在当前帧拍图信息中的第一人体区域和在前一帧拍图信息中的第二人体区域，其中，拍图信息为行人进入投影设备的投影范围后，利用投影设备的摄像头拍摄到的包含行人的图像；
10、位置偏移量确定模块，用于根据第一人体区域和第二人体区域，确定行人的移动方向和位置偏移量；
11、旋转点位预测模块，用于从云台的m个旋转点位中确定云台当前所处的第一旋转点位，并根据行人的移动方向预测云台将要旋转至的第二旋转点位，其中，投影设备与云台连接；
12、画面偏移量确定模块，用于根据预先标定的云台的旋转角度与摄像头拍摄的投影画面的偏移关系，确定云台从第一旋转点位旋转至第二旋转点位对应的投影画面偏移量；
13、旋转控制模块，用于响应于行人的位置偏移量小于投影画面偏移量，控制云台旋转至第二旋转点位。
14、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
15、所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面所述的投影设备云台控制方法。
16、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的投影设备云台控制方法。
17、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如第一方面所述的投影设备云台控制方法。
18、本申请实施例的投影设备云台控制方法、装置、设备、存储介质及程序，在有行人进入投影范围后，根据行人在摄像头拍摄的连续两帧拍图信息中的人体区域确定行人的移动方向和位置偏移量，确定用于与投影设备连接的云台当前所处的第一旋转点位，根据行人移动方向预测云台将要旋转至的第二旋转点位，根据预先标定的云台的旋转角度与摄像头拍摄的投影画面的偏移关系，确定云台从第一旋转点位旋转至第二旋转点位对应的投影画面偏移量，响应于行人的位置偏移量小于投影画面偏移量，将云台旋转至第二旋转点位。根据本申请实施例，通过对云台进行上述旋转控制，可以使得投影画面偏移量大于行人位置移动量，如此在投影设备随云台旋转后，可以使投影设备的投影范围避开行人，从而实现智能防射眼。
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1.一种投影设备云台控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人体区域和所述第二人体区域，确定所述行人的位置偏移量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人体区域和所述第二人体区域，确定所述行人的位置偏移量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先标定的所述云台的旋转角度与所述摄像头拍摄的投影画面的偏移关系，确定所述云台从所述第一旋转点位旋转至所述第二旋转点位对应的投影画面偏移量之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先标定的所述云台的旋转角度与所述摄像头拍摄的投影画面的偏移关系，确定所述云台从所述第一旋转点位旋转至所述第二旋转点位对应的投影画面偏移量，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述云台旋转至所述第二旋转点位，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述行人在当
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种投影设备云台控制装置，其特征在于，包括：
11.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-9任意一项所述的投影设备云台控制方法。
13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-9任意一项所述的投影设备云台控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种投影设备云台控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人体区域和所述第二人体区域，确定所述行人的位置偏移量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人体区域和所述第二人体区域，确定所述行人的位置偏移量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先标定的所述云台的旋转角度与所述摄像头拍摄的投影画面的偏移关系，确定所述云台从所述第一旋转点位旋转至所述第二旋转点位对应的投影画面偏移量之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先标定的所述云台的旋转角度与所述摄像头拍摄的投影画面的偏移关系，确定所述云台从所述第一旋转点位旋转至所述第二旋转点位对应的投影画面偏移量，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏博文，余金清，冉鹏，罗廷，
申请(专利权)人：极米科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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