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通过共同配准的血管内成像控制激光斑块切除术制造技术

技术编号:42242956 阅读:16 留言:0更新日期:2024-08-02 13:54
一种系统,包括与管腔内成像设备和激光斑块切除术设备通信的处理器电路。利用管腔内成像设备在管腔内执行管腔内成像过程。处理器电路接收获取的管腔内图像。对管腔内图像进行分析,以便确定每个管腔内图像的组织类别。基于组织类别针对每个管腔内图像确定一个或多个激光斑块切除术设置。然后,将管腔内图像和对应的组织类别以及激光斑块切除术设置与沿管腔获取每个管腔内图像的位置相关联。然后,在同一管腔内进行激光斑块切除手术。当激光斑块切除术设备移动到血管内的各个位置时,与每个位置相关联的激光斑块切除术设置被从存储器中检索出,并被自动应用于激光斑块切除术设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开总体上涉及为斑块切除手术配置激光斑块切除术设置。尤其是,在斑块切除术设备移动穿过血管时自动调节激光斑块切除术设置。激光斑块切除术设置基于与沿血管的位置共同配准(coregistered)的血管内数据。


技术介绍

1、医生使用许多不同的医疗诊断系统和工具来监测患者的健康状况以及诊断和治疗医学状况。不同模式的医疗诊断系统可为医生提供与患者体内的内部结构相关的不同图像、模型和/或数据。这些模式包括侵入性设备和系统(例如血管内系统)以及非侵入性设备和系统(例如x射线系统和计算机断层扫描(ct)系统)。此外,针对不同过程的不同医疗系统为医生提供了不同的选择,以便治疗观察到的患者的医学状况。使用与治疗系统结合的多种诊断系统来检查和治疗患者的医学状况,可为医生提供对患者状况的更深入了解,并在治疗过程中提供附加的工具和指导。

2、在血管内成像和生理学测量领域,将来自侵入性设备(如血管内超声(ivus)设备或瞬时无波比(ifr)设备)的数据与非侵入性地(如通过x射线血管造影术)收集的图像共同配准是用于改善血管导管手术的效率和准确性的强大技术。通过将数据映射到血管的血管造影图像上,共同配准识别出沿血管的血管内数据测量的位置。然后,医生就可以知道血管内进行测量的确切位置,而不是估计该位置。

3、在血管内治疗领域,医生使用许多设备来治疗患者体内血流减少的况况。医生使用激光斑块切除术设备用激光清除血管内的阻塞物,以便恢复血液流动。基于激光的冠状斑块切除术常用于支架内再狭窄、支架扩张不足、球囊无法穿越病变处和慢性全闭塞的患者。斑块切除术的总体目标是使支架输送更容易,增加支架扩张,避免出现无回流或远侧栓塞。一些治疗系统可为医生提供与治疗程序相关的指导,以及患者解剖结构的视图。在激光斑块切除手术中,医生需要基于待清除的阻塞物的大小和类型不断调整设备激光的设置。例如,血管内有大量硬钙质沉积物的区域会需要更高强度的激光设置。相比之下,几乎没有阻塞物或软组织的区域会需要较低强度的激光设置,以防止激光对血管造成穿孔、断裂或其他不必要的损伤。要求医生在过程中手动调整激光设置带来了更大的出错风险,从而导致更多并发症。如今,在完成复杂的经皮冠状动脉介入手术(pci)过程中,激光斑块切除术是一个重要的步骤,但也是一个耗时且棘手的试错步骤。


技术实现思路

1、本公开的实施例是用于基于与沿血管的位置共同配准的血管内数据自动调节激光斑块切除术设置的系统、设备和方法。激光斑块切除术设备的设置决定了用于清除血管内的阻塞物的激光强度。这些设置必须根据阻塞物的类型进行调节。所公开的系统、设备和方法通过调节激光斑块切除术设备的设置,使激光的强度适合沿血管的每个位置,为医生提供了有利的帮助。这样有利地确保激光斑块切除术设备对硬沉积物区域使用高强度激光,而对软沉积物区域使用低强度激光。这样,对周围血管的创伤可以最小化,同时使激光斑块切除手术的效能最大化。本公开的各个方面还有利地降低了激光斑块切除手术的手术时间。

2、在第一步骤处,可以执行血管内超声(ivus)回拉过程。在ivus回拉过程中,ivus成像设备被定位在血管内,并在其移动穿过血管时获取显示血管内部的ivus图像。ivus设备可穿过没有阻碍血流的阻塞物的区域或有阻碍血流的大量阻塞物的区域,以及两者之间的任何区域。该系统的处理器电路可分析每个ivus图像,以便确定每个图像中显示的物质或组织的数量和类型。然后,处理器电路可针对每个ivus图像推荐激光斑块切除术设置,包括通量(fluence)设置和速率(rate)设置。举例来说,对于有大面积的硬物质(如钙质沉积物)的ivus图像,可指定高通量设置和高速率设置。然而,对于显示无阻塞性物质的ivus图像,可指定针对该区域关闭激光斑块切除术设备的设置。

3、在ivus成像过程中,可在多个x射线图像中跟踪ivus成像设备的位置。通过将ivus设备的移动路径与x射线图像中的血管视图进行共同配准,可将接收到的ivus图像以及每个ivus图像的激光斑块切除术设备设置与沿血管的位置相关联。

4、在ivus回拉过程完成后,激光斑块切除术设备被定位在血管内。当斑块切除术设备移动到沿血管的每个位置时,可应用与每个位置相关联的激光设置。这样,激光斑块切除术设备将推荐的设置应用于血管的每个区域,以便在需要时使用较高强度设置有效清除硬斑块区域,并确保在其他区域使用较低强度设置。

5、根据一个示例性方面,提供了一种系统。该系统包括处理器电路,该处理器电路被配置成与管腔内成像设备和激光斑块切除术设备通信,其中处理器电路被配置成:接收在管腔内成像设备位于患者的身体管腔内的一个位置处时由管腔内成像设备获得的管腔内图像;确定在管腔内图像中绘示出的组织的组织类别;基于组织类别确定用于该位置的激光斑块切除术设置;以及在激光斑块切除术设备位于身体管腔内的该位置处时,利用激光斑块切除术设置自动控制激光斑块切除术设备执行激光斑块切除术。

6、在一些方面中,处理器电路被配置成:接收在管腔内成像设备穿过身体管腔的移动期间,在管腔内成像设备位于身体管腔内的多个位置处时,由管腔内成像设备获得的多个管腔内图像;确定在多个管腔内图像中绘示出的组织的多个组织类别;确定用于该多个位置的多个激光斑块切除术设置;以及在激光斑块切除术设备穿过身体管腔的移动期间,利用多个激光斑块切除术设置自动控制激光斑块切除术设备执行激光斑块切除术。在一些方面中,处理器电路被配置成:接收在管腔内成像设备穿过身体管腔的移动期间,在管腔内成像设备被定位在身体管腔内的另一位置处时,由管腔内成像设备获得的另一管腔内图像;确定在另一管腔内图像中绘示出的组织的另一组织类别;确定用于该另一位置的另一激光斑块切除术设置;在激光斑块切除术设备从该位置移动到该另一位置时,自动从该激光斑块切除术设置改变为该另一激光斑块切除术设置。在一些方面中,处理器电路被配置成:将组织类别与该位置共同配准;确定激光斑块切除术设备是否位于该位置处;以及响应激光斑块切除术设备位于该位置处的确定结果,自动将激光斑块切除术设置应用于激光斑块切除术设备。在一些方面中,处理器电路被配置成响应于激光斑块切除术设备位于该位置处的确定结果,确定用于该位置的激光斑块切除术设置。在一些方面中,处理器电路被配置成:响应于组织类别的确定结果,确定用于该位置的激光斑块切除术设置;将激光斑块切除术设置与该位置共同配准;确定激光斑块切除术设备是否位于该位置处;以及响应于激光斑块切除术设备位于该位置处的确定结果,自动将激光斑块切除术设置应用于激光斑块切除术设备。在一些方面中,激光斑块切除术设置包括通量设置。在一些方面中,激光斑块切除术设置包括速率设置。在一些方面中,激光斑块切除术设置包括开/关设置。在一些方面中,为了确定组织的组织类别,处理器电路被配置成识别在管腔内图像中绘示出的具有一定组织类型的区域。在一些方面中,组织类型包括钙质。在一些方面中,处理器电路被进一步配置成向与处理器电路通信的一个或多个显示器输出一个或多个屏幕显示,该一个或多本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种系统,包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述处理器电路被配置成:

3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述处理器电路被配置成:

4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述处理器电路被配置成:

5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述处理器电路被配置成响应于所述激光斑块切除术设备位于所述一个位置处的确定结果,确定用于所述一个位置的所述激光斑块切除术设置。

6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述处理器电路被配置成:

7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述激光斑块切除术设置包括通量设置。

8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述激光斑块切除术设置包括速率设置。

9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述激光斑块切除术设置包括开/关设置。

10.根据权利要求1所述的系统,其中,为了确定所述组织的所述组织类别,所述处理器电路被配置成识别在所述管腔内图像中绘示出的具有一定组织类型的区域。

11.根据权利要求8所述的系统,其中,所述组织类型包括钙质。

12.根据权利要求1所述的系统,其中,所述处理器电路被进一步配置成向与所述处理器电路通信的一个或多个显示器输出一个或多个屏幕显示,所述一个或多个屏幕显示包括所述激光斑块切除术设置。

13.根据权利要求1所述的系统,其中,所述处理器电路被进一步配置成向与所述处理器电路通信的显示器输出屏幕显示,所述屏幕显示包括:

14.一种方法,包括:

15.一种系统,包括:

...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种系统,包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述处理器电路被配置成:

3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述处理器电路被配置成:

4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述处理器电路被配置成:

5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述处理器电路被配置成响应于所述激光斑块切除术设备位于所述一个位置处的确定结果,确定用于所述一个位置的所述激光斑块切除术设置。

6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述处理器电路被配置成:

7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述激光斑块切除术设置包括通量设置。

8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述激光斑块切除术设置包括速率设置。

9.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:A·科恩赵沛然
申请(专利权)人:皇家飞利浦有限公司
类型:发明
国别省市:

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