气动选、换挡执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种气动选、换挡执行器，采用选挡定位和选挡操纵控制，其特征在于：执行器装有液阻尼器，电磁阀安装在气动选换挡执行器上，选挡操纵部分由两个选挡气缸组成，每个选挡操纵气缸连接有两个电磁阀；选挡定位通过一个电磁阀控制两个气缸；执行器换挡通过三个电磁阀组合控制组合气缸的三个腔。采用压缩空气作为工作介质，加工精度要求低，节省了加工成本；可利用车上现成气源作动力源，可节省配置动力源的成本；采用气缸定位，保证选、换挡位置准确；采用液阻尼器减小换挡冲击。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种气动选、换挡执行器，应用于卡车线控换挡或自动换挡领域。
技术介绍
卡车自动换挡是卡车技术发展的必然趋势，在国外，线控及自动变速技术发展早已成熟，大多自动变速器都已是标配，无论哪一种自动变速器，其变速操纵机构都可以自动控制。相对于传统手动变速操纵机构，自动操纵省力、快速且可靠，而采用车上现成气源为动力源工作的气动选换挡执行器更是有密封要求低、成本低、环保等特点。随着国外各大卡车厂家争相进入国内市场，汽车技术的不断提升，气动选换挡机构在卡车上应用是一个趋势。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气动选、换挡执行器，其采用车上现成的压縮空气作为动力源，通过电信号控制电磁阀通断进行选、换挡动作，可选出4个选挡位和3个换挡位，它具有换挡力均匀、定位准确、换挡冲击小、响应快的特点，使得卡车换挡更轻松、可靠。本技术的技术方案是这样实现的气动选、换挡执行器，采用选挡定位和选挡操纵控制，其特征在于执行器装有液阻尼器，电磁阀安装在气动选换挡执行器上，选挡操纵部分由两个选挡气缸组成，每个选挡操纵气缸连接有两个电磁阀；选挡定位通过一个电磁阀控制两个气缸；执行器换挡通过三个电磁阀组合控制组合气缸的三个腔。本技术的积极效果采用压縮空气作为工作介质，加工精度要求低，节省了加工成本；可利用车上现成气源作动力源，可节省配置动力源的成本；选、换挡执行器采用气缸定位，保证选、换挡位置准确；采用液阻尼器减小换挡冲击。附图说明图1为本技术选换档工作原理图2为本技术定位缸浮动状态时的选挡原理图3为本技术定位缸浮动状态时选左极限位原理图4为本技术定位缸浮动状态时选右极限位原理图5为本技术定位缸定位作用时的选挡原理图6为本技术定位缸定位作用时左极限位选挡原理图7为本技术定位缸定位作用时右极限位选挡原理图8为本技术换中位原理图9为本技术换右位原理图10为本技术换左位原理具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步的描述气动选、换挡执行器，采用选挡定位1和选挡操纵2控制，其特征在于执行器装有液阻尼器，电磁阀3安装在气动选换挡执行器上，选挡操纵2部分由两个选挡气缸组成，每个选挡操纵2气缸连接有两个电磁阀3;选挡定位1通过一个电磁阀3控制两个气缸；执行器换挡通过三个电磁阀3组合控制组合气缸的三个腔。通过控制选挡电磁阀和换挡电磁阀通电时序来控制选挡和换挡执行器气缸动作，并由选、换挡传感器反馈是否到达指定的选、换挡位置；通过气压推动气缸动作，选、换挡位置通过气缸准确定位，换挡冲击通过液阻尼器减缓。如图1所示，装有执行器的整车在换挡时，根据目标挡位的不同，系统首先控制选挡电磁阀动作，在压縮空气作用下，换挡拨头运动到预定的选挡位置，并通过安装在执行器上的选挡传感器判断选挡是否到位，到位后系统自动关闭电磁阀3。选挡动作完成后，系统通过控制换挡电磁阀首先开启换挡先导阀，先导阀打开后引入压縮空气推动换挡拨头运动到目标换挡位置。换挡是否到位通过换挡传感器判断。为了减小换挡冲击，执行器装有液阻尼器，该阻尼器阻尼力的大小和换挡速度成正比，换挡速度越快，阻尼力越大，从而减小了换挡冲击；换挡速度慢时，阻尼力相应减小，不会影响换挡。气动选换挡执行器采用了选挡定位1和选挡操纵2分别控制的方式，如图2所示是定位气缸浮动时的选挡工作原理，选挡操纵2部分由两个选挡气缸组成，每个选挡操纵气缸分别由两个电磁阀控制。选挡定位功能通过两个定位阀同时控制两个定位气缸实现。如图2所示，电磁阀均不工作，整个系统处于浮动状态。此时，选挡定位气缸处于自由状态，可被选挡拨杆推回到两端的极限位置。如图3所示，右侧选挡操纵2气缸的控制电磁阀3通电，可使右侧选挡操纵2气缸工作，推动选挡拨杆绕销轴转动，到达极限位置时，被左侧定位气缸挡住，转动角度为"，到达第一个选挡位置。如图4所示，左侧选挡操纵2气缸的控制电磁阀4通电，使左侧选挡操纵2气缸工作，推动选挡拨杆绕销轴转动，到达极限位置时，被右侧定位气缸挡住，转动角度为a，到达第二个选挡位置。如图5所示，选挡定位1电磁阀工作，在压縮空气作用下定位气缸向外运动，重新确定了两个选挡极限位置。如图6所示，右侧选挡操纵2气缸的控制电磁阀通电时，使右侧选挡操纵2气缸工作，推动选挡拨杆绕销轴转动，到达极限位置，被左侧定位气缸挡住，由于选挡定位气缸的作用，使得转动角度为"'，到达第三个选挡位置。如图7所示，左侧选挡操纵2气缸的控制电磁阀4通电，使左侧选挡操纵2气缸工作，推动选挡拨杆绕销轴转动，到达极限位置，被右侧定位气缸挡住，由于选挡定位l气缸的作用，转动角度为"'，到达第四个选挡位置。由此，通过控制选挡电磁阀和定位电磁阀执行器可以实现四个选挡位置。定位缸径大且距销轴的力臂大于选挡缸距销轴的力臂，因此定位准确可靠；两个选挡气缸缸径一样保证了四个位置的选挡力一样且由于结构简单，摩擦点少使得选挡力小、选挡时间短。换挡操纵机构可以实现三个运动位置。如图8所示为后缸电磁阀与前缸电磁阀通电工作的示意图，此时，由于两缸共同工作，活塞杆位置处于中位。如图9所示为前缸后端电磁阀通电工作的示意图，此时，活塞杆只受向前运动的力作用，位置处于最前端，活塞杆位置处于前位。如图IO所示为前缸前端电磁阀通电工作的示意图，此时，活塞杆只受向后运动的力作用，位置处于最后端，活塞杆位置处于后位。权利要求1、气动选、换挡执行器，采用选挡定位(1)和选挡操纵(2)控制，其特征在于执行器装有液阻尼器，电磁阀(3)安装在气动选换挡执行器上，选挡操纵(2)部分由两个选挡气缸组成，每个选挡操纵(2)气缸连接有两个电磁阀(3)；选挡定位(1)通过一个电磁阀(3)控制两个气缸；执行器换挡通过三个电磁阀(3)组合控制组合气缸的三个腔。专利摘要本技术涉及一种气动选、换挡执行器，采用选挡定位和选挡操纵控制，其特征在于执行器装有液阻尼器，电磁阀安装在气动选换挡执行器上，选挡操纵部分由两个选挡气缸组成，每个选挡操纵气缸连接有两个电磁阀；选挡定位通过一个电磁阀控制两个气缸；执行器换挡通过三个电磁阀组合控制组合气缸的三个腔。采用压缩空气作为工作介质，加工精度要求低，节省了加工成本；可利用车上现成气源作动力源，可节省配置动力源的成本；采用气缸定位，保证选、换挡位置准确；采用液阻尼器减小换挡冲击。文档编号B60K20/02GK201300728SQ20082007274公开日2009年9月2日 申请日期2008年11月12日 优先权日2008年11月12日专利技术者卢新田, 杨立功, 雷 王, 王巍巍 申请人:中国第一汽车集团公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
气动选、换挡执行器，采用选挡定位（１）和选挡操纵（２）控制，其特征在于：执行器装有液阻尼器，电磁阀（３）安装在气动选换挡执行器上，选挡操纵（２）部分由两个选挡气缸组成，每个选挡操纵（２）气缸连接有两个电磁阀（３）；选挡定位（１）通过一个电磁阀（３）控制两个气缸；执行器换挡通过三个电磁阀（３）组合控制组合气缸的三个腔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，杨立功，王巍巍，卢新田，
申请(专利权)人：中国第一汽车集团公司，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]