【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种冲洗装置及飞行器。
技术介绍
1、输电线路长期暴露在户外露天环境中运行，线路上所使用的大量的绝缘子，绝缘子在运行中会积结了异物，这些异物吸附在绝缘子表面，需要定期对绝缘子表面的异物进行清理。
2、传统的清洁方式一种是人工拆卸下绝缘子串进行集中清洗，也有专业人员携带清洗工具高空进行清洗，存在一定的安全隐患，另一种是直接更换，更换时须大面积停电，一方面带来了一定的经济损失，另一方面影响正常用电，现在还有一些清洗设备清洗时方位调整不灵活，影响清洗效果和清洗效率。
技术实现思路
1、本技术提供了一种冲洗装置及飞行器，能够通过飞行器上的冲洗装置对绝缘子进行冲洗，结构紧凑，操作简单，清洗效率高。
2、根据本技术的第一方面，本技术提供了一种冲洗装置，用于飞行器中，所述冲洗装置包括水泵组件和冲洗组件，所述冲洗组件与所述水泵组件通过管道连接，以便所述水泵组件抽取的水能够通过所述冲洗组件进行清洗；
3、其中，所述冲洗组件包括冲洗喷杆、冲洗喷嘴和驱动组件，所述冲洗喷嘴上设有相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端通过枢轴与所述冲洗喷杆转动连接，所述第二连接端与所述驱动组件传动连接并能够在所述驱动组件的驱动下绕所述枢轴摆动，所述枢轴的轴线与所述冲洗喷杆的轴线异面垂直。
4、在本技术一实施方式的冲洗装置中，所述驱动组件包括驱动件、蜗轮和与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗轮套设在驱动件的输出轴上，所述蜗杆与所述第二连接端传动连接，
5、在本技术一实施方式的冲洗装置中，所述驱动组件还包括连杆结构和摆动杆，所述连杆结构的一端与所述第二连接端转动连接，所述连杆结构的另一端通过所述摆动杆与所述蜗杆连接。
6、在本技术一实施方式的冲洗装置中，所述摆动杆包括转动块和与所述转动块连接的连接杆，所述连接杆远离所述转动块的一端与所述连杆结构连接，所述转动块与所述蜗杆固定连接。
7、在本技术一实施方式的冲洗装置中，所述驱动组件还包括固定在所述冲洗喷杆上的驱动壳体，所述驱动件和所述蜗轮均容置在所述驱动壳体内，所述转动块通过所述蜗杆转动安装在所述驱动壳体内，所述连接杆伸出所述驱动壳体的外部。
8、在本技术一实施方式的冲洗装置中，所述冲洗喷杆包括具有贯通通道的杆体和设置在所述杆体上的连接管体，所述连接管体上设有管体转动部，所述第一连接端通过枢轴与所述管体转动部铰接，所述驱动壳体与所述连接管体固定连接。
9、在本技术一实施方式的冲洗装置中，所述水泵组件包括壳罩、固定座、泵体和无刷电机，所述无刷电机与所述泵体的转轴传动连接并固定在所述固定座上，所述壳罩罩设在所述泵体和所述无刷电机的外侧。
10、在本技术一实施方式的冲洗装置中，所述固定座包括固定板、支撑板、限位件和第一减震件，所述泵体通过所述固定板与所述支撑板连接，所述第一减震件设置在所述固定板与所述支撑板之间，所述固定板通过所述限位件与所述支撑板浮动连接。
11、在本技术一实施方式的冲洗装置中，所述水泵组件包括显示屏、电源接口和通讯接口，所述电源接口、通讯接口和显示屏均与所述无刷电机电连接并设置在所述壳罩的后侧。
12、根据本技术的第二方面，本技术还提供了一种飞行器，包括安装有水箱的机体和上述的冲洗装置，所述冲洗装置设置在所述机体上，所述水泵组件与所述水箱相连。
13、本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种冲洗装置及飞行器，该冲洗装置包括水泵组件和冲洗组件，冲洗组件与水泵组件通过管道连接，以便水泵组件抽取的水能够通过冲洗组件进行清洗，结构紧凑，操作简单，清洗效率高。
14、其中，冲洗组件包括冲洗喷杆、冲洗喷嘴和驱动组件，冲洗喷嘴上设有相对设置的第一连接端和第二连接端，第一连接端通过枢轴与冲洗喷杆转动连接，第二连接端与驱动组件传动连接并能够在驱动组件的驱动下绕枢轴摆动，枢轴的轴线与冲洗喷杆的轴线异面垂直，以提高冲洗喷嘴212相对于冲洗喷杆的转动角度，可冲洗角度大为±45°；同时，将冲洗装置安装至飞行器后，不仅可以对绝缘子进行全方位的冲洗，而且还能够控制冲洗装置的工作，达到精确对准绝缘子的喷水效果，避免人工遥控的瞄准困难，实现自动冲洗，无需人工操作，冲洗效率高、速度快，且构造合理，结构简单，操作便捷。
15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种冲洗装置，用于飞行器中，其特征在于，所述冲洗装置包括水泵组件和冲洗组件，所述冲洗组件与所述水泵组件通过管道连接，以便所述水泵组件抽取的水能够通过所述冲洗组件进行清洗；
2.根据权利要求1所述的冲洗装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、蜗轮和与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗轮套设在驱动件的输出轴上，所述蜗杆与所述第二连接端传动连接，使得所述驱动件能够通过所述蜗轮与蜗杆的啮合而驱动所述第二连接端带动所述冲洗喷嘴转动。
3.根据权利要求2所述的冲洗装置，其特征在于，所述驱动组件还包括连杆结构和摆动杆，所述连杆结构的一端与所述第二连接端转动连接，所述连杆结构的另一端通过所述摆动杆与所述蜗杆连接。
4.根据权利要求3所述的冲洗装置，其特征在于，所述摆动杆包括转动块和与所述转动块连接的连接杆，所述连接杆远离所述转动块的一端与所述连杆结构连接，所述转动块与所述蜗杆固定连接。
5.根据权利要求4所述的冲洗装置，其特征在于，所述驱动组件还包括固定在所述冲洗喷杆上的驱动壳体，所述驱动件和所述蜗轮均容置在所述驱动壳体内，所述转动块通过所述蜗杆转动
6.根据权利要求5所述的冲洗装置，其特征在于，所述冲洗喷杆包括具有贯通通道的杆体和设置在所述杆体上的连接管体，所述连接管体上设有管体转动部，所述第一连接端通过枢轴与所述管体转动部铰接，所述驱动壳体与所述连接管体固定连接。
7.根据权利要求1所述的冲洗装置，其特征在于，所述水泵组件包括壳罩、固定座、泵体和无刷电机，所述无刷电机与所述泵体的转轴传动连接并固定在所述固定座上，所述壳罩罩设在所述泵体和所述无刷电机的外侧。
8.根据权利要求7所述的冲洗装置，其特征在于，所述固定座包括固定板、支撑板、限位件和第一减震件，所述泵体通过所述固定板与所述支撑板连接，所述第一减震件设置在所述固定板与所述支撑板之间，所述固定板通过所述限位件与所述支撑板浮动连接。
9.根据权利要求7所述的冲洗装置，其特征在于，所述水泵组件包括显示屏、电源接口和通讯接口，所述电源接口、通讯接口和显示屏均与所述无刷电机电连接并设置在所述壳罩的后侧。
10.一种飞行器，其特征在于，包括安装有水箱的机体和如权利要求1至9任一项所述的冲洗装置，所述冲洗装置设置在所述机体上，所述水泵组件与所述水箱相连。
...【技术特征摘要】
1.一种冲洗装置，用于飞行器中，其特征在于，所述冲洗装置包括水泵组件和冲洗组件，所述冲洗组件与所述水泵组件通过管道连接，以便所述水泵组件抽取的水能够通过所述冲洗组件进行清洗；
2.根据权利要求1所述的冲洗装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、蜗轮和与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗轮套设在驱动件的输出轴上，所述蜗杆与所述第二连接端传动连接，使得所述驱动件能够通过所述蜗轮与蜗杆的啮合而驱动所述第二连接端带动所述冲洗喷嘴转动。
3.根据权利要求2所述的冲洗装置，其特征在于，所述驱动组件还包括连杆结构和摆动杆，所述连杆结构的一端与所述第二连接端转动连接，所述连杆结构的另一端通过所述摆动杆与所述蜗杆连接。
4.根据权利要求3所述的冲洗装置，其特征在于，所述摆动杆包括转动块和与所述转动块连接的连接杆，所述连接杆远离所述转动块的一端与所述连杆结构连接，所述转动块与所述蜗杆固定连接。
5.根据权利要求4所述的冲洗装置，其特征在于，所述驱动组件还包括固定在所述冲洗喷杆上的驱动壳体，所述驱动件和所述蜗轮均容置在所述驱动壳体内，所述转动块通过所述蜗杆转动安装在所述驱动壳体内，所述连接杆伸出所述驱动壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文贵，温晓东，
申请(专利权)人：广州迪测智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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