【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工件自动打磨装置，属于机加工工件打磨。
技术介绍
1、机械工件加工后通常会在工件表面进行打磨以使工件更具光泽以及使其具备良好的装配性能等，传统的打磨方式是人工对工件夹取以后将其放置打磨带上进行打磨，但采用人工手拿工件的方式容易导致工件拿取不稳定、容易蹭伤工人手指、工作效率低、劳动成本大等的问题，故亟需一种自动化打磨设备用于代替人工实现工件的打磨工作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种工件自动打磨装置，用于代替人工工作实现工件的自动化打磨，相较于人工加工，可有效节约劳动成本，且可以避免因拿取不稳导致工件掉落或蹭伤手指的情况出现。
2、为实现上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
3、本专利技术提供的工件自动打磨装置，包括支架，所述支架上设有载具板、机械手以及打磨机构，所述载具板用于盛放待加工的工件，所述机械手的前端设置有夹爪，所述夹爪用于将工件运输至打磨机构上进行打磨，所述打磨机构包括安装架，所述安装架上转动设置有多个支撑辊，多个所述支撑辊之间传动连接打磨带，所述安装架上还安装有用于驱动其中一个支撑辊转动的第一驱动装置。
4、具体的，所述载具板滑动设置在所述支架上，所述支架上还设有用于驱动载具板沿其滑动方向往复移动的第二驱动装置。
5、具体的，所述支架上还安装有输送带组件，至少所述输送带组件的输送起始端位于机械手活动的水平面范围之内。
6、具体的，还包括第一视觉相
7、具体的，所述安装架包括安装杆，所述安装杆的一端转动安装有腰型板，所述腰型板上设有不少于两个支撑辊，所述腰型板上开设有以腰型板转动轴心为圆心的圆弧槽，所述安装杆上与圆弧槽相对应的位置开设有定位孔，所述定位孔用于锁紧腰型板相对于安装杆的位置。
8、具体的，所述安装架上铰接设置有活动杆，所述活动杆上安装有定位块，所述定位块上安装有撑紧辊，所述安装架上还铰接设置有弹簧杆，所述弹簧杆的伸缩端设置有与活动杆端部相铰接的连接块，所述弹簧杆在弹出时用于撑起撑紧辊撑紧打磨带。
9、具体的，所述活动杆上设置有若干定位孔，所述定位块能够通过不同定位孔的位置定位在活动杆上的不同位置。
10、具体的，所述打磨机构设置有两组，两组所述打磨机构的结构相同且两组所述打磨机构的打磨带表面的粗糙度不同。
11、具体的，所述支架上还设有收集盒，所述收集盒用于收纳粉尘，所述收集盒的收集范围至少能够包括打磨带前段的下料位置处。
12、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
13、本专利技术通过提供机械手和打磨带之间的相互配合，实现工件自动从载具板上夹取并移动至打磨带上进行打磨，代替传统人工手拿工件进行打磨的方式，可以有效避免手动夹取夹持不稳定的问题，可有效保障打磨的稳定性以及精确性，且可以有效避免工人蹭伤手指的情况出现，降低了工人的劳作成本。
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1.一种工件自动打磨装置，其特征在于，包括支架（1），所述支架（1）上设有载具板（2）、机械手（3）以及打磨机构（5），所述载具板（2）用于盛放待加工的工件，所述机械手（3）的前端设置有夹爪（4），所述夹爪（4）用于将工件运输至打磨机构（5）上进行打磨，所述打磨机构（5）包括安装架（501），所述安装架（501）上转动设置有多个支撑辊（503），多个所述支撑辊（503）之间传动连接打磨带（504），所述安装架（501）上还安装有用于驱动其中一个支撑辊（503）转动的第一驱动装置（502）。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于，所述载具板（2）滑动设置在所述支架（1）上，所述支架（1）上还设有用于驱动载具板（2）沿其滑动方向往复移动的第二驱动装置（7）。
3.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于，所述支架（1）上还安装有输送带组件（6），至少所述输送带组件（6）的输送起始端位于机械手（3）活动的水平面范围之内。
4.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于，还包括第一视觉相机（9）和第二视觉相机（
5.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于，所述安装架（501）包括安装杆，所述安装杆的一端转动安装有腰型板（505），所述腰型板（505）上设有不少于两个支撑辊（503），所述腰型板（505）上开设有以腰型板（505）转动轴心为圆心的圆弧槽（511），所述安装杆上与圆弧槽（511）相对应的位置开设有定位孔，所述定位孔用于锁紧腰型板（505）相对于安装杆的位置。
6.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于，所述安装架（501）上铰接设置有活动杆（506），所述活动杆（506）上安装有定位块（507），所述定位块（507）上安装有撑紧辊（508），所述安装架（501）上还铰接设置有弹簧杆（510），所述弹簧杆（510）的伸缩端设置有与活动杆（506）端部相铰接的连接块（509），所述弹簧杆（510）在弹出时用于撑起撑紧辊（508）撑紧打磨带（504）。
7.根据权利要求6所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于，所述活动杆（506）上设置有若干定位孔，所述定位块（507）能够通过不同定位孔的位置定位在活动杆（506）上的不同位置。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于，所述打磨机构（5）设置有两组，两组所述打磨机构（5）的结构相同且两组所述打磨机构（5）的打磨带（504）表面的粗糙度不同。
9.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于，所述支架（1）上还设有收集盒（8），所述收集盒（8）用于收纳粉尘，所述收集盒（8）的收集范围至少能够包括打磨带（504）前段的下料位置处。
...【技术特征摘要】
1.一种工件自动打磨装置，其特征在于，包括支架（1），所述支架（1）上设有载具板（2）、机械手（3）以及打磨机构（5），所述载具板（2）用于盛放待加工的工件，所述机械手（3）的前端设置有夹爪（4），所述夹爪（4）用于将工件运输至打磨机构（5）上进行打磨，所述打磨机构（5）包括安装架（501），所述安装架（501）上转动设置有多个支撑辊（503），多个所述支撑辊（503）之间传动连接打磨带（504），所述安装架（501）上还安装有用于驱动其中一个支撑辊（503）转动的第一驱动装置（502）。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于，所述载具板（2）滑动设置在所述支架（1）上，所述支架（1）上还设有用于驱动载具板（2）沿其滑动方向往复移动的第二驱动装置（7）。
3.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于，所述支架（1）上还安装有输送带组件（6），至少所述输送带组件（6）的输送起始端位于机械手（3）活动的水平面范围之内。
4.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于，还包括第一视觉相机（9）和第二视觉相机（10），所述第一视觉相机（9）用于对待加工件进行正面视觉定位，所述第二视觉相机（10）用于对待加工件进行侧面视觉定位。
5.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨装置，其特征在于，所述安装架（501）包括安装杆，所述安装杆的一端转动安装有腰型板（505），所述腰型...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾志，卢其仁，
申请(专利权)人：苏州成大器智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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