【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线性模组滑台,具体的,涉及直连式微型静音电动线性模组滑台。
技术介绍
1、直连式微型静音电动线性模组滑台是一种专业化生产精密功能部件,是高集成的传动平台,又名直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
2、申请号为号201920076791.4的专利说明书公开一种线性滑台用缓冲装置,包括底座和缓冲装置,所述缓冲装置固定设置在所述底座的顶部,底座的顶部通过铆钉固定安装有导轨,所述缓冲装置包括安装座,所述安装座通过螺母螺栓固定在所述底座的顶部,所述安装座的顶部固定设置有支撑板,所述支撑板的一侧通过螺丝固定有支撑柱,所述支撑柱的外部套设有缓冲板,通过缓冲板、硅胶垫、弹簧、推杆、卸力杆等结构的设置。
3、然而在实施相关技术中发现上述一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台存在以下问题:丝杆暴露在空气中,导致积攒大量灰尘,进而加快滑台的磨损,加大故障率,进而影响生产效率,为此,我们提出了直连式微型静音电动线性模组滑台。
技术实现思路
1、本技术提出直连式微型静音电动线性模组滑台,解决了相关技术中的丝杆和滑台暴露在空气中积攒大量灰尘,加大故障率,不易调节高度,在传送过程中容易抖动等问题。
2、本技术的技术方案如下:
3、直连式微型静音电动线性模组滑台,包括电机和滑台,所
4、优选的,所述第二弹簧的顶端固定连接有刮板,所述刮板的外侧固定连接有固定块,所述固定块的外侧固定连接有滚轮,所述刮板的外侧固定连接有支撑柱,所述支撑柱的外侧套接有第一弹簧,所述滚轮与橡胶挡板贴合,所述固定块与固定滑轨滑动连接。
5、优选的,所述刮板的右侧固定连接有第一滑轨,所述第一滑轨的内部滑动连接有第一延伸板,所述第一延伸板的顶端固定连接有第二滑轨,所述第二滑轨的内部中心位置滑动连接有凸形槽,所述凸形槽与第二延伸板固定连接,所述第一延伸板与第二延伸板滑动连接。
6、优选的,所述第二螺纹轴与连接板螺旋连接,所述第二螺纹轴贯穿滑块,所述滑块与丝杆螺旋连接。
7、优选的,所述第二延伸板的顶端设置有底座,所述底座的内部中心位置转动连接有第一螺纹轴,所述底座贯穿第一螺纹轴。
8、优选的,所述第一螺纹轴的顶端固定连接有把手,所述第一螺纹轴的底端固定连接有夹具,所述夹具的外侧固定连接有第二延伸板,所述底座的内侧与第一延伸板的外侧贴合。
9、优选的,所述连接板与固定滑轨滑动连接,所述固定滑轨的内部两侧固定连接有橡胶挡板,所述橡胶挡板与连接板贴合。
10、优选的,所述橡胶挡板设置成防滑橡胶材料,所述橡胶挡板与固定滑轨通过卡扣固定连接。
11、本技术的工作原理及有益效果为:
12、本技术中,通过设置在滑台外侧的第一滑轨,滑块带动连接板升降,连接板外侧的第一翘板将橡胶挡板抵起,通过设置在第二翘板外侧,第二翘板外侧的刮板的滚轮对橡胶挡板辊压平整,可以有效的在传动过程中减少灰尘进入滑台内部,连接板与固定滑轨滑动连接,固定滑轨的内部两侧固定连接有橡胶挡板,橡胶挡板与连接板贴合,可以最大程度的减少运行重点阻力。
13、在第一延伸板和第二延伸板通过第二滑轨移动的过程中,更加方面快捷的将延伸板抽出,通过设置在顶端的夹具进行紧固,可以在不同地方调整需要的高度和倾斜高度,同时可以减少在传送过程中机械的晃动导致传送精度不准。
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1.直连式微型静音电动线性模组滑台,包括电机(1)和滑台(2),其特征在于,所述滑台(2)固定连接在电机(1)的顶端,所述滑台(2)的内部中心位置设置有丝杆(3),所述丝杆(3)的外侧套接有滑块(26),所述滑块(26)的外侧固定连接有固定滑轨(14),所述固定滑轨(14)的内部开设有槽口,所述固定滑轨(14)的槽口内部滑动连接有连接板(23),所述连接板(23)顶端固定连接有第一翘板(21),所述连接板(23)的底端固定连接有第二翘板(22),所述连接板(23)的外侧固定连接有L形板(25),所述L形板(25)的内部中心位置转动连接有第二螺纹轴(20),所述第二螺纹轴(20)的外侧套接有第二弹簧(24),所述第二螺纹轴(20)与连接板(23)螺旋连接。
2.根据权利要求1所述的直连式微型静音电动线性模组滑台,其特征在于,所述第二弹簧(24)的顶端固定连接有刮板(15),所述刮板(15)的外侧固定连接有固定块(16),所述固定块(16)的外侧固定连接有滚轮(19),所述刮板(15)的外侧固定连接有支撑柱(18),所述支撑柱(18)的外侧套接有第一弹簧(17),所述滚轮
3.根据权利要求2所述的直连式微型静音电动线性模组滑台,其特征在于,所述刮板(15)的右侧固定连接有第一滑轨(4),所述第一滑轨(4)的内部滑动连接有第一延伸板(5),所述第一延伸板(5)的顶端固定连接有第二滑轨(7),所述第二滑轨(7)的内部中心位置滑动连接有凸形槽(8),所述凸形槽(8)与第二延伸板(6)固定连接,所述第一延伸板(5)与第二延伸板(6)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的直连式微型静音电动线性模组滑台,其特征在于,所述第二螺纹轴(20)与连接板(23)螺旋连接,所述第二螺纹轴(20)贯穿滑块(26),所述滑块(26)与丝杆(3)螺旋连接。
5.根据权利要求3所述的直连式微型静音电动线性模组滑台,其特征在于,所述第二延伸板(6)的顶端设置有底座(9),所述底座(9)的内部中心位置转动连接有第一螺纹轴(11),所述底座(9)贯穿第一螺纹轴(11)。
6.根据权利要求5所述的直连式微型静音电动线性模组滑台,其特征在于,所述第一螺纹轴(11)的顶端固定连接有把手(10),所述第一螺纹轴(11)的底端固定连接有夹具(12),所述夹具(12)的外侧固定连接有第二延伸板(6),所述底座(9)的内侧与第一延伸板(5)的外侧贴合。
7.根据权利要求1所述的直连式微型静音电动线性模组滑台,其特征在于,所述连接板(23)与固定滑轨(14)滑动连接,所述固定滑轨(14)的内部两侧固定连接有橡胶挡板(13),所述橡胶挡板(13)与连接板(23)贴合。
8.根据权利要求7所述的直连式微型静音电动线性模组滑台,其特征在于,所述橡胶挡板(13)设置成防滑橡胶材料,所述(13)橡胶挡板与固定滑轨(14)通过卡扣固定连接。
...【技术特征摘要】
1.直连式微型静音电动线性模组滑台,包括电机(1)和滑台(2),其特征在于,所述滑台(2)固定连接在电机(1)的顶端,所述滑台(2)的内部中心位置设置有丝杆(3),所述丝杆(3)的外侧套接有滑块(26),所述滑块(26)的外侧固定连接有固定滑轨(14),所述固定滑轨(14)的内部开设有槽口,所述固定滑轨(14)的槽口内部滑动连接有连接板(23),所述连接板(23)顶端固定连接有第一翘板(21),所述连接板(23)的底端固定连接有第二翘板(22),所述连接板(23)的外侧固定连接有l形板(25),所述l形板(25)的内部中心位置转动连接有第二螺纹轴(20),所述第二螺纹轴(20)的外侧套接有第二弹簧(24),所述第二螺纹轴(20)与连接板(23)螺旋连接。
2.根据权利要求1所述的直连式微型静音电动线性模组滑台,其特征在于,所述第二弹簧(24)的顶端固定连接有刮板(15),所述刮板(15)的外侧固定连接有固定块(16),所述固定块(16)的外侧固定连接有滚轮(19),所述刮板(15)的外侧固定连接有支撑柱(18),所述支撑柱(18)的外侧套接有第一弹簧(17),所述滚轮(19)与橡胶挡板(13)贴合,所述固定块(16)与固定滑轨(14)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的直连式微型静音电动线性模组滑台,其特征在于,所述刮板(15)的右侧固定连接有第一滑轨(4),所述第一滑轨(4)的内部滑动连接有第一延伸板(5),所述第一延伸板(5)的顶端固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄浪,
申请(专利权)人:厦门骁狼智能装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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