【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电子烟组装，特别涉及一种包棉棒取出设备。
技术介绍
1、电子烟是一种以电池供电驱动雾化装置，加热雾化油舱中的烟油的电子产品。其中，雾化装置12包括发热丝组件13、包裹在发热丝组件13外部的储油棉、套设在储油棉外部的油杯15以及装设在发热丝组件13上部的pcb板16。
2、其中，如图1所示，发热丝组件13包括不锈钢五金件131、导油棉132、发热丝133、玻纤管134、包棉棒135以及套设在发热丝133上的密封硅胶136。在发热丝组件13的组装过程中，包棉棒135对导油棉132和发热丝133都有辅助组装定型的作用，所以在后续的雾化装置12组装过程中需要将包棉棒135进行取出。
3、进一步的，在雾化装置12的组装过程中，发热丝133已经与pcb板16焊锡连接在一起了，作为一个整体了；pcb板16也已经牢牢贴附在密封硅胶136一侧，将包棉棒135一端进行封堵，在pcb板16一侧也无法将包棉棒135取出；所以需要将雾化装置12进行翻转，从雾化装置12的另一端将包棉棒135取出；如果采用人工翻转和取出，其消耗时间较长，效率较低，不符合自动生产的要求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中人工操作效率低的缺陷，提供一种包棉棒取出设备，其能够自动将雾化装置进行翻转、将包棉棒进行取出，从而提高效率，适应自动生产的需求。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种包棉棒取出设备，包括机架，所述机架上装设有第一驱动装置，所述第一驱动装置传动连接有用于
3、作为优选的，所述第一驱动装置和第二驱动装置一侧还装设有用于放置和输送若干雾化装置的输送治具。
4、作为优选的，所述输送治具装设在输送流水线上，所述输送治具上设置有若干用于放置雾化装置的放置凹槽，所述放置凹槽内部竖直放置有包棉棒，所述放置凹槽呈线性间隔布置。
5、作为优选的，所述放置凹槽内部设置有用于装设密封圈的环形凹槽，所述密封圈用于固定雾化装置，套设在雾化装置外侧。
6、作为优选的，所述第一驱动装置和第二驱动装置都为装设在机架上的多轴机械手。
7、作为优选的，所述第一夹持件包括装设在第一驱动装置末端的第一连接板，所述第一连接板至少装设有一个夹持气缸，所述夹持气缸装设有可相对开合的夹持臂，所述夹持气缸用于驱动夹持臂相对开合以对雾化装置进行夹持。
8、作为优选的，所述第一连接板上装设有多个线性间隔布置的夹持气缸，所述夹持臂上设置有至少一个与雾化装置外侧相匹配的弧形凹槽。
9、作为优选的，所述第二夹持件包括装设在第二驱动装置末端的第二连接板，所述第二连接板至少装设有一个手指气缸，所述手指气缸装设有至少两个可相对开合的夹持块，所述手指气缸用于驱动夹持块向内运动以对包棉棒进行夹持。
10、作为优选的，所述夹持块上设置有与包棉棒外侧相匹配的v型夹口。
11、作为优选的，所述第二驱动装置一侧装设有用于放置包棉棒的盛放盒，所述第二夹持件将取出的包棉棒放置到盛放盒内部。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
13、本技术提供的包棉棒取出设备，所述述第一驱动装置驱动第一夹持件对雾化装置进行夹持和翻转，具体的，所述第一夹持件对雾化装置进行夹持，将雾化装置从输送治具中取出，进行180°的翻转，再重新插入到输送治具中，此时，所述包棉棒竖直向上；所述第二驱动装置驱动第二夹持件向包棉棒进行靠近，并使用第二夹持件对包棉棒进行夹紧和取出；总之，所述包棉棒取出设备，能够自动将雾化装置进行翻转、将包棉棒进行取出，从而提高效率，适应自动生产的需求。
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1.一种包棉棒取出设备，其特征在于：包括：机架(1)；
2.根据权利要求1所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述第一驱动装置(4)和第二驱动装置(3)一侧还装设有用于放置和输送若干雾化装置(12)的输送治具(2)。
3.根据权利要求2所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述输送治具(2)装设在输送流水线上，所述输送治具(2)上设置有若干用于放置雾化装置(12)的放置凹槽(21)，所述放置凹槽(21)内部竖直放置有包棉棒(135)，所述放置凹槽(21)呈线性间隔布置。
4.根据权利要求3所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述放置凹槽(21)内部设置有用于装设密封圈(22)的环形凹槽(23)，所述密封圈(22)用于固定雾化装置(12)，套设在雾化装置(12)外侧。
5.根据权利要求1所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述第一驱动装置(4)和第二驱动装置(3)都为装设在机架(1)上的多轴机械手。
6.根据权利要求1所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述第一夹持件(41)包括装设在第一驱动装置(4)末端的第一连
7.根据权利要求6所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述第一连接板(411)上装设有多个线性间隔布置的夹持气缸(412)，所述夹持臂(413)上设置有至少一个与雾化装置(12)外侧相匹配的弧形凹槽(414)。
8.根据权利要求1所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述第二夹持件(31)包括装设在第二驱动装置(3)末端的第二连接板(311)，所述第二连接板(311)至少装设有一个手指气缸(312)，所述手指气缸(312)装设有至少两个可相对开合的夹持块(313)，所述手指气缸(312)用于驱动夹持块(313)向内运动以对包棉棒(135)进行夹持。
9.根据权利要求8所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述夹持块(313)上设置有与包棉棒(135)外侧相匹配的V型夹口(314)。
10.根据权利要求1所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述第二驱动装置(3)一侧装设有用于放置包棉棒(135)的盛放盒(6)，所述第二夹持件(31)将取出的包棉棒(135)放置到盛放盒(6)内部。
...【技术特征摘要】
1.一种包棉棒取出设备，其特征在于：包括：机架(1)；
2.根据权利要求1所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述第一驱动装置(4)和第二驱动装置(3)一侧还装设有用于放置和输送若干雾化装置(12)的输送治具(2)。
3.根据权利要求2所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述输送治具(2)装设在输送流水线上，所述输送治具(2)上设置有若干用于放置雾化装置(12)的放置凹槽(21)，所述放置凹槽(21)内部竖直放置有包棉棒(135)，所述放置凹槽(21)呈线性间隔布置。
4.根据权利要求3所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述放置凹槽(21)内部设置有用于装设密封圈(22)的环形凹槽(23)，所述密封圈(22)用于固定雾化装置(12)，套设在雾化装置(12)外侧。
5.根据权利要求1所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述第一驱动装置(4)和第二驱动装置(3)都为装设在机架(1)上的多轴机械手。
6.根据权利要求1所述的一种包棉棒取出设备，其特征在于：所述第一夹持件(41)包括装设在第一驱动装置(4)末端的第一连接板(411)，所述第一连接板(411)至少装设有一个夹持气缸(412)，所述夹持气...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小文，汪鹏，俞旺辰，
申请(专利权)人：东莞市克莱鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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