【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人上料技术发展领域，具体的是一种自动化设备用的上料机构。
技术介绍
1、随着工业智能化的推进，机器人技术在生产制造领域发挥着越来越重要的作用，机器人自动上下料系统作为其中的重要一环，极大地提升了生产效率和质量，传统的上下料过程通常需要依靠人工操作，不仅速度较慢，而且存在着一定的人为失误风险，而引进机器人自动上下料系统可以有效解决这些问题，同时提高生产线的自动化程度现有的可参考公布号为cn111056237a的中国专利，其公开了一种上料装置，包括机架、振动盘，设置在机架上；接料部，设置在机架上；料道，料道的一端与振动盘连接，料道的另一端与接料部连接，以将振动盘内的物料输送至接料部；送料机构，设置在机架上，送料机构包括夹具，夹具用于夹取接料部内的物料并输送物料；其中，接料部相对机架沿第一预设方向可移动地设置，以带动接料部上的物料与料道内的物料分离；第一预设方向与料道的延伸方向相倾斜设置，该上料装置解决了现有技术中的上料装置因物料之间的粘接而造成不便取料的问题，但是功能性单一，只能对同一个物料进行上料搬运，为此为了解决该问题，本专利技术人提出了一种自动化设备用的上料机构。
技术实现思路
1、针对上述技术中的存在的不足之处，本技术提供了一种自动化设备用的上料机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动化设备用的上料机构，包括支撑组件、传动组件、控制组件以及搬运组件，所述传动组件安装在所述支撑组件的表面，所述控制组件以及搬运组件均安装在所述支撑组
3、作为进一步阐述，所述搬运组件包括多关节机械臂以及可拆卸末端执行器，所述多关节机械臂安装在所述支撑组件的内部，所述可拆卸末端执行器安装在所述多关节机械臂的一端。
4、作为进一步阐述，所述支撑组件包括支撑板、脚轮，减震脚杯以及支撑架，所述脚轮安装在所述脚杯的一侧，所述减震脚杯以及所述脚轮均安装在所述支撑架的底部，所述支撑板安装在所述支撑架的内部。
5、作为进一步阐述，所述传动组件包括驱动控制器、驱动电机、滚动杆以及上料带，所述驱动控制器安装在所述支撑板的一面，所述驱动电机安装在所述支撑板的另一面，且与所述驱动控制器电性连接，所述滚动杆安装在所述上料带的内部，所述上料带安装在所述支撑架的表面。
6、作为进一步阐述，所述控制组件包括控制箱、正转按钮以及反转按钮，所述控制箱安装在所述支撑架的内部，所述正转按钮以及所述反转按钮均安装在所述上料带的一侧。
7、作为进一步阐述，所述多关节机械臂位于所述支撑架的内部，所述支撑架的两侧设置有防护门。
8、作为进一步阐述，所述支撑架的内部设置有组装工作台，所述组装工作台安装在靠近所述上料带的一侧。
9、作为进一步阐述，所述多关节机械臂的一侧设置有物料箱，所述物料箱安装在支撑架的内部。
10、综上所述，本技术具有以下有益效果：通过多关节机械臂的设计，多关节机械臂还可像人手那样，用最少的时间从一点移动到另一点，有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，也可以通过更换末端执行器来改变不同物料运输问题，大大提高了效率以及多用性，本技术一种自动化设备用的上料机构。
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1.一种自动化设备用的上料机构，其特征在于：包括支撑组件、传动组件、控制组件以及搬运组件，所述传动组件安装在所述支撑组件的表面，所述控制组件以及搬运组件均安装在所述支撑组件的内部；
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备用的上料机构，其特征在于：所述支撑组件包括支撑板、脚轮，减震脚杯以及支撑架，所述脚轮安装在所述脚杯的一侧，所述减震脚杯以及所述脚轮均安装在所述支撑架的底部，所述支撑板安装在所述支撑架的内部。
3.根据权利要求2所述的一种自动化设备用的上料机构，其特征在于：所述传动组件包括驱动控制器、驱动电机、滚动杆以及上料带，所述驱动控制器安装在所述支撑板的一面，所述驱动电机安装在所述支撑板的另一面，且与所述驱动控制器电性连接，所述滚动杆安装在所述上料带的内部，所述上料带安装在所述支撑架的表面。
4.根据权利要求3所述的一种自动化设备用的上料机构，其特征在于：所述控制组件包括控制箱、正转按钮以及反转按钮，所述控制箱安装在所述支撑架的内部，所述正转按钮以及所述反转按钮均安装在所述上料带的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种自动化设备用
6.根据权利要求5所述的一种自动化设备用的上料机构，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种自动化设备用的上料机构，其特征在于：所述多关节机械臂的一侧设置有物料箱，所述物料箱安装在支撑架的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化设备用的上料机构，其特征在于：包括支撑组件、传动组件、控制组件以及搬运组件，所述传动组件安装在所述支撑组件的表面，所述控制组件以及搬运组件均安装在所述支撑组件的内部；
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备用的上料机构，其特征在于：所述支撑组件包括支撑板、脚轮，减震脚杯以及支撑架，所述脚轮安装在所述脚杯的一侧，所述减震脚杯以及所述脚轮均安装在所述支撑架的底部，所述支撑板安装在所述支撑架的内部。
3.根据权利要求2所述的一种自动化设备用的上料机构，其特征在于：所述传动组件包括驱动控制器、驱动电机、滚动杆以及上料带，所述驱动控制器安装在所述支撑板的一面，所述驱动电机安装在所述支撑板的另一面，且与所述驱动控制器电性...
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