【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移动小车，尤其涉及一种声音控制移动小车。
技术介绍
1、目前，控制小车移动的主要方式有无线控制和声音控制。
2、无线控制例如蓝牙控制，将小车蓝牙模块与手机蓝牙连接，使用手机的app进行遥控指令，蓝牙模块接收到命令后传送给单片机，从而单片机控制小车的运动。
3、声控小车，则将语音处理模块识别出的文本或命令，转换为小车运动控制信号，控制小车执行相应的前进，后退等动作。
4、现有的小车控制，多是基于人工遥控小车到达目标地点，缺少声音控制交互性。而所有的声控技术又是语音识别指令，缺少声音定位功能，无法实现小车自主跟踪声源。
技术实现思路
1、本申请为了解决上述技术问题提供一种声音控制移动小车。
2、本申请通过下述技术方案实现：
3、一种声音控制移动小车，包括小车本体和声源位置控制系统，声源位置控制系统安装在小车本体上，声源位置控制系统包括开发板和麦克风阵列模块，所述麦克风阵列模块与开发板连接，开发板与小车本体的控制系统连接。
4、可选的，所述开发板为pyai-k210开发板。
5、可选的，所述麦克风阵列模块包括多个数字麦克风，多个数字麦克风沿圆周方向均匀分布在小车本体上。
6、值得说明的是，数字麦克风的数量可根据需要合理设置。
7、可选的，在沿圆周方向布置的多个数字麦克风中央另设置一个数字麦克风。
8、优选地，所述麦克风阵列模块包括7个数字麦克风，其中的6个数字
9、可选的，麦克风阵列模块还包括多个led指示灯，所述多个led指示灯沿圆周方向均匀分布在小车本体上，所述多个数字麦克风所在的圆周与多个led指示灯所在的圆周同轴。
10、值得说明的是，led指示灯的数量可根据需要合理设置。优选地，所述led指示灯有12个。
11、优选地，小车本体与开发板之间用串口连接进行通信。
12、与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：
13、本申请的移动小车具有声音定位功能，可实现小车自主跟踪声源。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种声音控制移动小车，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种声音控制移动小车，其特征在于：所述开发板为pyAI-K210开发板。
3.根据权利要求1所述的一种声音控制移动小车，其特征在于：所述麦克风阵列模块包括7个数字麦克风，其中的6个数字麦克风沿圆周方向均匀分布在小车本体上，剩下1个数字麦克风在所述6个数字麦克风的正中央位置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种声音控制移动小车，其特征在于：麦克风阵列模块还包括多个LED指示灯，所述多个LED指示灯沿圆周方向均匀分布在小车本体上，所述多个数字麦克风所在的圆周与多个LED指示灯所在的圆周同轴。
5.根据权利要求4所述的一种声音控制移动小车，其特征在于：所述LED指示灯有12个。
6.根据权利要求4所述的一种声音控制移动小车，其特征在于：小车本体与开发板之间用串口连接进行通信。
【技术特征摘要】
1.一种声音控制移动小车，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种声音控制移动小车，其特征在于：所述开发板为pyai-k210开发板。
3.根据权利要求1所述的一种声音控制移动小车，其特征在于：所述麦克风阵列模块包括7个数字麦克风，其中的6个数字麦克风沿圆周方向均匀分布在小车本体上，剩下1个数字麦克风在所述6个数字麦克风的正中央位置。
4.根据权利要求1-3中任...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡欣蕊，高小青，叶欣彤，韩杰灵，杨翼菲，李学生，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：新型
国别省市：
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