【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏组件生产设备，具体领域为一种装框机。
技术介绍
1、随着能源策略的调整和技术的成熟，光伏行业近几年得到越来越广泛的应用和发展。太阳能是未来最清洁、安全和可靠的能源，发达国家正在把太阳能的开发利用作为能源革命主要内容长期规划，光伏产业正日益成为国际上继it、微电子产业之后又一爆炸式发展的行业。而我国因为领土辽阔，光照面积庞大，工业规模也成熟，光伏的生产加工也有着得天独厚的优势和广阔前景。在光伏生产的环节中，会形成组件。组件包含玻璃、电池片、ev等多个部件，叠层粘制。在组件的生产和加工的环节中，需要对组件进行装框处理，即将两条长框和两条短框进行拼接在组件的四壁，完成组框。
2、现有的装框机如一种用于光伏组件自动线的智能装框机，公开号：cn205610555u,通过智能控制屏、定位机构、传送机构、四边压紧机构、控制箱之间的协同实现光伏电池板流入、定位装框和成品送出，减少了人工投入，不足的是，该装框机工作时，光伏电池板流入和流出是通过升降气缸顶升传送机构实现的，而升降气缸在顶升和下降时，定位机构的装框动作均处于停滞状态，使得该装框机装框动作不够连贯，影响光伏组件的装框和流转效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种装框机，它可以实现装框动作不够连贯。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种装框机，包括装框组件、转运组件和机架；所述装框组件和转运组件均安装在机架上；装框组件设有装框槽；转运组件设于装框槽外侧；转运
3、优选的，所述承载组件包括转板、拨杆、支撑筒、支撑板、从动杆和转筒；拨杆和转筒均固定设于转板上，电机输出轴与转筒的下端部固接，支撑筒套设在转筒上且支撑筒的下端与转板的上端压接，支撑板固定设于支撑筒的上端，从动杆设于支撑板的下端，拨杆与从动杆均位于支撑筒的外侧，且拨杆和从动杆均支撑筒轴心的距离相同；支撑筒与转筒松配合；支撑筒、转筒与电机输出轴共轴；多个抓取组件均设于支撑板上。
4、优选的，所述抓取组件具有导杆气缸、连接板和吸附座；所述导杆气缸安装在支撑板上，吸附座通过连接板安装在导杆气缸的输出端。
5、优选的，所述导杆气缸的输出方向为上下方向。
6、优选的，所述吸附座设有多个。
7、优选的，所述抓取组件设有两组，两组所述的抓取组件在电机输出轴轴心的两侧对称分布。
8、优选的，所述装框组件包括第一横向导轨、第二横向导轨、角架；所述第一横向导轨和第二横向导轨按相同铺设方向设于机架上，其中第一横向导轨固定设置，第二横向导轨滑动设置；角架设有四个，其中两个滑动设于第一横向导轨上，另外两个滑动设于第二横向导轨上；角架均位于吸附座的下侧。
9、优选的，所述装框组件还包括两个横向气缸、纵向气缸；两个横向气缸一一对应地设于第一横向导轨和第二横向导轨上，其中，位于第一横向导轨上的横向气缸的输出端择一地与角架固接，位于第二横向导轨上的横向气缸的输出端择一地与对应位置的角架固接；两个横向气缸位于同一侧；纵向气缸设于机架上且其输出端与第二横向导轨固接。
10、优选的，所述第一横向导轨与第二横向导轨处于同一水平高度。
11、优选的，还包括控制器，所述控制器与横向气缸、纵向气缸和电机均电路连接。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在装框组件和运输带之间设置转运组件，转运组件包括电机和多组抓取组件，通过抓取组件同时抓取光伏组件成品和待组装件并在电机的驱动下，实现光伏电池板流入、定位装框和成品送出之间的连贯，且无需装框组件停机等待，最终提高了光伏组件的装框和流转效率。
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1.一种装框机，其特征在于：包括装框组件（1）、转运组件（2）和机架（3）；所述装框组件（1）和转运组件（2）均安装在机架（3）上；装框组件（1）设有装框槽；转运组件（2）设于装框槽外侧；转运组件（2）包括电机（201）、承载组件和多组抓取组件；电机（201）安装在机架（3）上，多组抓取组件通过承载组件与电机（201）的输出轴联接；同时，多组抓取组件绕电机（201）输出轴的轴心均匀分布在装框槽的上侧；电机（201）驱动抓取组件转动时的行程至少部分与装框槽的位置重合。
2.根据权利要求1所述的一种装框机，其特征在于：所述承载组件包括转板（202）、拨杆（203）、支撑筒（204）、支撑板（205）、从动杆（206）和转筒（211）；拨杆（203）和转筒（211）均固定设于转板（202）上，电机（201）输出轴与转筒（211）的下端部固接，支撑筒（204）套设在转筒（211）上且支撑筒（204）的下端与转板（202）的上端压接，支撑板（205）固定设于支撑筒（204）的上端，从动杆（206）设于支撑板（205）的下端，拨杆（203）与从动杆（206）均位于支撑筒（204）
3.根据权利要求2所述的一种装框机，其特征在于：所述抓取组件具有导杆气缸（208）、连接板（209）和吸附座（210）；所述导杆气缸（208）安装在支撑板（205）上，吸附座（210）通过连接板（209）安装在导杆气缸（208）的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种装框机，其特征在于：所述导杆气缸（208）的输出方向为上下方向。
5.根据权利要求3所述的一种装框机，其特征在于：所述吸附座（210）设有多个。
6.根据权利要求1所述的一种装框机，其特征在于：所述抓取组件设有两组，两组所述的抓取组件在电机（201）输出轴轴心的两侧对称分布。
7.根据权利要求3所述的一种装框机，其特征在于：所述装框组件（1）包括第一横向导轨（101）、第二横向导轨（102）、角架（103）；所述第一横向导轨（101）和第二横向导轨（102）按相同铺设方向设于机架（3）上，其中第一横向导轨（101）固定设置，第二横向导轨（102）滑动设置；角架（103）设有四个，其中两个滑动设于第一横向导轨（101）上，另外两个滑动设于第二横向导轨（102）上；角架（103）均位于吸附座（210）的下侧。
8.根据权利要求7所述的一种装框机，其特征在于：所述装框组件（1）还包括两个横向气缸（104）、纵向气缸（105）；两个横向气缸（104）一一对应地设于第一横向导轨（101）和第二横向导轨（102）上，其中，位于第一横向导轨（101）上的横向气缸（104）的输出端择一地与角架（103）固接，位于第二横向导轨（102）上的横向气缸（104）的输出端择一地与对应位置的角架（103）固接；两个横向气缸（104）位于同一侧；纵向气缸（105）设于机架（3）上且其输出端与第二横向导轨（102）固接。
9.根据权利要求8所述的一种装框机，其特征在于：所述第一横向导轨（101）与第二横向导轨（102）处于同一水平高度。
10.根据权利要求8所述的一种装框机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与横向气缸（104）、纵向气缸（105）和电机（201）均电路连接。
...【技术特征摘要】
1.一种装框机，其特征在于：包括装框组件（1）、转运组件（2）和机架（3）；所述装框组件（1）和转运组件（2）均安装在机架（3）上；装框组件（1）设有装框槽；转运组件（2）设于装框槽外侧；转运组件（2）包括电机（201）、承载组件和多组抓取组件；电机（201）安装在机架（3）上，多组抓取组件通过承载组件与电机（201）的输出轴联接；同时，多组抓取组件绕电机（201）输出轴的轴心均匀分布在装框槽的上侧；电机（201）驱动抓取组件转动时的行程至少部分与装框槽的位置重合。
2.根据权利要求1所述的一种装框机，其特征在于：所述承载组件包括转板（202）、拨杆（203）、支撑筒（204）、支撑板（205）、从动杆（206）和转筒（211）；拨杆（203）和转筒（211）均固定设于转板（202）上，电机（201）输出轴与转筒（211）的下端部固接，支撑筒（204）套设在转筒（211）上且支撑筒（204）的下端与转板（202）的上端压接，支撑板（205）固定设于支撑筒（204）的上端，从动杆（206）设于支撑板（205）的下端，拨杆（203）与从动杆（206）均位于支撑筒（204）的外侧，且拨杆（203）和从动杆（206）均支撑筒（204）轴心的距离相同；支撑筒（204）与转筒（211）松配合；支撑筒（204）、转筒（211）与电机（201）输出轴共轴；多个抓取组件均设于支撑板（205）上。
3.根据权利要求2所述的一种装框机，其特征在于：所述抓取组件具有导杆气缸（208）、连接板（209）和吸附座（210）；所述导杆气缸（208）安装在支撑板（205）上，吸附座（210）通过连接板（209）安装在导杆气缸（208）的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种装框机，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪清，黄铖，孙洪峰，
申请(专利权)人：无锡领泰新能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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