【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工辅助治具，尤其涉及一种用于焊接的夹具。
技术介绍
1、随着市场发展，传统人工焊接已无法满足需求。为了保证焊接质量，目前正由人工焊接向机器焊接转型，在进行机器焊接时，由于焊接的精度要求，通常需要与视觉系统相互配合，由视觉系统检测工件位置后，由控制器处理并控制焊接臂对工件进行焊接，使得整个焊接设备结构复杂、成本高。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种用于焊接的夹具，旨在解决焊接设备结构复杂、成本高的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的用于焊接的夹具，所述夹具包括连接架、夹具主体、锁止机构、第一定位机构和第二定位机构；所述夹具主体与所述连接架转动连接；所述锁止机构用于将所述夹具主体与所述连接架锁紧；所述第一定位机构包括沿第一方向相对设置的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件与所述夹具主体固定连接，所述第二定位件与所述夹具主体滑动连接，所述第二定位件能够沿第一方向滑动以与所述第一定位件配合夹持待焊接工件或松开待焊接工件；所述第二定位机构包括沿第二方向间隔设置的第三定位件和第四定位件，所述第三定位件与所述夹具主体固定连接，所述第四定位件与所述夹具主体转动连接，所述第四定位件转动以与所述第三定位件配合夹持待焊接工件或松开待焊接工件；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
3、可选地，所述第四定位件包括转轴和偏心轮，所述偏心轮套设于所述转轴的一端，所述偏心轮与所述第三定位件配合以夹持待焊接工件。
4、可选地，所述夹具主体上
5、可选地，所述第二定位件包括滑台、连杆组件和定位块；所述滑台与所述夹具主体滑动连接，所述连杆组件的一端与所述滑台铰接，所述连杆组件的另一端与所述夹具主体铰接，所述连杆组件用于驱动所述滑台移动。
6、可选地，所述夹具主体上设置有第一铰接座，所述滑台上设置有第二铰接座；所述连杆组件包括操作杆和第一连杆，所述操作杆包括操作端和两个连接端，其中一个所述连接端与所述第一铰接座铰接，另一个所述连接端与所述第一连杆铰接，所述第一连杆远离所述操作杆的一端与所述第二铰接座铰接。
7、可选地，所述滑台与所述夹具主体通过导轨滑块结构滑动连接。
8、可选地，所述锁止机构包括棘轮和拨片，所述棘轮与所述连接架固定连接，所述拨片与所述夹具主体转动连接，所述拨片的端部能够卡入所述棘轮的齿槽内以锁紧所述夹具主体与所述连接架。
9、可选地，所述第一定位件、所述第二定位件、所述第三定位件和所述第四定位件与待焊接工件接触的部分均设置有柔性块。
10、可选地，所述夹具主体倾斜设置。
11、可选地，所述夹具还包括把手，所述把手与所述夹具主体连接。
12、本技术技术方案中，第一定位件和第二定位件沿左右方向分布，第二定位件能够向左移动至与第一定位件配合夹紧待焊接工件；第三定位件和第四定位件沿前后方向分布，第四定位件转动能够与第三定位件配合夹紧待焊接工件，从而实现待焊接工件的完全定位。在第一定位机构和第二定位机构在进行定位时，第二定位件和第四定位件能够推动待焊接工件进行一定范围的移动，即第一/第二定位机构能够在移动过程中进行对位，降低在定位前对待焊接工件的位置精度要求；待焊接工件被第一定位机构和第二定位机构夹紧后，待焊接工件与夹具的位置关系具有高度一致性，从而方便焊接机械臂进行后续焊接工作。即本实施例中由第一定位机构和第二定位机构对待焊接工件进行完全定位，降低定位前的精度要求，无需与视觉系统配合，简化定位结构、降低成本。
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1.一种用于焊接的夹具，其特征在于，所述夹具包括：
2.如权利要求1所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述第四定位件包括转轴和偏心轮，所述偏心轮套设于所述转轴的一端，所述偏心轮与所述第三定位件配合以夹持待焊接工件。
3.如权利要求2所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述夹具主体上设置有锁止座，所述锁止座上开设有卡槽；
4.如权利要求1所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述第二定位件包括滑台、连杆组件和定位块；所述滑台与所述夹具主体滑动连接，所述连杆组件的一端与所述滑台铰接，所述连杆组件的另一端与所述夹具主体铰接，所述连杆组件用于驱动所述滑台移动。
5.如权利要求4所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述夹具主体上设置有第一铰接座，所述滑台上设置有第二铰接座；
6.如权利要求4所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述滑台与所述夹具主体通过导轨滑块结构滑动连接。
7.如权利要求1所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述锁止机构包括棘轮和拨片，所述棘轮与所述连接架固定连接，所述拨片与所述夹具主体转动连接，所述拨片的端部能
8.如权利要求1至7中任一项所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述第一定位件、所述第二定位件、所述第三定位件和所述第四定位件与待焊接工件接触的部分均设置有柔性块。
9.如权利要求1至7中任一项所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述夹具主体倾斜设置。
10.如权利要求1至7中任一项所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述夹具还包括把手，所述把手与所述夹具主体连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于焊接的夹具，其特征在于，所述夹具包括：
2.如权利要求1所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述第四定位件包括转轴和偏心轮，所述偏心轮套设于所述转轴的一端，所述偏心轮与所述第三定位件配合以夹持待焊接工件。
3.如权利要求2所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述夹具主体上设置有锁止座，所述锁止座上开设有卡槽；
4.如权利要求1所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述第二定位件包括滑台、连杆组件和定位块；所述滑台与所述夹具主体滑动连接，所述连杆组件的一端与所述滑台铰接，所述连杆组件的另一端与所述夹具主体铰接，所述连杆组件用于驱动所述滑台移动。
5.如权利要求4所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述夹具主体上设置有第一铰接座，所述滑台上设置有第二铰接座；
【专利技术属性】
技术研发人员：龚睫凯，沈漱玉，蔡俊华，龚艳玲，邓学军，张宇，曹宇，
申请(专利权)人：广东省铁路规划设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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