【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及药筒衬纸装配，具体涉及一种自动装护膛衬纸设备。
技术介绍
1、护膛衬纸通常用于包裹膛管内部，以保护炮膛并减少火药发射时产生的摩擦和磨损，传统装护膛衬纸的方法主要依靠人工操作，将涂抹了胶水的护膛衬纸小心地粘贴到炮膛内部。确保衬纸平整、无气泡，并且紧密贴合炮膛壁，在粘贴过程中，需要工作人员用手轻轻按压衬纸，以确保其牢固固定。人工完成不仅容易引入杂质或污垢，且在涂抹胶水时难以均匀涂抹，容易过多或过少。过多的胶水可能会导致衬纸在枪膛内移动或变形，而过少的胶水则可能无法牢固地固定衬纸。因此在操作过程中要保持细心和耐心，以确保每一步都正确无误，使得人工安装衬纸不仅效率低下且容易产生误差和漏装。因此，开发一种能够自动、快速且精准地完成衬纸安装任务的设备，是当前迫切需要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术在于提供一种自动装护膛衬纸设备，以解决现有装护膛衬纸方式中存在的生产效率低、产品质量不稳定、全人工操作、漏装等问题。
2、为解决上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种自动装护膛衬纸设备，包括架体及设于所述架体上的供纸装置、成型装置、装填装置，所述供纸装置设有可竖直翻转的翻转机构，所述翻转机构上设有可吸附衬纸的真空吸盘，所述供纸装置还设有可夹紧竖直衬纸的夹紧平移机构，夹紧平移机构可沿架体水平往复运动，所述成型装置包括柱型的成型芯模，成型芯模的外部设有可移动的成型外模，成型外模由多瓣组成，成型外模的内壁为贴合成型芯模外壁的柱型弧面，在成型芯模的外部设有贯穿成型芯模
3、本方案的基本原理为：衬纸水平堆叠在供纸装置的下方，翻转机构处于平行于衬纸的水平状态后启动真空吸盘，将衬纸吸附后，翻转机构竖直翻转至竖直状态，并且翻转机构在夹紧平移机构的正前方，夹爪将衬纸夹紧后，被水平移送至成型装置处；成型装置的成型芯模和成型外模之间的空隙可供夹紧平移机构滑入，启动衬纸顶紧气缸，衬纸被抵接在成型芯模的外壁上，夹紧平移机构移回原位，成型外模向成型芯模移动，在柱型弧面作用下衬纸成型为柱筒，将成型外模移开后，启动衬纸顶升机构，将衬纸筒向上送入取纸筒，且衬纸位于衬纸筒与气囊的空隙之间，气囊充气固定衬纸，取纸筒整体移至目标产品膛室内部，气囊排气，衬纸落入膛室，取纸筒上移后，气囊再次充气将衬纸撑开抵接在膛室内壁，气囊上移移出，完成衬纸的装填。
4、本方案的有益效果为：现有的衬纸装填需要人工完成，不仅容易引入杂质或污垢，且在涂抹胶水时难以均匀涂抹，容易过多或过少，人工安装衬纸不仅效率低下且容易产生误差和漏装，本方案通过设置供纸机构、成型装置及装填装置，采用自动化生产技术，实现无人参与，提高安全生产的本质安全性，提高装护膛衬纸效率，实现在线生产。
5、进一步，供纸装置的下方还设有定位机构，定位机构可将外设的转运车固定连接。批量护膛衬纸叠放至转运车内，转运车推至设备上纸位，通过定位机构定位，转运车可承载班产数量护膛衬纸，推至上纸位有定位机构可将转运车精定位。
6、进一步，转运车上设有可承载衬纸且上下运动的上推板，所述转运车的顶部设有可检测最上层的衬纸高度的传感器，传感器电连接外设的控制器，控制器用于通过最上层的衬纸高度控制上推板的高度。通过传感器检测最上层衬纸位置，实现衬纸连续补充至同一位置，便于取纸机构吸取。
7、进一步，夹紧平移机构包括竖直对称设置的两个夹爪，所述夹爪之间的距离大于翻转机构的宽度，两个夹爪可分别以其上端为转动轴，在竖直平面内相背离转动。便于衬纸顶紧气缸持续抵住衬纸，且不影响夹紧平移机构退回至原位进行下一衬纸的吸取。
8、进一步，装填装置的下方地面设有输送轨道，所述输送轨道上设有沿输送轨道往复运动的承载座，所述承载座上竖直可拆卸连接有目标产品膛室，所受目标产品膛室为开口向上的筒型，所述目标产品膛室的内径不小于取纸筒的外径。方便批量运送目标产品膛室，流水线式装填衬纸。
9、进一步，成型芯模的外周壁上间隔设有若干凸棱，所述成型外模的内壁开有与凸棱匹配的凹槽。方便衬纸成型呈筒状，且弯折后不易回弹成平面。
10、进一步，成型外模包括三个依次竖直设置的瓣膜，两侧的瓣膜分别与中间的瓣膜铰接，在两侧瓣膜的后方分别设有水平的电动推杆，电动推杆的输出端铰接在瓣膜的外壁上。通过可拼合式的瓣膜完成衬纸的成型，便于后续顶升机构及前道工序中夹紧平移机构的流转。
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1.一种自动装护膛衬纸设备，其特征在于：包括架体及设于所述架体上的供纸装置、成型装置、装填装置，所述供纸装置设有可竖直翻转的翻转机构，所述翻转机构上设有可吸附衬纸的真空吸盘，所述供纸装置还设有可夹紧竖直衬纸的夹紧平移机构，夹紧平移机构可沿架体水平往复运动，所述成型装置包括柱型的成型芯模，成型芯模的外部设有可移动的成型外模，成型外模由多瓣组成，成型外模的内壁为贴合成型芯模外壁的柱型弧面，在成型芯模的外部设有贯穿成型芯模且可上下往复运动的衬纸顶升机构，在成型外模的外部设有水平的衬纸顶紧气缸，所述衬纸顶紧气缸的输出端可穿过成型外模延伸至成型芯模的外壁，装填装置位于衬纸顶升机构的上方，且装填装置包括可在竖向及水平方向自由往复运动的取纸筒，取纸筒内同轴设有可充放气的气囊。
2.根据权利要求1所述的一种自动装护膛衬纸设备，其特征在于：所述供纸装置的下方还设有定位机构，定位机构可将外设的转运车固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动装护膛衬纸设备，其特征在于：所述转运车上设有可承载衬纸且上下运动的上推板，所述转运车的顶部设有可检测最上层的衬纸高度的传感器，传感器电连
4.根据权利要求1所述的一种自动装护膛衬纸设备，其特征在于：所述夹紧平移机构包括竖直对称设置的两个夹爪，所述夹爪之间的距离大于翻转机构的宽度，两个夹爪可分别以其上端为转动轴，在竖直平面内相背离转动。
5.根据权利要求1所述的一种自动装护膛衬纸设备，其特征在于：所述装填装置的下方地面设有输送轨道，所述输送轨道上设有沿输送轨道往复运动的承载座，所述承载座上竖直可拆卸连接有目标产品膛室，所受目标产品膛室为开口向上的筒型，所述目标产品膛室的内径不小于取纸筒的外径。
6.根据权利要求1所述的一种自动装护膛衬纸设备，其特征在于：所述成型芯模的外周壁上间隔设有若干凸棱，所述成型外模的内壁开有与凸棱匹配的凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种自动装护膛衬纸设备，其特征在于：所述成型外模包括三个依次竖直设置的瓣膜，两侧的瓣膜分别与中间的瓣膜铰接，在两侧瓣膜的后方分别设有水平的电动推杆，电动推杆的输出端铰接在瓣膜的外壁上。
...【技术特征摘要】
1.一种自动装护膛衬纸设备，其特征在于：包括架体及设于所述架体上的供纸装置、成型装置、装填装置，所述供纸装置设有可竖直翻转的翻转机构，所述翻转机构上设有可吸附衬纸的真空吸盘，所述供纸装置还设有可夹紧竖直衬纸的夹紧平移机构，夹紧平移机构可沿架体水平往复运动，所述成型装置包括柱型的成型芯模，成型芯模的外部设有可移动的成型外模，成型外模由多瓣组成，成型外模的内壁为贴合成型芯模外壁的柱型弧面，在成型芯模的外部设有贯穿成型芯模且可上下往复运动的衬纸顶升机构，在成型外模的外部设有水平的衬纸顶紧气缸，所述衬纸顶紧气缸的输出端可穿过成型外模延伸至成型芯模的外壁，装填装置位于衬纸顶升机构的上方，且装填装置包括可在竖向及水平方向自由往复运动的取纸筒，取纸筒内同轴设有可充放气的气囊。
2.根据权利要求1所述的一种自动装护膛衬纸设备，其特征在于：所述供纸装置的下方还设有定位机构，定位机构可将外设的转运车固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动装护膛衬纸设备，其特征在于：所述转运车上设有可承载衬纸且上下运动的上推板，所述转运车的顶部设有可检测最...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏远，刘毅，刘振宇，许德惠，李新斌，梁可欣，崔哲，
申请(专利权)人：长春汇维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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