【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能网联交通，尤其涉及一种分布式能源路由器的多模态控制方法及智能网联交通系统。
技术介绍
1、
2、智能网联交通系统是一种通过信息技术和通信技术将车辆、人员和道路设施进行互联互通的交通管理系统，可以提供实时的交通信息、智能导航、车辆监测和控制等服务，旨在提升城市出行的安全性和效率。然而，为了实现这一新型的交通管理系统，除必要的先进传感器与边缘计算设备支撑外，整个智能系统还需要高可靠性供电系统对其进行应用保障。然而智能网联交通系统中的负载类型多变，现有供电系统无法满足类型多变的负载的供电需求。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种分布式能源路由器的多模态控制方法及智能网联交通系统，以解决现有供电系统无法满足类型多变的负载的供电需求的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种分布式能源路由器的多模态控制方法，分布式能源路由器包括直流母线以及与直流母线连接的各个分布式能源的能源功率变换模块和负载的负载功率变换模块；多模态控制方法包括：
3、获取负载的类型；
4、当负载的类型为稳态负载时，控制各个能源功率变换模块工作在负载需求满足模式；在负载需求满足模式下，各个分布式能源的输出功率满足负载的需求功率；
5、当负载的类型为动态负载时，控制各个能源功率变换模块工作在母线支撑模式；在母线支撑模式下，各个分布式能源的输出功率使直流母线的工作参数稳定在预设参数范围内。
6、在一种可能的实现方式中，各个
7、在一种可能的实现方式中，控制各个能源功率变换模块工作在母线支撑模式，包括：
8、以直流母线的给定电压，控制储能电池和高熵能源的能源功率变换模块，通过mppt控制光伏阵列的能源功率变换模块使光伏阵列以最大功率输出，以及在微网工作在供电状态时，以直流母线的给定电压，控制微网的能源功率变换模块。
9、在一种可能的实现方式中，获取负载的类型，包括：
10、获取直流母线的工作参数；
11、当检测到直流母线的工作参数快速跌落时，确定负载的类型为动态负载；否则，确定负载的类型为稳态负载；
12、其中，工作参数包括电压；当直流母线的电压在预设时长内的下降电压大于预设电压差值，或，直流母线的电压的下降速率大于预设速率时，确定直流母线的工作参数快速跌落。
13、在一种可能的实现方式中，控制各个能源功率变换模块工作在负载需求满足模式，包括：
14、获取负载的需求功率；
15、基于各个分布式能源的优先级顺序，基于负载的需求功率，控制各个分布式能源的能源功率变换模块，使各个分布式能源的输出功率满足负载的需求功率。
16、在一种可能的实现方式中，基于各个分布式能源的优先级顺序，基于负载的需求功率，控制各个分布式能源的能源功率变换模块，使各个分布式能源的输出功率满足负载的需求功率，包括：
17、当负载的需求功率小于或等于高熵能源的最大输出功率时，控制高熵能源的能源功率变换模块供电满足负载的需求功率，控制光伏阵列和能源功率变换模块处于待机模式，控制微网和储能电池的能源功率变换模块处于充电模式或待机模式；
18、当负载的需求功率大于高熵能源的最大输出功率，且小于或等于高熵能源和光伏阵列的最大输出功率之和时，控制高熵能源的能源功率变换模块输出最大功率，控制光伏阵列的能源功率变换模块补偿负载与高熵能源之间的功率差额，控制微网和储能电池的能源功率变换模块处于充电模式或待机模式；
19、当负载的需求功率大于高熵能源和光伏阵列的最大输出功率之和，且小于或等于高熵能源、光伏阵列和微网的最大输出功率之和时，控制高熵能源和光伏阵列的能源功率变换模块均输出各自的最大功率，控制微网的能源功率变换模块补偿负载与高熵能源和光伏阵列之间的功率差额，控制储能电池的能源功率变换模块处于充电模式或待机模式；
20、当负载的需求功率大于高熵能源、光伏阵列和微网的最大输出功率之和，且小于或等于高熵能源、光伏阵列、微网和储能电池的最大输出功率之和时，控制高熵能源、光伏阵列和微网的能源功率变换模块均输出各自的最大功率，控制储能电池的能源功率变换模块工作在放电模式，且控制储能电池的能源功率变换模块补偿负载与高熵能源、光伏阵列和微网之间的功率差额。
21、第二方面，本专利技术实施例提供了一种分布式能源路由器的多模态控制装置，分布式能源路由器包括直流母线以及与直流母线连接的各个分布式能源的能源功率变换模块和负载的负载功率变换模块；多模态控制装置包括：
22、获取模块，用于获取负载的类型；
23、稳态负载控制模块，用于当负载的类型为稳态负载时，控制各个能源功率变换模块工作在负载需求满足模式；在负载需求满足模式下，各个分布式能源的输出功率满足负载的需求功率；
24、动态负载控制模块，用于当负载的类型为动态负载时，控制各个能源功率变换模块工作在母线支撑模式；在母线支撑模式下，各个分布式能源的输出功率使直流母线的工作参数稳定在预设参数范围内。
25、第三方面，本专利技术实施例提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的分布式能源路由器的多模态控制方法。
26、第四方面，本专利技术实施例提供了一种分布式能源路由器，包括直流母线、与直流母线连接的各个分布式能源的能源功率变换模块和负载的负载功率变换模块以及如第三方面所述的控制器；
27、能源功率变换模块和负载功率变换模块受控于所述控制器。
28、第五方面，本专利技术实施例提供了一种智能网联交通系统，包括如第四方面所述的分布式能源路由器。
29、本专利技术实施例提供一种分布式能源路由器的多模态控制方法及智能网联交通系统，分布式能源路由器包括直流母线以及与直流母线连接的各个分布式能源的能源功率变换模块和负载的负载功率变换模块；该方法通过获取负载的类型；当负载的类型为稳态负载时，控制各个能源功率变换模块工作在负载需求满足模式；从而使各个分布式能源的输出功率满足负载的需求功率；当负载的类型为动态负载时，控制各个能源功率变换模块工作在母线支撑模式，从而使各个分布式能源的输出功率使直流母线的工作参数稳定在预设参数范围内，可以根据不同的负载类型，使各个能源功率变换模块工作在不同的模式下，满足类型多变的负载的供电需求。
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1.一种分布式能源路由器的多模态控制方法，其特征在于，所述分布式能源路由器包括直流母线以及与所述直流母线连接的各个分布式能源的能源功率变换模块和负载的负载功率变换模块；所述多模态控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的分布式能源路由器的多模态控制方法，其特征在于，所述各个分布式能源包括高熵能源、光伏阵列、微网和储能电池；所述微网和所述储能电池能作为电源或负载。
3.根据权利要求2所述的分布式能源路由器的多模态控制方法，其特征在于，所述控制各个能源功率变换模块工作在母线支撑模式，包括：
4.根据权利要求1所述的分布式能源路由器的多模态控制方法，其特征在于，所述获取所述负载的类型，包括：
5.根据权利要求2所述的分布式能源路由器的多模态控制方法，其特征在于，所述控制各个能源功率变换模块工作在负载需求满足模式，包括：
6.根据权利要求5所述的分布式能源路由器的多模态控制方法，其特征在于，所述基于各个分布式能源的优先级顺序，基于所述负载的需求功率，控制各个分布式能源的能源功率变换模块，使各个分布式能源的输出功率满足所述负载的需求
7.一种分布式能源路由器的多模态控制装置，其特征在于，所述分布式能源路由器包括直流母线以及与所述直流母线连接的各个分布式能源的能源功率变换模块和负载的负载功率变换模块；所述多模态控制装置包括：
8.一种控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至6中任一项所述的分布式能源路由器的多模态控制方法。
9.一种分布式能源路由器，其特征在于，包括直流母线、与所述直流母线连接的各个分布式能源的能源功率变换模块和负载的负载功率变换模块以及如权利要求8所述的控制器；
10.一种智能网联交通系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的分布式能源路由器。
...【技术特征摘要】
1.一种分布式能源路由器的多模态控制方法，其特征在于，所述分布式能源路由器包括直流母线以及与所述直流母线连接的各个分布式能源的能源功率变换模块和负载的负载功率变换模块；所述多模态控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的分布式能源路由器的多模态控制方法，其特征在于，所述各个分布式能源包括高熵能源、光伏阵列、微网和储能电池；所述微网和所述储能电池能作为电源或负载。
3.根据权利要求2所述的分布式能源路由器的多模态控制方法，其特征在于，所述控制各个能源功率变换模块工作在母线支撑模式，包括：
4.根据权利要求1所述的分布式能源路由器的多模态控制方法，其特征在于，所述获取所述负载的类型，包括：
5.根据权利要求2所述的分布式能源路由器的多模态控制方法，其特征在于，所述控制各个能源功率变换模块工作在负载需求满足模式，包括：
6.根据权利要求5所述的分布式能源路由器的多模态控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：易龙强，张远忠，沈小军，王汉卿，刘增，
申请(专利权)人：科华数据股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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