【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及门把手装配，具体而言，涉及一种门把手装配机总成。
技术介绍
1、如图1所示，一种门把手，由底座101和安装在其上的把手102构成，在底座101和把手102之间设置有铝盖103和弹片104，而底座101的远离把手102的一侧还配备有转向门垫105，使用时，需要将上述零件按顺序装配并固定在一起，目前的装配方法需要人工逐个将弹片104、铝盖103、底座101和转向门垫105装入把手102的轴座1021，随后使用旋铆封口机在轴座1021的装入端周围加工出翻边，以确保装配在一起的零件不会松脱，若某些产品需要在把手102的轴座1021上安装轴孔106，则需要额外使用钻孔机构在轴座1021上加工出轴孔，这种传统的装配方法显然耗时费力，效率低下。
2、针对目前装配方法存在的问题，提高门把手装配效率一直是该领域技术人员亟待解决的挑战。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术中存在的缺陷，提供一种使用机械装置替代人工操作，实现门把手的快速、高效、自动化装配的门把手装配机总成。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种门把手装配机总成，包括工作台和设置在工作台上并绕固定轴线旋转的转盘，转盘的下方设有用于控制转盘进行定量步进转动的分割器，转盘上圆周等距分布有多个工装放置点，且任意相邻的两个工装放置点之间的间距与转盘的步进转动间隔一致，每个工装放置点上均设有用于放置把手的第一夹具和用于放置铝盖的第二夹具，工作台上与每个工装放置点相对应的位置上依次设有弹片上料组装机构
3、本专利技术与现有技术相比，有益之处在于：本专利技术通过设置在转盘上的第一夹具和第二夹具，分别供门把手的把手和铝盖这两个零件放置，然后，通过弹片上料组装机构向位于第一夹具的把手上装入弹片，完成第一个装配单元的装配作业，通过底座上料组装机构和转向门垫上料组装机构向位于第二夹具的铝盖依次装入底座和转向门垫，完成第二个装配单元的装配作业，最后，通过底座把手组装固定机构将两个装配单元进行整体装配并固定加工出门把手成品，本专利技术通过机械作业代替现有技术中人工将门把手零件逐一装配的作业形式，实现了装配过程的快速、高效、自动化，显著减少了人力投入和装配时间，提高了生产效率，经测算，手工装配方式，一个熟练工人在一个小时内可完成50件门把手成品的装配，而本专利技术仅需一人完成向第一夹具和第二夹具放入把手和铝盖，其他作业均自动化完成，一小时内可完成420件门把手成品的装配，作业效率是传统作业方式的八倍；而且，本专利技术门把手装配质量的稳定性和一致性更优，此外，本专利技术的转盘上设置多个工装放置点，可确保多个装配工位同时作业，具有更高的装配效率。
4、具体地讲，弹片上料组装机构包括固设在工作台上的第一振动送料装置、第一分料装置和第一机械手臂，第一振动送料装置用于存放并通过振动输出传输弹片，第一分料装置位于第一振动送料装置的传输末端，并用于从第一振动送料装置上传输的多个弹片中分离出单个弹片，第一机械手臂用于从第一分料装置处拾取弹片并将其装入到位于第一夹具的把手上。应用该结构后，第一振动送料装置、第一分料装置和第一机械手臂的引入使得弹片的装配过程更加精确和高效，第一振动送料装置解决了装配作业过程中使用的弹片的寄存和自动传输问题，通过第一分料装置的分离作用，可以从传输的众多弹片中精确地提取出单个弹片，第一机械手臂的运用实现了弹片从第一分料装置到第一夹具的自动化转移，并将弹片准确地装配到把手上，完成第一个装配单元的装配作业，这一优化方案不仅大幅减少了装配过程中的人力投入，提高了装配效率，同时还确保了装配的精确性和一致性。
5、具体地讲，第一振动送料装置包括第一振动盘和第一振动输出导轨，第一振动盘固设在工作台的一侧，第一振动盘用于存放弹片并产生振动源，第一振动输出导轨设置在第一振动盘的出料口上，第一振动输出导轨用于通过二次振动输出传输弹片，第一分料装置设置在第一振动输出导轨的传输末端。应用该结构后，第一振动盘和第一振动输出导轨的设计使得弹片的传输更加稳定和高效，第一振动盘作为存放弹片并产生振动源的装置，确保了弹片的连续供应和振动传输，第一振动输出导轨则通过二次振动输出，将弹片从第一振动盘传输至第一分料装置，第一分料装置则用于从第一振动输出导轨上传输的众多弹片中精确地分离出单个弹片，这一优化方案提高了弹片的传输效率，减少了装配过程中的时间消耗。
6、作为改进，第一分料装置包括水平设置在工作台上的驱动气缸、固设在驱动气缸的输出端的活动座以及固设在活动座顶部的取料治具，取料治具可沿垂直于第一振动输出导轨的传输方向水平往复移动，取料治具上与第一振动输出导轨的传输末端相邻的一侧开设有分料口，分料口用于从第一振动输出导轨的传输末端逐一接收弹片。应用该结构后，驱动气缸驱动活动座和活动座上的取料治具沿垂直于第一振动输出导轨的传输方向水平往复移动，取料治具利用其分料口从第一振动输出导轨的传输末端逐一接收弹片，以备第一机械手臂从取料治具的分料口处拾取单个弹片并装配到第一夹具的把手上，使用该第一分料装置可提高弹片分料的精确性和速度，进一步减少了装配过程中的时间消耗，保证了装配质量的稳定性，同时，该第一分料装置具有结构简单、成本低廉的优势。
7、作为改进，取料治具的顶部固设有推缸，推缸的输出端朝向分料口的一侧设置，且推缸的输出端固设有压块，压块用于推动位于分料口内的弹片与分料口的另一侧贴合定位。这一结构的应用使得弹片在取料治具的分料口内能够被准确地定位放置，从而确保第一机械手臂可以精准地从取料治具的分料口处拾取弹片，这一改进提高了装配过程的准确性和装配速度。
8、作为改进，第一机械手臂包括平移装置、升降装置和夹取装置，工作台上固设有横梁，横梁位于第一分料装置和第一夹具之间，平移装置可水平往复移动设置在横梁上，升降装置可上下移动设置在平移装置上，夹取装置设置在升降装置上，夹取装置包括一对抱爪和用于驱动一对抱爪开合的手指气缸，一对抱爪之间设有弹性件，弹性件的上端与手指气缸的本体固定连接，弹性件的下端为平面并用于与位于分料口内的弹片相抵。应用该结构后，平移装置、升降装置和夹取装置的协同作业确保第一机械手臂能够准确地从取料治具的分料口处拾取弹片并装入到位于第一夹具的把手上，夹取装置的抱爪和手指气缸的拾取结构模拟人手拾取弹片，提高了拾取作业的效率和精确度，弹性件的下端为平面的结构设计，可防止抱爪抓取弹片时弹片的一端翘起，从而确保被抱爪抓取的弹片能够准确地装入到把手上，弹性件的自身弹性则可在弹性件下压弹片时为弹片提供缓存保护，同时，该拾取结构有效解决了吸盘拾取方式无法吸取圆圈状零件的问题。...
【技术保护点】
1.一种门把手装配机总成，包括工作台（1）和设置在所述工作台（1）上并绕固定轴线旋转的转盘（2），所述转盘（2）的下方设有用于控制所述转盘（2）进行定量步进转动的分割器，其特征在于：所述转盘（2）上圆周等距分布有多个工装放置点，且任意相邻的两个所述工装放置点之间的间距与所述转盘（2）的步进转动间隔一致，每个所述工装放置点上均设有用于放置把手的第一夹具（21）和用于放置铝盖的第二夹具（22），所述工作台（1）上与每个所述工装放置点相对应的位置上依次设有弹片上料组装机构（3）、底座上料组装机构（4）、转向门垫上料组装机构（5）和底座把手组装固定机构（6），所述弹片上料组装机构（3）用于将弹片装入到位于所述第一夹具（21）的所述把手上，所述底座上料组装机构（4）用于将底座装入到位于所述第二夹具（22）的所述铝盖上，所述转向门垫上料组装机构（5）用于将转向门垫装入到位于所述第二夹具（22）的所述底座上，所述底座把手组装固定机构（6）用于将位于所述第二夹具（22）上的所述铝盖、所述底座和所述转向门垫的整体装入到位于所述第一夹具（21）的已装入所述弹片的所述把手上并在所述把手的轴座上加工出防
2.根据权利要求1所述的门把手装配机总成，其特征在于：所述弹片上料组装机构（3）包括固设在所述工作台（1）上的第一振动送料装置（31）、第一分料装置（32）和第一机械手臂（33），所述第一振动送料装置（31）用于存放并通过振动输出传输所述弹片，所述第一分料装置（32）位于所述第一振动送料装置（31）的传输末端，并用于从所述第一振动送料装置（31）上传输的多个所述弹片中分离出单个所述弹片，所述第一机械手臂（33）用于从所述第一分料装置（32）处拾取所述弹片并将其装入到位于所述第一夹具（21）的所述把手上。
3.根据权利要求2所述的门把手装配机总成，其特征在于：所述第一振动送料装置（31）包括第一振动盘（311）和第一振动输出导轨（312），所述第一振动盘（311）固设在所述工作台（1）的一侧，所述第一振动盘（311）用于存放所述弹片并产生振动源，所述第一振动输出导轨（312）设置在所述第一振动盘（311）的出料口上，所述第一振动输出导轨（312）用于通过二次振动输出传输所述弹片，所述第一分料装置（32）设置在所述第一振动输出导轨（312）的传输末端。
4.根据权利要求3所述的门把手装配机总成，其特征在于：所述第一分料装置（32）包括水平设置在所述工作台（1）上的驱动气缸（321）、固设在所述驱动气缸（321）的输出端的活动座（322）以及固设在所述活动座（322）顶部的取料治具（323），所述取料治具（323）可沿垂直于所述第一振动输出导轨（312）的传输方向水平往复移动，所述取料治具（323）上与所述第一振动输出导轨（312）的传输末端相邻的一侧开设有分料口（324），所述分料口（324）用于从所述第一振动输出导轨（312）的传输末端逐一接收所述弹片。
5.根据权利要求4所述的门把手装配机总成，其特征在于：所述取料治具（323）的顶部固设有推缸（325），所述推缸（325）的输出端朝向所述分料口（324）的一侧设置，且所述推缸（325）的输出端固设有压块（326），所述压块（326）用于推动位于所述分料口（324）内的所述弹片与所述分料口（324）的另一侧贴合定位。
6.根据权利要求4所述的门把手装配机总成，其特征在于：所述第一机械手臂（33）包括平移装置（331）、升降装置（332）和夹取装置（333），所述工作台（1）上固设有横梁（11），所述横梁（11）位于所述第一分料装置（32）和所述第一夹具（21）之间，所述平移装置（331）可水平往复移动设置在所述横梁（11）上，所述升降装置（332）可上下移动设置在所述平移装置（331）上，所述夹取装置（333）设置在所述升降装置（332）上，所述夹取装置（333）包括一对抱爪（3331）和用于驱动一对所述抱爪（3331）开合的手指气缸（3332），一对所述抱爪（3331）之间设有弹性件（3333），所述弹性件（3333）的上端与所述手指气缸（3332）的本体固定连接，所述弹性件（3333）的下端为平面并用于与位于所述分料口（324）内的所述弹片相抵。
7.根据权利要求1所述的门把手装配机总成，其特征在于：所述底座把手组装固定机构（6）包括第四机械手臂（61）、旋铆封口机（62）和固定架（12），所述第四机械手臂（61）用于从所述第二夹具（22）上整体拾取所述铝盖、所述底座和所述转向门垫并整体装入到位于所述第一夹具（21）的已装入所述弹片的所述把手上，所述旋铆封口机（62）用于在所述第四机械手臂（61）装配作业完成后在...
【技术特征摘要】
1.一种门把手装配机总成，包括工作台（1）和设置在所述工作台（1）上并绕固定轴线旋转的转盘（2），所述转盘（2）的下方设有用于控制所述转盘（2）进行定量步进转动的分割器，其特征在于：所述转盘（2）上圆周等距分布有多个工装放置点，且任意相邻的两个所述工装放置点之间的间距与所述转盘（2）的步进转动间隔一致，每个所述工装放置点上均设有用于放置把手的第一夹具（21）和用于放置铝盖的第二夹具（22），所述工作台（1）上与每个所述工装放置点相对应的位置上依次设有弹片上料组装机构（3）、底座上料组装机构（4）、转向门垫上料组装机构（5）和底座把手组装固定机构（6），所述弹片上料组装机构（3）用于将弹片装入到位于所述第一夹具（21）的所述把手上，所述底座上料组装机构（4）用于将底座装入到位于所述第二夹具（22）的所述铝盖上，所述转向门垫上料组装机构（5）用于将转向门垫装入到位于所述第二夹具（22）的所述底座上，所述底座把手组装固定机构（6）用于将位于所述第二夹具（22）上的所述铝盖、所述底座和所述转向门垫的整体装入到位于所述第一夹具（21）的已装入所述弹片的所述把手上并在所述把手的轴座上加工出防脱结构。
2.根据权利要求1所述的门把手装配机总成，其特征在于：所述弹片上料组装机构（3）包括固设在所述工作台（1）上的第一振动送料装置（31）、第一分料装置（32）和第一机械手臂（33），所述第一振动送料装置（31）用于存放并通过振动输出传输所述弹片，所述第一分料装置（32）位于所述第一振动送料装置（31）的传输末端，并用于从所述第一振动送料装置（31）上传输的多个所述弹片中分离出单个所述弹片，所述第一机械手臂（33）用于从所述第一分料装置（32）处拾取所述弹片并将其装入到位于所述第一夹具（21）的所述把手上。
3.根据权利要求2所述的门把手装配机总成，其特征在于：所述第一振动送料装置（31）包括第一振动盘（311）和第一振动输出导轨（312），所述第一振动盘（311）固设在所述工作台（1）的一侧，所述第一振动盘（311）用于存放所述弹片并产生振动源，所述第一振动输出导轨（312）设置在所述第一振动盘（311）的出料口上，所述第一振动输出导轨（312）用于通过二次振动输出传输所述弹片，所述第一分料装置（32）设置在所述第一振动输出导轨（312）的传输末端。
4.根据权利要求3所述的门把手装配机总成，其特征在于：所述第一分料装置（32）包括水平设置在所述工作台（1）上的驱动气缸（321）、固设在所述驱动气缸（321）的输出端的活动座（322）以及固设在所述活动座（322）顶部的取料治具（323），所述取料治具（323）可沿垂直于所述第一振动输出导轨（312）的传输方向水平往复移动，所述取料治具（323）上与所述第一振动输出导轨（312）的传输末端相邻的一侧开设有分料口（324），所述分料口（324）用于从所述第一振动输出导轨（312）的传输末端逐一接收所述弹片。
5.根据权利要求4所述的门把手装配机总成，其特征在于：所述取料治具（323）的顶部固设有推缸（325），所述推缸（325）的输出端朝向所述分料口（32...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，杨勇，赵众，
申请(专利权)人：联程机械宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：
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