【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟草包装保润商标纸，具体涉及一种focke350s保润商标纸供料系统。
技术介绍
1、保润纸比正常商标纸厚，且存在保润贴，导致保润纸粘贴保润贴部位比其他部位更厚，在纸库中堆垛后各部分高度差别较大，原商标车无法进行保润纸的输送和供应，本申请实现了focke350s保润商标纸稳定输送。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：针对目前保润纸较厚且粘贴保润贴部位高度差较大影响商标车输送和供应的问题，提供了一种focke350s保润商标纸供料系统，在原商标车顶部安装位置加装y轴、z轴的单轴伺服电缸，z轴附加在y轴上，z轴方向加装气动装置对成垛保润纸进行抓取和释放，完成y轴和z轴方向的复合运动。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种focke350s保润商标纸供料系统，包括旋转设置在商标车顶部的保润纸复合移动系统，所述保润纸复合移动系统包括与商标车顶部旋转连接的底部支撑组件，底部支撑组件上设置有相互垂直的z轴升降机构和y轴平移机构，z轴升降机构和y轴平移机构之间通过连接块连接；所述连接块在y轴平移机构上移动，带动z轴升降机构沿y轴平移机构进行平移；所述z轴升降机构通过连接板连接有抓取保润商标纸的抓取机构，所述连接板沿z轴升降机构上下移动，带动抓取机构进行移动。
4、进一步的，所述z轴升降机构和y轴平移机构为相互垂直但结构相同的移动横梁机构组成，所述两个移动横梁机构通过连接块连接。
5、进一步的，所述移动横梁机构包括壳体，壳体内部设置有可使
6、进一步的，所述移动横梁机构还包括用于驱动的伺服电机，伺服电机设置在壳体的端头位置。
7、进一步的，所述抓取机构包括l型的连接板，连接板上设置有调节座，调节座下通过气缸连接有卡爪，所述气缸可驱动卡爪张开夹住保润商标纸。
8、进一步的，所述卡爪的长度等于两个保润商标纸的厚度。
9、进一步的，所述调节座可驱动气缸及卡爪旋转。
10、进一步的，还包括输送保润商标纸的送料系统。
11、与现有的技术相比本技术的有益效果是：
12、1、一种focke350s保润商标纸供料系统，设置有y轴、z轴的单轴伺服电缸，z轴附加在y轴上，z轴方向加装气动装置对成垛保润纸进行抓取和释放，完成y轴和z轴方向的复合运动，完成保润纸的输送和供应；
13、2、一种focke350s保润商标纸供料系统，设置卡爪长度为两个成垛保润纸厚度，方便抓取更多保润纸，提高供应效率；
14、3、一种focke350s保润商标纸供料系统，通过y轴平移机构和z轴升降机构解决保润纸过厚不平衡导致的输送和供应问题。
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1.一种FOCKE350S保润商标纸供料系统，其特征在于，包括旋转设置在商标车顶部的保润纸复合移动系统，所述保润纸复合移动系统包括与商标车顶部旋转连接的底部支撑组件，底部支撑组件上设置有相互垂直的Z轴升降机构（2）和Y轴平移机构（3），Z轴升降机构（2）和Y轴平移机构（3）之间通过连接块（14）连接；所述连接块（14）在Y轴平移机构（3）上移动，带动Z轴升降机构（2）沿Y轴平移机构（3）进行平移；所述Z轴升降机构（2）通过连接板（8）连接有抓取保润商标纸（12）的抓取机构（4），所述连接板（8）沿Z轴升降机构（2）上下移动，带动抓取机构（4）进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种FOCKE350S保润商标纸供料系统，其特征在于，所述Z轴升降机构（2）和Y轴平移机构（3）为相互垂直但结构相同的移动横梁机构组成，所述两个移动横梁机构通过连接块（14）连接。
3.根据权利要求2所述的一种FOCKE350S保润商标纸供料系统，其特征在于，所述移动横梁机构包括壳体（5），壳体（5）内部设置有可使连接板（8）或连接块（14）连接移动的导轨及丝杆传动机构（6）；壳体（
4.根据权利要求3所述的一种FOCKE350S保润商标纸供料系统，其特征在于，所述移动横梁机构还包括用于驱动的伺服电机（9），伺服电机（9）设置在壳体（5）的端头位置。
5.根据权利要求1所述的一种FOCKE350S保润商标纸供料系统，其特征在于，所述抓取机构（4）包括L型的连接板（8），连接板（8）上设置有调节座（13），调节座（13）下通过气缸（10）连接有卡爪（11），所述气缸（10）可驱动卡爪（11）张开夹住保润商标纸（12）。
6.根据权利要求5所述的一种FOCKE350S保润商标纸供料系统，其特征在于，所述卡爪（11）的长度等于两个保润商标纸（12）的厚度。
7.根据权利要求5所述的一种FOCKE350S保润商标纸供料系统，其特征在于，所述调节座（13）可驱动气缸（10）及卡爪（11）旋转。
8.根据权利要求1所述的一种FOCKE350S保润商标纸供料系统，其特征在于，还包括输送保润商标纸（12）的送料系统（1）。
...【技术特征摘要】
1.一种focke350s保润商标纸供料系统，其特征在于，包括旋转设置在商标车顶部的保润纸复合移动系统，所述保润纸复合移动系统包括与商标车顶部旋转连接的底部支撑组件，底部支撑组件上设置有相互垂直的z轴升降机构（2）和y轴平移机构（3），z轴升降机构（2）和y轴平移机构（3）之间通过连接块（14）连接；所述连接块（14）在y轴平移机构（3）上移动，带动z轴升降机构（2）沿y轴平移机构（3）进行平移；所述z轴升降机构（2）通过连接板（8）连接有抓取保润商标纸（12）的抓取机构（4），所述连接板（8）沿z轴升降机构（2）上下移动，带动抓取机构（4）进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种focke350s保润商标纸供料系统，其特征在于，所述z轴升降机构（2）和y轴平移机构（3）为相互垂直但结构相同的移动横梁机构组成，所述两个移动横梁机构通过连接块（14）连接。
3.根据权利要求2所述的一种focke350s保润商标纸供料系统，其特征在于，所述移动横梁机构包括壳体（5），壳体（5）内部设置有可使连接板（8）或连接块（14）连接移动的导轨及丝杆传动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：董瑞峰，刘双云，王兵，包韬，付韵哲，倪敏，蒲凤康，
申请(专利权)人：云南烟草机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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