【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂锻造夹持，具体涉及一种工业机器人机械臂锻造平台。
技术介绍
1、锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。
2、针对现有技术存在以下问题：
3、1、现有锻造技术中通常采用人工拿持夹具夹取金属坯料进行锻造，金属坯料一般较重，需要较大力量控制金属坯料进行锻造，长时间多次锻造体力流失加快，大大增加劳动强度，降低工作效率；
4、2、正在锻造时会有碎屑不断产生，一般在锻造台安装防护围板进行隔开，防止碎屑飞溅，但是碎屑落到加工台后打扫较为麻烦，不便于对碎屑的打扫工作，提高打扫工作难度。
技术实现思路
1、本技术提供一种工业机器人机械臂锻造平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、一种工业机器人机械臂锻造平台，包括加工台，所述加工台的上表面固定安装有锻造台，所述加工台的上表面固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有移动机构，所述移动机构包括有圆形导轨、第一螺纹杆；
4、所述第一螺纹杆的一端传动连接有第一皮带，所述第一皮带的一端传动连接有驱动电机，所述驱动电机的转轴传动连接有第二皮带，所述第二皮带的一端传动连接有
5、本技术技术方案的进一步改进在于：所述加工台的上表面固定安装有防护围板，所述防护围板的背面开设有碎屑出口。
6、采用上述技术方案，该方案中的通过安装防护围板可以防止锻造金属碎屑飞溅到加工台的外面，同时防护围板的背面开设碎屑出口，在进行清理碎屑时方便使用喷枪将碎屑从出口吹出，使打扫碎屑更加简单。
7、本技术技术方案的进一步改进在于：所述加工台的上表面开设有斜边，并且斜边的下方固定安装有收集槽。
8、采用上述技术方案，该方案中的当清理碎屑时，金属碎屑可以通过斜板滑落到收集槽中，从而提高清理碎屑的效率，降低清理的工作步骤。
9、本技术技术方案的进一步改进在于：所述加工台的正面固定安装有工具架，并且工具架有上下两层共同组成。
10、采用上述技术方案，该方案中的由于锻造时需要使用到很多工具，通过安装两层工具架方便对工具的收纳和拿取使用，从而大大提高使用工具的效率。
11、本技术技术方案的进一步改进在于：所述第一螺纹杆和第二螺纹杆两端螺纹旋转方向相反，并且安装位置在支撑板的两侧上下位置，共同构成稳定相对移动结构。
12、采用上述技术方案，该方案中的由于需要将两侧夹具相对移动夹持金属坯料，通过将螺纹杆上两端螺纹相反开设，当旋转时两侧移动板则会相对移动从而夹持住金属坯料，从而保证了可以稳定相对移动夹持金属坯料，降低工人劳动强度，提高加工锻造的效率。
13、本技术技术方案的进一步改进在于：所述多个夹板之间通过旋转轴相互连接，所述多个夹板与旋转轴共同形成可变化夹具结构，并且夹板采用铁板材料制作。
14、采用上述技术方案，该方案中的由于金属坯料形状不规则，通过夹板与旋转轴形成一个可以变换方向的夹具，当形状不规则时可以最大程度与金属坯料相接触，从而可以保证稳固的夹持住，提高锻造时的安全性。
15、本技术技术方案的进一步改进在于：所述移动板一侧圆形导轨在第一螺纹杆的上方，所述移动板另一侧圆形导轨在第二螺纹杆的下方，并且移动板与圆形导轨外壁紧密贴合。
16、采用上述技术方案，该方案中的由于夹具在移动板的上方所以移动加持时必须要稳定，通过将圆形导轨和螺纹杆固定在两侧上下位置，从而在移动时可以得到更好的支撑，同时螺纹杆提供的移动受力可以更加均匀，使移动变的更加稳定，从而保证可以更好的固定住金属坯料。
17、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
18、1、本技术提供一种工业机器人机械臂锻造平台，通过驱动电机带动两条皮带使第一螺纹杆和第二螺纹杆进行旋转，从而在相反螺纹的作用下使两侧移动板相对移动，从而夹持住金属坯料，无需在通过人工夹持金属坯料进行锻造，大大降低工人的劳动强度，可以有充足的精力进行锻造，从而大大提高了锻造工作的效率。
19、2、本技术提供一种工业机器人机械臂锻造平台，通过在防护围板的背面开设碎屑出口，当吹动碎屑时通过斜板可以滑落到收集槽中，从而使打扫碎屑更加简单，大大降低打扫的工作难度，节约打扫时间。
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1.一种工业机器人机械臂锻造平台，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的上表面固定安装有锻造台(2)，所述加工台(1)的上表面固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的一侧固定安装有移动机构(4)，所述移动机构(4)包括有圆形导轨(401)、第一螺纹杆(402)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂锻造平台，其特征在于：所述加工台(1)的上表面固定安装有防护围板(9)，所述防护围板(9)的背面开设有碎屑出口。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂锻造平台，其特征在于：所述加工台(1)的上表面开设有斜边，并且斜边的下方固定安装有收集槽(10)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂锻造平台，其特征在于：所述加工台(1)的正面固定安装有工具架(11)，并且工具架(11)有上下两层共同组成。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂锻造平台，其特征在于：所述第一螺纹杆(402)和第二螺纹杆(406)两端螺纹旋转方向相反，并且安装位置在支撑板(3)的两侧上下位置，共同构成稳定相对移动结构。
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